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第三章
空间向量与立体几何
§2 空间向量与向量运算
第1课时 从平面向量到空间向量、空间向
量的线性运算
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第六届中国国际进口博览会将于2023年11月5日至10日在国家会展中心(上海)举办。某参展商打算在博览会结束
后从会展中心(O)出发乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,最后登上东方明珠(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图所示。该参展商的合位移如何用向量表示?
1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念。
2.经历由平面向量的线性运算及其法则推广到空间向量的过程,了解空间向量的运算法则。
1.空间向量的概念及表示方法
(1)空间向量的概念。
与平面向量类似,在空间中,我们把具有大小和方向的量叫作空间向量。
(2)空间向量的表示。
与平面向量类似,空间向量也有两种表示法:①用有向线段来表示,如以点A为起点、点B为终点的有向线段可以表示一个向量,记作向量eq \o(AB,\s\up16(→))。点A叫作向量eq \o(AB,\s\up16(→))的起点,点B叫作向量eq \o(AB,\s\up16(→))的终点,有向线段的方向表示向量的方向。②用a,b,c,…表示,书写用eq \o(a,\s\up16(→)),eq \o(b,\s\up16(→)),eq \o(c,\s\up16(→)),…表示。
(3)向量的长度或模。
向量的大小叫作向量的长度或模。表示向量 a的有向线段的长度也叫作向量a的长度或模,用|a|表示。
相等
(4)几类特殊的空间向量。
名称
定义及表示
零向量
模为0的向量叫作_______________,记为0
规定:零向量与任意向量平行
单位向量
_______________的向量叫作单位向量
相反向量
方向_______________且模_______________的向量互为相反向量,向量a的相反向量用-a表示
零向量
模为1
相反
共线向量
相等向量
方向_______________且模_______________的向量叫作相等向量
共线向量
(平行向量)
当表示向量的两条有向线段所在的直线_______________时,称这两个向量互为_______________(或平行向量)
共面向量
平行于同一平面的向量,叫作共面向量
相同
相等
平行或重合
2.空间向量的加、减、数乘运算及其运算律
空间向量的运算
加法
a+b=eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \o(OB,\s\up16(→))
减法
a-b=eq \o(OA,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→))=eq \o(CA,\s\up16(→))
数乘
向量λa的长度和方向满足:
(1)|λa|=|λ||a|;
(2)当λ>0时,向量λa与向量 a方向相同;当λ<0时,向量λa与向量a方向相反;当λ=0时,λa=0
线性运
算的运
算律
(1)交换律:a+b=b+a;
(2)结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a;
(3)分配律:(λ+μ)a=_______________,λ(a+b)=_______________。(λ,μ∈R)
λa+μa
λa+λb
3.共线向量基本定理
空间两个向量a,b(b≠0)共线的充要条件是存在_______________,使得a=λb。
4.共面向量定理
已知空间向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一有序实数对(x,y),使p=xa+yb。
唯一的实数λ
微提醒
共面向量定理的推论:已知空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,若点P满足向量关系式eq \o(OP,\s\up16(→))=xeq \o(OA,\s\up16(→))+yeq \o(OB,\s\up16(→))+zeq \o(OC,\s\up16(→)),其中x+y+z=1,则P,A,B,C四点共面。
微思考
1.共面向量是不是向量在同一平面内?
2.空间任意两个向量是否一定共面?三个向量呢?
提示:共面向量是指与同一平面平行的向量,可将共面向量平移到同一个平面内。共面向量所在的直线可能相交、平行或异面。
提示:空间任意两个向量总是共面的,空间任意三个向量可能共面,也可能不共面。
类型一 空间向量的有关概念
【例1】 (1)下列说法中正确的是( )
A.单位向量都相等
B.任一向量与它的相反向量不相等
C.若|a|=|b|,则a与b的长度相等,方向相同或相反
D.若a与b是相反向量,则|a|=|b|
解析 若单位向量的方向不同,则不是相等的单位向量,A不正确;0与它的相反向量相同,B不正确;若|a|=|b|,只表示a与b的长度相等,方向不一定相同或相反,C不正确;相反向量的长度一定相等,D正确。
答案 D
答案与解析
(2)如图所示,以长方体ABCDA1B1C1D1的8个顶点中的两点为起点和终点的向量中:
①试写出与eq \o(AB,\s\up16(→))相等的所有向量;
②试写出eq \o(AA1,\s\up16(→))的相反向量;
③若|AB|=|AD|=2,|AA1|=1,求向量eq \o(AC1,\s\up16(→))的模。
解 ①与向量eq \o(AB,\s\up16(→))相等的所有向量(除它自身之外)有eq \o(A1B1,\s\up16(→)),eq \o(DC,\s\up16(→))及eq \o(D1C1,\s\up16(→))。
②向量eq \o(AA1,\s\up16(→))的相反向量为eq \o(A1A,\s\up16(→)),eq \o(B1B,\s\up16(→)),eq \o(C1C,\s\up16(→)),eq \o(D1D,\s\up16(→))。
③|eq \o(AC1,\s\up16(→))|=eq \r(\a\vs4\al(|\o(AB,\s\up16(→))|2+|\o(BC,\s\up16(→))|2+|\o(CC1,\s\up16(→))|2))=eq \r(22+22+12)=eq \r(9)=3。
利用向量的概念解题时的注意点
(1)熟练掌握空间向量的有关概念是解决问题的关键;
(2)判断有关向量的命题时,要抓住向量的两个主要元素:大小和方向,两者缺一不可,相互制约。
【变式训练】 (多选)下列命题是真命题的是( )
A.两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同
B.若向量eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(CD,\s\up16(→))满足|eq \o(AB,\s\up16(→))|>|eq \o(CD,\s\up16(→))|,则eq \o(AB,\s\up16(→))>eq \o(CD,\s\up16(→))
C.在正方体ABCDA1B1C1D1中,必有eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(A1C1,\s\up16(→))
D.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p
解析 A是假命题,当两向量起点相同,终点相同时两向量相等,但两向量相等不一定起点相同,终点相同;B是假命题,向量的模长可以比较大小,但向量不能比较大小;C是真命题,eq \o(AC,\s\up16(→))与eq \o(A1C1,\s\up16(→))方向相同且模相等;D是真命题,由相等向量的定义可知此命题正确。
答案 CD
答案与解析
类型二 空间向量的线性运算
【例2】 已知ABCD为正方形,P是ABCD所在平面外的一点,P在平面ABCD上的投影恰好是正方形ABCD的中心O,Q是CD的中点,求下列各式中x,y的值。
(1)eq \o(OQ,\s\up16(→))=eq \o(PQ,\s\up16(→))+xeq \o(PC,\s\up16(→))+yeq \o(PA,\s\up16(→));
(2)eq \o(PA,\s\up16(→))=xeq \o(PO,\s\up16(→))+yeq \o(PQ,\s\up16(→))+eq \o(PD,\s\up16(→))。
解 (1)如图所示,eq \o(OQ,\s\up16(→))=eq \o(PQ,\s\up16(→))+eq \o(OP,\s\up16(→)),由向量加法的平行四边形法则可得eq \o(PO,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(PC,\s\up16(→))+eq \o(PA,\s\up16(→))),
所以eq \o(OP,\s\up16(→))=-eq \f(1,2)
eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(PA,\s\up16(→)),
所以eq \o(OQ,\s\up16(→))=eq \o(PQ,\s\up16(→))+eq \o(OP,\s\up16(→))=eq \o(PQ,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(PC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(PA,\s\up16(→))。
所以x=-eq \f(1,2),y=-eq \f(1,2)。
(2)因为eq \o(PA,\s\up16(→))=eq \o(PD,\s\up16(→))+eq \o(DA,\s\up16(→))=eq \o(PD,\s\up16(→))+2eq \o(QO,\s\up16(→))
=eq \o(PD,\s\up16(→))+2(eq \o(PO,\s\up16(→))-eq \o(PQ,\s\up16(→)))=eq \o(PD,\s\up16(→))+2eq \o(PO,\s\up16(→))-2eq \o(PQ,\s\up16(→))。
所以x=2,y=-2。
(1)对向量进行分解或对向量表达式进行化简时,要准确运用空间向量加法、减法的运算法则,要熟悉数乘向量运算的几何意义,同时还要注意将相关向量向选定的向量进行转化。
(2)在△ABC中,若D为BC边的中点,则eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AC,\s\up16(→))),这一结论可视为向量形式的中点公式,应用非常广泛,应熟练掌握。
【变式训练】 如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,O为AC的中点。
(1)化简:eq \o(A1O,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up16(→));
(2)设E是棱DD1上的点,且eq \o(DE,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(DD1,\s\up16(→)),若eq \o(EO,\s\up16(→))=xeq \o(AB,\s\up16(→))+yeq \o(AD,\s\up16(→))+zeq \o(AA1,\s\up16(→)),试求实数x,y,z的值。
解 (1)eq \o(A1O,\s\up16(→))-eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)))=eq \o(A1O,\s\up16(→))-eq \o(AO,\s\up16(→))=eq \o(A1A,\s\up16(→))。
(2)eq \o(EO,\s\up16(→))=eq \o(AO,\s\up16(→))-eq \o(AE,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)))-eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \f(2,3)
eq \o(AA1,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \f(2,3)
eq \o(AA1,\s\up16(→)),
所以x=eq \f(1,2),y=-eq \f(1,2),z=-eq \f(2,3)。
类型三 向量共线问题
【例3】 如图所示,已知四边形ABCD是空间四边形,E,H分别是AB,AD的中点,F,G分别是CB,CD上的点,且eq \o(CF,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(CB,\s\up16(→)),eq \o(CG,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(CD,\s\up16(→))。求证:四边形EFGH是梯形。
证明 因为E,H分别是AB,AD的中点,
所以eq \o(AE,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(AH,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up16(→)),
eq \o(EH,\s\up16(→))=eq \o(AH,\s\up16(→))-eq \o(AE,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(CD,\s\up16(→))-eq \o(CB,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,2)\o(CG,\s\up16(→))-\f(3,2)\o(CF,\s\up16(→))))=
eq \f(3,4)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(CG,\s\up16(→))-\o(CF,\s\up16(→))))=eq \f(3,4)
eq \o(FG,\s\up16(→))。
所以eq \o(EH,\s\up16(→))∥eq \o(FG,\s\up16(→))且|eq \o(EH,\s\up16(→))|≠|eq \o(FG,\s\up16(→))|。
又F∉EH,所以四边形EFGH是梯形。
判断或证明a,b共线即找实数x,使得b=xa(a≠0),在这里要充分运用空间向量的运算法则,结合空间图形,化简转化为a,b的关系式,得到b=xa(a≠0)的形式,从而由共线向量定理得到b∥a。
【变式训练】 如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,点E在A1D1上,且eq \o(A1E,\s\up16(→))=2eq \o(ED1,\s\up16(→)),点F在体对角线A1C上,且eq \o(A1F,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(FC,\s\up16(→))。求证:E,F,B三点共线。
证明 设eq \o(AB,\s\up16(→))=a,eq \o(AD,\s\up16(→))=b,eq \o(AA1,\s\up16(→))=c。
因为eq \o(A1E,\s\up16(→))=2eq \o(ED1,\s\up16(→)),eq \o(A1F,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(FC,\s\up16(→)),
所以eq \o(A1E,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(A1D1,\s\up16(→)),eq \o(A1F,\s\up16(→))=eq \f(2,5)
eq \o(A1C,\s\up16(→)),
所以eq \o(A1E,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \f(2,3)b,
eq \o(A1F,\s\up16(→))=eq \f(2,5)(eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AA1,\s\up16(→)))=eq \f(2,5)(eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AA1,\s\up16(→)))=eq \f(2,5)a+eq \f(2,5)b-eq \f(2,5)c,
所以eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \o(A1F,\s\up16(→))-eq \o(A1E,\s\up16(→))=eq \f(2,5)a-eq \f(4,15)b-eq \f(2,5)c=eq \f(2,5)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a-\f(2,3)b-c))。
又eq \o(EB,\s\up16(→))=eq \o(EA1,\s\up16(→))+eq \o(A1A,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))=-eq \f(2,3)b-c+a=a-eq \f(2,3)b-c。
所以eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \f(2,5)
eq \o(EB,\s\up16(→)),
又因为eq \o(EF,\s\up16(→))与eq \o(EB,\s\up16(→))有公共点E,所以E,F,B三点共线。
类型四 向量共面问题
【例4】 如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别在B1B和D1D上,且BE=eq \f(1,3)BB1,DF=eq \f(2,3)DD1。求证:A,E,C1,F四点共面。
证明 因为六面体ABCDA1B1C1D1是平行六面体,所以eq \o(AA1,\s\up16(→))=eq \o(BB1,\s\up16(→))=eq \o(CC1,\s\up16(→))=eq \o(DD1,\s\up16(→)),
所以eq \o(BE,\s\up16(→))=eq \f(1,3)
eq \o(AA1,\s\up16(→)),eq \o(DF,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(AA1,\s\up16(→)),
eq \o(AE,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BE,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(BB1,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(AA1,\s\up16(→)),
eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(DF,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \f(2,3)
eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \f(2,3)
eq \o(AA1,\s\up16(→)),
所以eq \o(AE,\s\up16(→))+eq \o(AF,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up16(→))+\f(1,3)\o(AA1,\s\up16(→))))+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AD,\s\up16(→))+\f(2,3)\o(AA1,\s\up16(→))))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→))。
又eq \o(AC1,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→)),
所以eq \o(AC1,\s\up16(→))=eq \o(AE,\s\up16(→))+eq \o(AF,\s\up16(→)),
所以由向量共面的充要条件知A,E,C1,F四点共面。
利用向量法解决向量共面问题,关键是熟练地进行向量的表示,恰当应用向量共面的充要条件,向量共面的充要条件的实质是:共面的四点中所形成的两个不共线的向量一定可以表示其他向量。
【变式训练】 已知A,B,C三点不共线,点M满足eq \o(OM,\s\up16(→))=eq \f(1,3)
eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(OC,\s\up16(→))。
(1)eq \o(MA,\s\up16(→)),eq \o(MB,\s\up16(→)),eq \o(MC,\s\up16(→))三个向量是否共面?
(2)点M是否在平面ABC内?
解 (1)因为eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→))=3eq \o(OM,\s\up16(→)),
所以eq \o(OA,\s\up16(→))-eq \o(OM,\s\up16(→))=(eq \o(OM,\s\up16(→))-eq \o(OB,\s\up16(→)))+(eq \o(OM,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→))),
所以eq \o(MA,\s\up16(→))=eq \o(BM,\s\up16(→))+eq \o(CM,\s\up16(→))=-eq \o(MB,\s\up16(→))-eq \o(MC,\s\up16(→)),
所以向量eq \o(MA,\s\up16(→)),eq \o(MB,\s\up16(→)),eq \o(MC,\s\up16(→))共面。
(2)由(1)知向量eq \o(MA,\s\up16(→)),eq \o(MB,\s\up16(→)),eq \o(MC,\s\up16(→))共面,
又它们有共同的起点M,且A,B,C三点不共线,
所以M,A,B,C四点共面,即点M在平面ABC内。
1.eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(CB,\s\up16(→))=( )
A.eq \o(OA,\s\up16(→))
B.eq \o(AB,\s\up16(→))
C.eq \o(OC,\s\up16(→))
D.eq \o(AC,\s\up16(→))
解析 eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(CB,\s\up16(→))=eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))=eq \o(OC,\s\up16(→))。
答案 C
答案与解析
2.(多选)已知正方体ABCDA1B1C1D1中,AC1的中点为O,则下列互为相反向量的是( )
A.eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OD,\s\up16(→))与eq \o(OB1,\s\up16(→))+eq \o(OC1,\s\up16(→))
B.eq \o(OB,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→))与eq \o(OA1,\s\up16(→))-eq \o(OD1,\s\up16(→))
C.eq \o(OA1,\s\up16(→))-eq \o(OA,\s\up16(→))与eq \o(OC,\s\up16(→))-eq \o(OC1,\s\up16(→))
D.eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→))+eq \o(OD,\s\up16(→))与eq \o(OA1,\s\up16(→))+eq \o(OB1,\s\up16(→))+eq \o(OC1,\s\up16(→))+eq \o(OD1,\s\up16(→))
解析 A中是一对相反向量;B中是一对相等向量;C中是一对相反向量;D中是一对相反向量。
答案 ACD
答案与解析
3.下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是( )
A.eq \o(OM,\s\up16(→))=2eq \o(OA,\s\up16(→))-eq \o(OB,\s\up16(→))-eq \o(OC,\s\up16(→))
B.eq \o(OM,\s\up16(→))=eq \f(1,5)
eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(OC,\s\up16(→))
C.eq \o(MA,\s\up16(→))+eq \o(MB,\s\up16(→))+eq \o(MC,\s\up16(→))=0
D.eq \o(OM,\s\up16(→))+eq \o(OA,\s\up16(→))+eq \o(OB,\s\up16(→))+eq \o(OC,\s\up16(→))=0
解析 C选项中,因为eq \o(MA,\s\up16(→))=-eq \o(MB,\s\up16(→))-eq \o(MC,\s\up16(→)),所以点M,A,B,C共面。故选C。
答案 C
答案与解析
4.在空间四边形ABCD中,连接AC,BD,若△BCD是正三角形,且E为其中心,则eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(BC,\s\up16(→))-eq \f(3,2)
eq \o(DE,\s\up16(→))-eq \o(AD,\s\up16(→))的化简结果为________。
解析 连接DE并延长交BC于点F,连接AF(图略),则eq \o(DF,\s\up16(→))=eq \f(3,2)
eq \o(DE,\s\up16(→)),所以eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(BC,\s\up16(→))-eq \f(3,2)
eq \o(DE,\s\up16(→))-eq \o(AD,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BF,\s\up16(→))-eq \o(DF,\s\up16(→))+eq \o(DA,\s\up16(→))=eq \o(AF,\s\up16(→))+eq \o(FD,\s\up16(→))+eq \o(DA,\s\up16(→))=0。
答案 0
答案与解析
5.已知向量a,b,c不共面,且p=3a+2b+c,m=a-b+c,n=a+b-c,试判断p,m,n是否共面。
解 设p=xm+yn,
即3a+2b+c=x(a-b+c)+y(a+b-c)=(x+y)a+(-x+y)b+(x-y)c。
因为a,b,c不共面,所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x+y=3,,-x+y=2,,x-y=1,))
而此方程组无解,所以p不能用m,n表示,即p,m,n不共面。
$$