内容正文:
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赢在微点 轻松课堂 数学
第三章
空间向量与立体几何
§3 空间向量基本定理及向量的直角坐标运算
3.1 空间向量基本定理
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我们所在的教室是一个立体图形,即是一个三维立体图,如果以教室的一个墙
角为坐标原点,沿着三条墙缝作射线可以得到三个空间向量,这三个空间向量是不共面的。
这个三维立体图与这三个空间向量有什么关系呢?
1.了解空间向量基本定理及其意义。
2.掌握空间向量的正交分解。
1.空间向量基本定理
如果向量a,b,c是空间三个_______________的向量,p是空间任意一个向量,那么存在_______________的三元有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc。
2.空间的一组基
如果向量a,b,c是空间三个不共面向量,那么所有的空间向量组成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R},这个集合可以看成是由向量a,b,c生成的,我们把{a,b,c}叫作空间的一组基,其中a,b,c都叫作基向量。
不共面
唯一
微思考
1.零向量能不能作为一个基向量?为什么?
2.在四棱锥OABCD中,eq \o(OA,\s\up16(→))可表示为xeq \o(OB,\s\up16(→))+yeq \o(OC,\s\up16(→))+zeq \o(OD,\s\up16(→))且唯一,这种说法对吗?
提示:不能。因为0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面。
提示:由空间向量基本定理知这种说法是正确的。
类型一 用基表示空间向量
【例1】 如图,在三棱柱ABCA′B′C′中,已知eq \o(AA′,\s\up16(→))=a,eq \o(AB,\s\up16(→))=b,eq \o(AC,\s\up16(→))=c,M,N分别是BC′,B′C′的中点,试用基{a,b,c}表示向量eq \o(AM,\s\up16(→)),eq \o(AN,\s\up16(→))。
解 连接A′N(图略)。
eq \o(AM,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(BC′,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(CC′,\s\up16(→)))
=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(CC′,\s\up16(→))
=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→)))+eq \f(1,2)
eq \o(AA′,\s\up16(→))
=eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AA′,\s\up16(→))
=eq \f(1,2)(a+b+c)。
eq \o(AN,\s\up16(→))=eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \o(A′N,\s\up16(→))
=eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(eq \o(A′B′,\s\up16(→))+eq \o(A′C′,\s\up16(→)))
=eq \o(AA′,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AC,\s\up16(→)))
=a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c。
(1)空间中,任一向量都可以用一组基表示,且只要基确定,则表示形式是唯一的。
(2)用基表示空间向量时,一般要结合图形,运用向量加法、减法的平行四边形法则、三角形法则,以及数乘向量的运算法则,逐步向基向量过渡,直至全部用基向量表示。
(3)在空间几何体中选择基时,通常选取公共起点最集中的向量或关系最明确的向量作为一组基,例如,在正方体、长方体、平行六面体、四面体中,一般选用从同一顶点出发的三条棱所对应的向量作为一组基。
【变式训练】 如图,四棱锥POABC的底面为一矩形,PO⊥平面OABC,设eq \o(OA,\s\up16(→))=a,eq \o(OC,\s\up16(→))=b,eq \o(OP,\s\up16(→))=c,E,F分别是PC和PB的中点,试用基{a,b,c}表示向量eq \o(BF,\s\up16(→)),eq \o(BE,\s\up16(→)),eq \o(AE,\s\up16(→)),eq \o(EF,\s\up16(→))。
解 连接BO,则eq \o(BF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BP,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(BO,\s\up16(→))+eq \o(OP,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)(c-b-a)=-eq \f(1,2)a-eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c。
eq \o(BE,\s\up16(→))=eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(CE,\s\up16(→))=-a+eq \f(1,2)
eq \o(CP,\s\up16(→))=-a+eq \f(1,2)(eq \o(CO,\s\up16(→))+eq \o(OP,\s\up16(→)))=-a-eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c。
eq \o(AE,\s\up16(→))=eq \o(AP,\s\up16(→))+eq \o(PE,\s\up16(→))=eq \o(AO,\s\up16(→))+eq \o(OP,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(eq \o(PO,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→)))=-a+c+eq \f(1,2)(-c+b)=-a+eq \f(1,2)b+eq \f(1,2)c。
由题意得EF綊eq \f(1,2)CB,
所以eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(CB,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(OA,\s\up16(→))=eq \f(1,2)a。
类型二 证明空间位置关系
【例2】 如图所示,正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,E,F,G,G1分别是棱CC1,BC,CD,A1B1的中点。求证:
(1)AD1⊥G1G;
(2)AD1∥EF。
证明 设eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c,则|a|=|b|=|c|=1且a·b=b·c=a·c=0。
(1)因为eq \o(AD1,\s\up16(→))=b+c,eq \o(G1G,\s\up16(→))=eq \o(G1A1,\s\up16(→))+eq \o(A1A,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DG,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)a-c+b+eq \f(1,2)a=b-c,
所以eq \o(AD1,\s\up16(→))·eq \o(G1G,\s\up16(→))=(b+c)·(b-c)=b2-c2=0,
所以eq \o(AD1,\s\up16(→))⊥eq \o(G1G,\s\up16(→)),所以AD1⊥G1G。
(2)因为eq \o(AD1,\s\up16(→))=b+c,eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(CF,\s\up16(→))-eq \o(CE,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(CB,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(CC1,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)b-eq \f(1,2)c,所以eq \o(EF,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)
eq \o(AD1,\s\up16(→)),所以AD1∥EF。
【互动探究】 在本例条件下,求证:A1G⊥DF。
证明 因为eq \o(A1G,\s\up16(→))=eq \o(A1A,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DG,\s\up16(→))=-c+b+eq \f(1,2)a,eq \o(DF,\s\up16(→))=eq \o(DC,\s\up16(→))+eq \o(CF,\s\up16(→))=a-eq \f(1,2)b,所以eq \o(A1G,\s\up16(→))·eq \o(DF,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-c+b+\f(1,2)a))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a-\f(1,2)b))=eq \f(1,2)a2-eq \f(1,2)b2=0。
所以eq \o(A1G,\s\up16(→))⊥eq \o(DF,\s\up16(→))。
所以A1G⊥DF。
(1)要证两直线垂直,由数量积的性质a⊥b⇔a·b=0可知,可构造与两直线分别平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可。
(2)要证两直线平行,可构造与两直线分别平行的非零向量,只要证明这两个向量满足a=λb即可。
【变式训练】 在空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=eq \f(π,3),求证:OA⊥BC。
证明 如图所示,因为eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))·(eq \o(OC,\s\up16(→))-eq \o(OB,\s\up16(→)))=eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(OC,\s\up16(→))-eq \o(OA,\s\up16(→))·eq \o(OB,\s\up16(→))=|eq \o(OA,\s\up16(→))||eq \o(OC,\s\up16(→))|·cos∠AOC-|eq \o(OA,\s\up16(→))||eq \o(OB,\s\up16(→))|·cos∠AOB=0,
所以eq \o(OA,\s\up16(→))⊥eq \o(BC,\s\up16(→)),所以OA⊥BC。
类型三 求夹角与模长
【例3】 如图,正四面体ABCD(所有棱长均相等)的棱长为1,E,F,G,H分别是四面体ABCD中各棱的中点,设eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AC,\s\up16(→))=b,eq \o(AD,\s\up16(→))=c,试采用向量法解决下列问题。
(1)求eq \o(EF,\s\up16(→))的模长;
(2)求eq \o(EF,\s\up16(→)),eq \o(GH,\s\up16(→))的夹角。
解 (1)因为正四面体ABCD的棱长为1,E,F,G,H分别是四面体ABCD中各棱的中点,eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AC,\s\up16(→))=b,eq \o(AD,\s\up16(→))=c,
所以eq \o(BE,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)(b-a),
eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)c。
所以eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(EB,\s\up16(→))+eq \o(BA,\s\up16(→))+eq \o(AF,\s\up16(→))
=-eq \f(1,2)(b-a)-a+eq \f(1,2)c
=eq \f(1,2)(c-a-b),
所以|eq \o(EF,\s\up16(→))|2=eq \f(1,4)(c-a-b)2
=eq \f(1,4)(c2+a2+b2-2a·c+2a·b-2b·c)
=eq \f(1,4)(1+1+1-2×1×1×cos 60°+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°)
=eq \f(1,2),故|eq \o(EF,\s\up16(→))|=eq \f(\r(2),2)。
(2)在正四面体ABCD中,eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(c-a-b),|eq \o(EF,\s\up16(→))|=eq \f(\r(2),2)。
同理,eq \o(GH,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(b+c-a),|eq \o(GH,\s\up16(→))|=eq \f(\r(2),2)。
所以cos〈eq \o(EF,\s\up16(→)),eq \o(GH,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(EF,\s\up16(→))·\o(GH,\s\up16(→)),|\o(EF,\s\up16(→))||\o(GH,\s\up16(→))|)
=eq \f(\f(1,2)c-a-b·\f(1,2)b+c-a,\f(\r(2),2)×\f(\r(2),2))
=eq \f(1,2)[(c-a)2-b2]
=eq \f(1,2)(c2+a2-2c·a-b2)
=eq \f(1,2)(1+1-2×1×1×cos 60°-1)
=0,所以eq \o(EF,\s\up16(→))与eq \o(GH,\s\up16(→))的夹角为90°。
求空间向量的夹角及模长问题,首先选好一组基,用基表示相应向量,利用夹角公式及模长公式计算。
【变式训练】 在棱长为2的正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是DD1,BD的中点,点G在棱CD上,且CG=eq \f(1,3)CD。
(1)证明:EF⊥B1C;
(2)求EF与C1G所成角的余弦值。
解 (1)证明:设eq \o(DA,\s\up16(→))=i,eq \o(DC,\s\up16(→))=j,eq \o(DD1,\s\up16(→))=k,
则{i,j,k}构成空间的一组基。
所以eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(ED,\s\up16(→))+eq \o(DF,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)k+eq \f(1,2)(eq \o(DA,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)i+eq \f(1,2)j-eq \f(1,2)k,eq \o(B1C,\s\up16(→))=eq \o(B1B,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))=-i-k,
所以eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(B1C,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)i+\f(1,2)j-\f(1,2)k))·(-i-k)=-eq \f(1,2)|i|2+eq \f(1,2)|k|2=0,
所以EF⊥B1C。
(2)eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \f(1,2)i+eq \f(1,2)j-eq \f(1,2)k,eq \o(C1G,\s\up16(→))=eq \o(C1C,\s\up16(→))+eq \o(CG,\s\up16(→))=-k-eq \f(1,3)j,
|eq \o(EF,\s\up16(→))|2=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)i+\f(1,2)j-\f(1,2)k))2=eq \f(1,4)|i|2+eq \f(1,4)|j|2+eq \f(1,4)|k|2=3,
|eq \o(EF,\s\up16(→))|=eq \r(3),|eq \o(C1G,\s\up16(→))|2=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-k-\f(1,3)j))2=|k|2+eq \f(1,9)|j|2=4+eq \f(4,9)=eq \f(40,9),|eq \o(C1G,\s\up16(→))|=eq \f(2\r(10),3),
所以cos〈eq \o(EF,\s\up16(→)),eq \o(C1G,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(EF,\s\up16(→))·\o(C1G,\s\up16(→)),|\o(EF,\s\up16(→))||\o(C1G,\s\up16(→))| )
=eq \f(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)i+\f(1,2)j-\f(1,2)k))·\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-k-\f(1,3)j)),\r(3)×\f(2\r(10),3))=eq \f(\f(4,3),\f(2\r(30),3))=eq \f(\r(30),15)。
1.长方体ABCDA1B1C1D1中,若eq \o(AB,\s\up16(→))=3i,eq \o(AD,\s\up16(→))=2j,eq \o(AA1,\s\up16(→))=5k,则eq \o(AC1,\s\up16(→))=( )
A.i+j+k
B.eq \f(1,3)i+eq \f(1,2)j+eq \f(1,5)k
C.3i+2j+5k
D.3i+2j-5k
解析 eq \o(AC1,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(CC1,\s\up16(→))=3i+2j+5k。
答案 C
答案与解析
2.已知正方体ABCDA1B1C1D1中,若F是侧面CC1D1D的中心,且eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+meq \o(AB,\s\up16(→))-neq \o(AA1,\s\up16(→)),则m,n的值分别为( )
A.eq \f(1,2),-eq \f(1,2)
B.-eq \f(1,2),-eq \f(1,2)
C.-eq \f(1,2),eq \f(1,2)
D.eq \f(1,2),eq \f(1,2)
解析 因为eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DF,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \f(1,2)(eq \o(DC,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→)))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AA1,\s\up16(→)),所以m=eq \f(1,2),n=-eq \f(1,2)。
答案 A
答案与解析
3.如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,M,N分别为AB,B1C的中点,若AB=a,则|MN|=________。
解析 eq \o(MN,\s\up16(→))=eq \o(BN,\s\up16(→))-eq \o(BM,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(BC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(BA,\s\up16(→)),|MN|2=eq \f(1,4)(|eq \o(BB1,\s\up16(→))|2+|eq \o(BC,\s\up16(→))|2+|eq \o(BA,\s\up16(→))|2)=eq \f(3,4)a2,所以|eq \o(MN,\s\up16(→))|=eq \f(\r(3),2)a,即|MN|=eq \f(\r(3),2)a。
答案 eq \f(\r(3),2)a
答案与解析
4.在正方体ABCDA1B1C1D1中,直线AC1与BC所成角的余弦值为________。
解析 设正方体棱长为1,eq \o(AC1,\s\up16(→))=eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))-eq \o(BA,\s\up16(→)),|eq \o(AC1,\s\up16(→))|=eq \r(3),cos〈eq \o(AC1,\s\up16(→)),eq \o(BC,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(AC1,\s\up16(→))·\o(BC,\s\up16(→)),|\o(AC1,\s\up16(→))||\o(BC,\s\up16(→))|)=eq \f(1,\r(3))=eq \f(\r(3),3)。即直线AC1与BC的夹角的余弦值为eq \f(\r(3),3)。
答案 eq \f(\r(3),3)
答案与解析
5.如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中点,正方体的棱长为1。
(1)求〈eq \o(CE,\s\up16(→)),eq \o(AF,\s\up16(→))〉的余弦值;
(2)求证:eq \o(BD1,\s\up16(→))⊥eq \o(EF,\s\up16(→))。
解 (1)eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DF,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AA1,\s\up16(→)),
eq \o(CE,\s\up16(→))=eq \o(CC1,\s\up16(→))+eq \o(C1E,\s\up16(→))=eq \o(AA1,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(CD,\s\up16(→))=eq \o(AA1,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))。
因为eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AD,\s\up16(→))=0,eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AA1,\s\up16(→))=0,eq \o(AD,\s\up16(→))·eq \o(AA1,\s\up16(→))=0,
所以eq \o(CE,\s\up16(→))·eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AA1,\s\up16(→))-\f(1,2)\o(AB,\s\up16(→))))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AD,\s\up16(→))+\f(1,2)\o(AA1,\s\up16(→))))=eq \f(1,2)。
又|eq \o(AF,\s\up16(→))|=|eq \o(CE,\s\up16(→))|=eq \f(\r(5),2),
所以cos〈eq \o(CE,\s\up16(→)),eq \o(AF,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(CE,\s\up16(→))·\o(AF,\s\up16(→)),|\o(CE,\s\up16(→))||\o(AF,\s\up16(→))|)=eq \f(2,5)。
(2)证明:eq \o(BD1,\s\up16(→))=eq \o(BD,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→)),
eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(ED1,\s\up16(→))+eq \o(D1F,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→))),
所以eq \o(BD1,\s\up16(→))·eq \o(EF,\s\up16(→))=(eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→)))·eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)\o(AB,\s\up16(→))+\o(AA1,\s\up16(→))))=-eq \f(1,2)(-eq \o(AB,\s\up16(→))2+eq \o(AA1,\s\up16(→))2)=0,所以eq \o(BD1,\s\up16(→))⊥eq \o(EF,\s\up16(→))。
$$