内容正文:
6.2空间向量的坐标表示
题型一 空间向量基本定理的理解
1.在以下三个命题中,真命题的个数是( ).
①若三个非零向量,,不能构成空间的一个基底,则,,共面;②若两个非零向量,与任何一个向量都不能构成空间的一个基底,则,共线;③若,是两个不共线的向量,而(且),则构成空间的一个基底.
A.0 B.1 C.2 D.3
2.若是空间的一个基底,则下列各组中不能构成空间的一个基底的是( ).
A.,, B.,,
C.,, D.,,
3.已知PA⊥平面ABCD,四边形ABCD为正方形,G为△PDC的重心,=,=,=,试用基底{,,}表示.
4.如图所示,在平行六面体中,,分别在和上,且,.
(1)证明:、、、四点共面.
(2)若,求.
题型二 空间向量基本定理的应用
1.已知在正方体中,,为空间任意两点,如果,那么点必( )
A.在平面内 B.在平面内
C.在平面内 D.在平面内
2.已知,,,分别是空间四边形的边,,,的中点.
(1)用向量法证明,,,四点共面;
(2)用向量法证明:平面;
(3)设是和的交点,求证:对空间任一点,有.
证明平行和垂直
4.如图,在正方体中,O是AC与BD的交点,M是的中点.求证:平面MBD.
5.如图,在四棱锥中,底面是正方形,侧面底面,且,若E、F分别为、的中点.求证:
(1)平面;
(2)平面.(用向量方法证明)
求线段长度和两条异面直线所成角
6.如图,一个结晶体的形状为平行六面体,其中,以顶点为端点的三条棱长均为,且它们彼此的夹角都是,下列说法中正确的是( )
A.
B.
C.向量与的夹角是
D.与所成角的余弦值为
7.棱长为2的正方体中,E,F分别是,DB的中点,G在棱CD上,且,H是的中点.
(1)证明:.
(2)求.
(3)求FH的长.
题型三 空间直角坐标系
1.在直三棱柱中,为等腰三角形,,E、F分别是、BC的中点,且,,请建立空间直角坐标系,并求各点的坐标.
2.已知三棱锥中,平面ABC,,若,,,建立空间直角坐标系.
(1)求各顶点的坐标;
(2)若点Q是PC的中点,求点Q坐标;
(3)若点M在线段PC上移动,写出点M坐标.
3.如图,棱长为的正四面体的三个顶点分别在空间直角坐标系的坐标轴上,则定点的坐标为
A. B. C. D.
4.已知A(1,2,-1)关于面xOy的对称点为B,而B关于x轴的对称点为C,则等于( )
A.(0,4,2) B.(-2,0,0) C.(0,-4,-2) D.(2,0,-2)
题型四 空间向量运算的坐标表示
1.已知向量=(1,2,3), =(-1,0,1),则=( )
A.(-1,2,5) B.(-1,4,5)
C.(1,2,5) D.(1,4,5)
3.已知,则( )
A.-1 B.1 C.0 D.-2
4.已知向量,且,则 .
题型五 空间向量的平行、垂直、模与夹角公式的坐标表示
1.判断下列各对向量是否平行或垂直:
(1),;
(2),;
(3),.
2.若四边形ABCD是平行四边形,且,,,则顶点D的坐标为( )
A. B. C. D.
4.已知向量,.
(1)若,求实数x,y的值;
(2)若,且,求实数x,y的值.
利用空间向量求夹角和距离或长度
5.已知,,若与的夹角为,则的值为( )
A. B. C. D.
6.已知点,,.
(1)若D为线段的中点,求线段的长;
(2)若,且,求a的值,并求此时向量与夹角的余弦值.
7.在棱长为1的正方体中,P是底面ABCD上(含边界)一动点,满足,则线段长度的取值范围( )
A. B. C. D.
题型六 空间两点的距离公式
1.求空间中点关于平面的对称点与的长度为
A. B. C. D.
2.在空间直角坐标系中,已知,,则MN的中点P到坐标原点O的距离为( )
A. B. C.2 D.3
3.如图,以棱长为1的正方体的三条棱所在直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,点P在线段AB上,点Q在线段DC上.
(1)当,且点P关于y轴的对称点为M时,求的长度;
(2)当点P是面对角线AB的中点,点Q在面对角线DC上运动时,探究的最小值.
1.(多选)已知,,,,是空间五点,且任何三点不共线.若,,与,,均不能构成空间的一个基底,则下列结论中正确的有( )
A.,,不能构成空间的一个基底
B.,,不能构成空间的一个基底
C.,,不能构成空间的一个基底
D.,,能构成空间的一个基底
2.已知为空间的一个基底,若,,,,且,则分别为 .
3.对空间任意一点和不共线三点,,,能得到,,,四点共面的是( )
A. B.
C. D.
4.棱长为a的正四面体ABCD中,E,F分别为棱AD,BC的中点,则异面直线EF与AB所成角的大小是 ,线段EF的长度为 .
5.已知是空间向量的一个基底,是空间向量的另一个基底,若向量在基底下的坐标为,则向量在基底下的坐标为( )
A. B. C. D.
6.若、,点C在线段AB上,且,则点C的坐标是 .
7.如图,在三棱锥P﹣ABC中,△ABC为等边三角形,△PAC为等腰直角三角形,PA=PC=4,平面PAC⊥平面ABC,D为AB的中点,则异面直线AC与PD所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
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6.2空间向量的坐标表示
题型一 空间向量基本定理的理解
1.在以下三个命题中,真命题的个数是( ).
①若三个非零向量,,不能构成空间的一个基底,则,,共面;②若两个非零向量,与任何一个向量都不能构成空间的一个基底,则,共线;③若,是两个不共线的向量,而(且),则构成空间的一个基底.
A.0 B.1 C.2 D.3
【答案】C
【分析】根据空间向量的基底的概念,逐个判断可得答案.
【详解】①正确,作为基底的向量必须不共面;
②正确;
③错误,因为,,共面,所以不能构成基底.
故只有①②正确.
故选:C.
【点睛】本题考查了空间向量的基底的概念,属于基础题.
2.若是空间的一个基底,则下列各组中不能构成空间的一个基底的是( ).
A.,, B.,,
C.,, D.,,
【答案】D
【分析】由于是空间的一个基底,则可得,,不共面,然后根据空间向量的共面定理,一组不共面的向量构成空间的一个基底,对选项中的向量进行判断即可
【详解】因为是空间的一个基底,所以,,不共面.
对于A,B,C选项,每组都是不共面的向量,能构成空间的一个基底;
对于D:,,满足,
所以这三个向量是共面向量,故不能构成空间的一个基底.
故选:D.
3.已知PA⊥平面ABCD,四边形ABCD为正方形,G为△PDC的重心,=,=,=,试用基底{,,}表示.
【答案】= + -;=-++;=++.
【分析】根据空间向量的基本定理,利用向量的加减及数乘依次计算即可.
【详解】如图所示,延长PG交CD于E,则E为CD的中点.
==×(+)
=(++++)
=(-++-+)
=i+-.
=+=++
=-+++-
=-++.
=+=+
=++.
4.如图所示,在平行六面体中,,分别在和上,且,.
(1)证明:、、、四点共面.
(2)若,求.
【答案】(1)证明见解析(2)
【分析】(1)在上取一点,使得,连接、,根据平行六面体的性质、,即可得到,即可得证;
(2)结合图形,根据空间向量线性运算法则计算可得.
【详解】(1)证明:在上取一点,使得,连接、,
在平行六面体中,,,,
且,且,
所以四边形为平行四边形,四边形为平行四边形,
所以,且,
又且,
所以且,
所以四边形为平行四边形,
所以,
所以,
、、、四点共面.
(2)解:因为
,
即,,,
.
题型二 空间向量基本定理的应用
1.已知在正方体中,,为空间任意两点,如果,那么点必( )
A.在平面内 B.在平面内
C.在平面内 D.在平面内
【答案】C
【分析】根据空间向量运算得出即可判断.
【详解】因为
,
所以,,,四点共面.
故选:C.
2.已知,,,分别是空间四边形的边,,,的中点.
(1)用向量法证明,,,四点共面;
(2)用向量法证明:平面;
(3)设是和的交点,求证:对空间任一点,有.
【分析】(1)根据题意得出可证;
(2)通过证明可得;
(3)可得四边形EFGH为平行四边形,为EG中点,即可证明.
【详解】(1)如图,连接,
因为,,,分别是空间四边形的边,,,的中点,
则,,
则,
由共面向量定理的推论知,,,四点共面;
(2)因为.
所以,又平面EFGH,平面EFGH,
所以平面EFGH;
(3)连接,,,,,,,
由(2)知,同理,
所以,,,
所以、交于一点,且被平分,
所以.
证明平行和垂直
4.如图,在正方体中,O是AC与BD的交点,M是的中点.求证:平面MBD.
【分析】建立空间直角坐标系,利用向量法来证得平面.
【详解】建立如图所示空间直角坐标系,
设正方体的边长为,则,
,,
由于,所以平面.
5.如图,在四棱锥中,底面是正方形,侧面底面,且,若E、F分别为、的中点.求证:
(1)平面;
(2)平面.(用向量方法证明)
【答案】(1)证明见解析;(2)证明见解析.
【分析】(1)通过计算得到 ,由此证得向量共面,从而证得平面.
(2)通过计算得到,由此证得,从而证得平面.
【详解】(1)依题意E、F分别为、的中点,所以
,
所以向量共面,
又平面平面,
所以平面.
(2)因为侧面底面,侧面底面,底面是正方形,所以平面.
设,则,即,
所以,
所以,
所以,由平面,可得平面.
【点睛】用向量方法证明线面平行或垂直,理论依据是线面平行的判定定理和线面垂直的判定定理.
求线段长度和两条异面直线所成角
6.如图,一个结晶体的形状为平行六面体,其中,以顶点为端点的三条棱长均为,且它们彼此的夹角都是,下列说法中正确的是( )
A.
B.
C.向量与的夹角是
D.与所成角的余弦值为
【答案】B
【解析】选项,计算得,所以选项不正确;
选项,,所以,所以选项正确;
选项,向量与的夹角是,所以选项不正确;
选项,与所成角的余弦值为,所以选项不正确.
【详解】选项,由题意可知,
则
,
∴,所以选项不正确;
选项,,又,
∴,所以选项正确;
选项,,,
∴向量与的夹角是,所以选项不正确;
选项,,,
设与所成角的平面角为,
∴
,所以选项不正确.
故选:B
【点睛】关键点点睛:解答本题的关键是把几何的问题和向量联系起来,转化为向量的问题,提高解题效率,优化解题.把线段长度的计算,转化为向量的模的计算;把垂直证明转化为向量数量积为零;把异面直线所成的角转化为向量的夹角计算.
7.棱长为2的正方体中,E,F分别是,DB的中点,G在棱CD上,且,H是的中点.
(1)证明:.
(2)求.
(3)求FH的长.
【答案】(1)证明见解析;
(2);
(3).
【分析】(1)以D为坐标原点,建立空间直角坐标系D-xyz,借助空间位置关系的向量证明推理作答.
(2)利用(1)中坐标系,结合空间向量夹角余弦的坐标表示计算作答.
(3)利用(1)中坐标系,结合向量模的坐标表示计算作答.
(1)
在正方体,以D为坐标原点,建立空间直角坐标系D-xyz,如图所示:
依题意,,,
,则,
所以.
(2)
由知,,,而,
所以.
(3)
因H为的中点,则,而,则,
所以FH的长为.
题型三 空间直角坐标系
1.在直三棱柱中,为等腰三角形,,E、F分别是、BC的中点,且,,请建立空间直角坐标系,并求各点的坐标.
【答案】答案见解析
【分析】利用,取的中点为,即可以点F为原点,分别以射线FC、FA、为x轴、y轴、z轴的正半轴,建立空间直角坐标系,再分别求各点坐标即可
【详解】设的中点为,以点F为原点,分别以射线FC、FA、为x轴、y轴、z轴的正半轴,建立空间直角坐标系,如图.
由题意知,,是直角三角形,所以,又E是的中点,
则、、、、、、、
2.已知三棱锥中,平面ABC,,若,,,建立空间直角坐标系.
(1)求各顶点的坐标;
(2)若点Q是PC的中点,求点Q坐标;
(3)若点M在线段PC上移动,写出点M坐标.
【答案】(1)建系见解析,,,,;
(2);
(3).
【分析】(1)根据给定三棱锥的特征建立空间直角坐标系,写出顶点坐标作答.
(2)利用(1)的结论结合中点坐标公式计算作答.
(3)设出点M的纵坐标,直接写出其坐标作答.
【详解】(1)在三棱锥中,平面ABC,,则射线两两垂直,
以点A为原点,射线分别为x,y,z轴非负半轴建立空间直角坐标系,如图,
所以,,,.
(2)由(1)知,点Q是PC中点,则.
(3)由(1)知,点M在线段PC上移动,则点M的横坐标为0,设其纵坐标为t,
其竖坐标z,当M与P不重合时,,当M与P重合时,z=3满足上式,因此,
所以点.
3.如图,棱长为的正四面体的三个顶点分别在空间直角坐标系的坐标轴上,则定点的坐标为
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】棱长为的正四面体可以放到正方体中,已知D点、O点的连线是正方体的体对角线,故D点坐标为,选A.
4.已知A(1,2,-1)关于面xOy的对称点为B,而B关于x轴的对称点为C,则等于( )
A.(0,4,2) B.(-2,0,0) C.(0,-4,-2) D.(2,0,-2)
【答案】C
【分析】根据空间中点与点的对称性,容易求得两点的坐标,即可得向量.
【详解】因为A(1,2,-1)关于面xOy的对称点为B,故;
又点B关于x轴的对称点为C,故,
故.
故选:C.
【点睛】本题考查空间中点关于面的对称点的求解,属基础题.
题型四 空间向量运算的坐标表示
1.已知向量=(1,2,3), =(-1,0,1),则=( )
A.(-1,2,5) B.(-1,4,5)
C.(1,2,5) D.(1,4,5)
【答案】A
【分析】结合空间向量的加法运算求解即可
【详解】=(1,2,3)+2(-1,0,1)=(1,2,3)+(-2,0,2)=(-1,2,5),
故选:A.
2.若,向量与平行且,则 .
【答案】或##或
【分析】首先求出方向上的单位向量,讨论与同向或反向分别求出对应的坐标.
【详解】由题设,方向上的单位向量为,
所以,当与同向,则,
当与反向,则.
故答案为:或
3.已知,则( )
A.-1 B.1 C.0 D.-2
【答案】A
【分析】由空间向量的坐标运算求解即可.
【详解】
故选:A.
4.已知向量,且,则 .
【答案】3
【分析】利用向量的坐标运算求得求出,根据空间向量模的公式列方程求解即可.
【详解】因为,
所以,
可得,
因为,解得,故答案为3.
题型五 空间向量的平行、垂直、模与夹角公式的坐标表示
1.判断下列各对向量是否平行或垂直:
(1),;
(2),;
(3),.
【答案】(1)垂直,不平行
(2)平行,不垂直
(3)既不平行,又不垂直
【分析】(1)根据来判断;
(2)根据存在实数使来判断;
(3)根据,且不存在实数使来判断.
【详解】(1),
故与垂直,不平行;
(2)存在实数使,
故与平行,不垂直;
(3),
又不存在实数使,
故故与既不平行,又不垂直.
2.若四边形ABCD是平行四边形,且,,,则顶点D的坐标为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】根据为平行四边形,得到,设,将向量用坐标表示后,代入上式即可求解.
【详解】为平行四边形,,设,则,
,解得.
故选:D.
3.已知,,且与平行,求实数m的值.
【答案】
【分析】根据向量平行的性质求解即可.
【详解】因为,所以,
所以,
因为与不平行,所以,
所以.
4.已知向量,.
(1)若,求实数x,y的值;
(2)若,且,求实数x,y的值.
【答案】(1),
(2)或
【详解】(1)由∥可得,存在实数使,
即,解得,,;
(2)若,则①,
由,则②,
两式联立解得或.
利用空间向量求夹角和距离或长度
5.已知,,若与的夹角为,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】首先求出向量的坐标,及向量与的模,再利用空间向量的夹角余弦公式列方程求解即可.
【详解】∵,,
,,,
∴,可得,解得.
故选:B.
【点睛】本题考查的知识要点:空间向量的数量积,空间向量的模及夹角的运算,意在考查综合应用所学知识解答问题的能力,属于基础题.
6.已知点,,.
(1)若D为线段的中点,求线段的长;
(2)若,且,求a的值,并求此时向量与夹角的余弦值.
【答案】(1);(2).
【分析】(1)根据题意,求得,得到,结合向量的模的计算公式,即可求解;
(2)利用向量的数量积的公式,求得,得到,再结合空间向量的夹角公式,即可求解.
【详解】(1)由题意,点,且点D为线段的中点,
可得,则,所以,
即线段的长为.
(2)由点,,则,
所以,解得,所以,
则,
即向量与夹角的余弦值为.
【点睛】本题主要考查了向量的坐标表示及运算,以及空间向量的数量积和夹角公式的应用,着重考查推理与运算能力,属于基础题.
7.在棱长为1的正方体中,P是底面ABCD上(含边界)一动点,满足,则线段长度的取值范围( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】利用线面垂直的判定定理可以证明平面,这样可以确定P的轨迹,利用平面几何的知识求出的最值,选出答案.
【详解】因为底面ABCD,底面ABCD,所以,底面ABCD是正方形,所以有,,平面,因此有平面,平面,所以有,同理可证明出,因为,平面,所以平面,所以点P的轨迹就是线段BD,所以P在B或D时最长为,在BD中点时最短为.
故选:A
【点睛】本题考查了空间点的轨迹问题,考查了线面垂直的判定定理,考查了推理论证能力.
题型六 空间两点的距离公式
1.求空间中点关于平面的对称点与的长度为
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】先求出点关于平面的对称点的坐标,再利用空间两点的距离公式可得结果.
【详解】点关于平面的对称点的坐标为,
所以,与的长度为,
故选D.
【点睛】本题主要考查空间两点的距离公式的应用,属于基础题.
2.在空间直角坐标系中,已知,,则MN的中点P到坐标原点O的距离为( )
A. B. C.2 D.3
【答案】A
【分析】利用中点坐标公式及空间中两点之间的距离公式可得解.
【详解】,,由中点坐标公式,得,
所以.
故选:A
3.如图,以棱长为1的正方体的三条棱所在直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,点P在线段AB上,点Q在线段DC上.
(1)当,且点P关于y轴的对称点为M时,求的长度;
(2)当点P是面对角线AB的中点,点Q在面对角线DC上运动时,探究的最小值.
【答案】(1);(2)最小值
【分析】(1)由已知得,进而得,利用两点之间的距离即可得解;
(2)由已知得,设点,,利用两点之间距离知,利用二次函数的性质即可得解.
【详解】(1)由题意知,,,
由,得,
又点P关于y轴的对称点为M,所以,
利用两点之间的距离可知.
(2)点P是面对角线AB的中点时,,
点Q在面对角线DC上运动,设点,,
则
所以当时,取得最小值,此时点.
【点睛】方法点睛:利用向量坐标求空间中线段长度的一般步骤:(1)建立适当的空间直角坐标系;(2)求出线段端点的坐标(或线段对应向量的坐标);(3)利用两点间的距离公式求出线段的长(或利用向量模的坐标公式求出对应向量的模).
1.(多选)已知,,,,是空间五点,且任何三点不共线.若,,与,,均不能构成空间的一个基底,则下列结论中正确的有( )
A.,,不能构成空间的一个基底
B.,,不能构成空间的一个基底
C.,,不能构成空间的一个基底
D.,,能构成空间的一个基底
【答案】ABC
【分析】由,,与,,均不能构成空间的一个基底,可得空间五点,,,,共面,从而可作判断
【详解】解:因为,,与,,均不能构成空间的一个基底,且,,,,是空间五点,且任何三点不共线
所以空间五点,,,,共面,
所以这五点,,,,中,任意两个点组成的三个向量都不可能构成空间的一个基底,所以ABC正确,D错误.
故选:ABC
2.已知为空间的一个基底,若,,,,且,则分别为 .
【答案】,-1,##2.5,-1,-0.5
【分析】由空间向量基本定理可知必然存在唯一的有序实数组,使,进而化简,然后结合得到答案.
【详解】由题意得,为三个不共面的向量,∴由空间向量基本定理可知必然存在唯一的有序实数组,使,
又∵,∴⇒,
故答案为:.
3.对空间任意一点和不共线三点,,,能得到,,,四点共面的是( )
A. B.
C. D.
【答案】BC
【分析】方法一:根据向量共面定理可得存在唯一一组数,使得,可得,根据选项依次列方程组求解可判断.
方法二:根据共面定理的推论可得.
【详解】方法一:若,,,四点共面,则存在唯一一组数,使得,
则,
整理可得,
对A,若,则,方程组无解,不能得到,,,四点共面,故A错误;
对B,若,则,解得,符合,可以得到,,,四点共面,故B正确;
对C,若,则,解得,符合,可以得到,,,四点共面,故C正确;
对D,若,则,方程组无解,不能得到,,,四点共面,故D错误.
故选:BC.
方法二:根据共面定理的推论可得,若,,,四点共面,
则对于空间中任意一点,有,且满足,
则由选项可得只有BC满足.
故选:BC.
4.棱长为a的正四面体ABCD中,E,F分别为棱AD,BC的中点,则异面直线EF与AB所成角的大小是 ,线段EF的长度为 .
【答案】 ##45° a##
【分析】以为空间的一个基底,进而通过空间向量的夹角公式求出答案.
【详解】设,,,则是空间的一个基底,∴,,
∵,
∴,||=a,
∴,
∴异面直线EF与AB所成的角为.
5.已知是空间向量的一个基底,是空间向量的另一个基底,若向量在基底下的坐标为,则向量在基底下的坐标为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】设出在基底下的坐标为,利用对照系数,得到方程组,求出结果.
【详解】∵在基底下的坐标为
∴
设在基底下的坐标为
则
对照系数,可得:
解得:
∴在基底下的坐标为
故选:C
6.若、,点C在线段AB上,且,则点C的坐标是 .
【答案】
【分析】设点的坐标为,由题意可得,即可得到方程组,解得即可求得的坐标.
【详解】解:点、,为线段上一点,且,
所以,
设点的坐标为,则,
则,即,
解得,即;
故答案为:.
7.如图,在三棱锥P﹣ABC中,△ABC为等边三角形,△PAC为等腰直角三角形,PA=PC=4,平面PAC⊥平面ABC,D为AB的中点,则异面直线AC与PD所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】取的中点,连结,,以为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,利用向量法能求出异面直线与所成角的余弦值.
【详解】取的中点,连结,,
,,
平面平面,平面平面,
平面,
又,,
以为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
是等腰直角三角形,,为直角三角形,
,0,,,0,,,0,,
,,,
,0,,,,,
,.
异面直线与所成角的余弦值为.
故选:.
【点睛】本题考查异面直线所成角的余弦值的求法,考查空间中线线、线面、面面间的位置关系等基础知识,考查运算与求解能力,考查化归与转化思想,是中档题.
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