内容正文:
6.2.2 直线上向量的坐标及其运算
6.2.3 平面向量的坐标及其运算
知识层面
1.了解直线上向量的坐标的概念,能够表示直线上向量的坐标. 2.理解直线上向量的运算与坐标的关系,并能进行正确的运算. 3.掌握平面向量的正交分解及其坐标表示,会用坐标表示平面向量的加、减与数乘向量运算. 4.会用坐标表示平面向量共线的条件,能用向量共线的条件来解决有关向量共线、直线平行及点共线等问题.
素养层面
借助直线上向量的坐标表示和向量的正交分解,培养数学抽象素养;通过直线上向量的运算与坐标的关系及坐标运算,提升数学运算素养.
问题1.我们已学过了数轴上点的坐标,如图,已知A(-1),B(2).
(1)对应的向量坐标是多少?
(2)对应的向量坐标是多少?
提示:(1)3 (2)-3
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问题2.已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),你能得出a+b,a-b的坐标吗?
提示:a+b=(x1i+y1j)+(x2i+y2j)=(x1+x2)i+(y1+y2)j,即a+b=(x1+x2,y1+y2).同理可得a-b=(x1-x2,y1-y2).
问题3.如图,已知A(x1,y1),B(x2,y2),怎样求的坐标?
提示:=-=(x2,y2)-(x1,y1)=(x2-x1,y2-y1).
知识点一 直线上向量的坐标及其运算
1.直线上向量的坐标
给定一条直线l及这条直线上一个单位向量e,对于这条直线上的任意一个向量a,一定存在唯一的实数x,使得a=xe,此时x称为向量a的坐标.
在直线上指定原点O,以e的方向为正方向,如果把向量a的始点平移到原点O,那么a的终点对应的数就是向量a的坐标.
2.直线上向量的运算与坐标的关系
如果直线上两个向量a,b的坐标分别为x1,x2.
(1)a=b的充要条件是x1=x2.
(2)a+b的坐标为x1+x2,a-b的坐标为x1-x2,λa的坐标为λx1.
(3)设A(x1),B(x2)是数轴上的两点,M(x)是线段AB的中点,则AB=|x2-x1|,x=.
知识点二 平面向量的坐标及其运算
1.平面向量的坐标
(1)向量的垂直:平面上的两个非零向量a,b,如果它们所在的直线互相垂直,则称向量a,b垂直,记作a⊥b.规定零向量与任意向量都垂直.
(2)向量的正交分解:如果平面向量的基底{e1,e2}中,e1⊥e2,则称这组基底为正交基底,在正交基底下向量的分解称为向量的正交分解.
(3)向量的坐标:给定平面内两个相互垂直的单位向量e1,e2,对于平面内的向量a,如果a=xe1+ye2,则称(x,y)为向量a的坐标,记作a=(x,y).
[微提醒] 向量的坐标表示的意义
通过建立平面直角坐标系,可以将平面内的任一向量用一个有序实数对来表示;反过来,任一有序实数对都表示一个向量.因此向量的坐标表示实质上是向量的代数表示,引入向量的坐标表示后,可使向量运算代数化,将数和形结合起来,从而将几何问题转化为代数问题来解决.
2.平面上向量的运算与坐标的关系
若a=(x1,y1),b=(x2,y2),λ∈R,则:
(1)a+b=(x1+x2,y1+y2).
(2)a-b=(x1-x2,y1-y2).
(3)λa=(λx1,λy1).
(4)向量相等的充要条件:a=b⇔x1=x2且y1=y2.
(5)模长公式:|a|=.
3.平面直角坐标系内两点之间的距离公式与中点坐标公式
如图所示,在平面直角坐标系中,设A(x1,y1),B(x2,y2),则:
(1)向量=(x1,y1),=(x2,y2),向量=(x2-x1,y2-y1).
(2)它们之间的距离:AB=||=.
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(3)设AB的中点M(x,y),则x=,y=.
[微提醒] (1)区别的坐标与a-b的坐标:的坐标为终点坐标减去始点坐标,而a-b的坐标是对应的坐标相减.
(2)由于自由向量的始点可以任意选取,如果向量以坐标原点为始点,那么向量的坐标就与其终点的坐标相同;如果向量不以坐标原点为始点,那么向量的坐标就与其终点的坐标不同.
4.向量平行的坐标表示
设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b⇔x2y1=x1y2.
1.若数轴上A,B两点的坐标分别为2,5,则的坐标为( )
A.7 B.3
C.10 D.-3
答案:B
解析:由数轴上向量的坐标公式得=5-2=3.
2.若向量=(1,2),=(3,4),则=( )
A.(4,6) B.(-4,-6)
C.(-2,-2) D.(2,2)
答案:A
解析:因为=(1,2),=(3,4),所以=+=(1,2)+(3,4)=(4,6).故选A.
3.如图所示,{e1,e2}为正交基底,则向量2a+b的坐标为( )
A.(3,4)
B.(2,4)
C.(3,4)或(4,3)
D.(4,2)或(2,4)
答案:A
解析:因为a=e1+e2,所以2a=2e1+e2.又b=e1+3e2,所以2a+b=(2e1+e2)+(e1+3e2)=3e1+4e2.所以2a+b在基底{e1,e2}下的坐标为(3,4).故选A.
4.已知a=(2,1),b=(x,-2),若a∥b,则x=________.
答案:-4
解析:因为a=(2,1),b=(x,-2),且a∥b,所以2×(-2)=1×x,即x=-4.
5.已知向量a=(1,2),b=(2,-2),c=(1,λ).若c∥(2a+b),则λ=________.
答案:
解析:因为向量a=(1,2),b=(2,-2),所以2a+b=(4,2),因为c=(1,λ),c∥(2a+b),所以=,解得λ=.
题型一 直线上向量的坐标及其运算
例1 已知数轴上A,B,C三点的坐标分别为1,7,-3.
(1)求,,的坐标和长度;
(2)若=4,求点D的坐标;
(3)若||=2,求点E的坐标.
[思路点拨] 由数轴上A,B,C三点坐标可求,,,,坐标,进而可求它们的模以及D、E点.
解:(1)因为A,B,C三点的坐标分别为1,7,-3,
所以=1-7=-6,||=|-6|=6;
=-3-1=-4,||=|-4|=4;
=7-(-3)=10,||=10.
(2)设点D的坐标为x,则=x-(-3)=x+3=4,解得x=1,即点D的坐标为1.
(3)设点E的坐标为y,则||=|y-7|=2,解得y=5或y=9,即点E的坐标为5或9.
1.求直线上向量的坐标的两种方法
(1)将向量用单位向量表示出来.
(2)将向量的始点平移到原点,读出终点的坐标.
2.直线上向量的坐标运算类似于初中数学上的代入求值问题,解题时要特别注意符号,以防出错.
对点练1.(1)若数轴上A,B两点的坐标分别为-2,x,且的坐标是-8,则x=________.
(2)若数轴上A,B两点的坐标分别为-5,7,则的坐标是________,||=________.
答案:(1)-10 (2)-12 12
解析:(1)由题意得,的坐标为x+2=-8,
解得x=-10,
(2)因为数轴上A,B两点的坐标分别为-5,7,所以=-5-7=-12,所以==12.
题型二 平面向量的坐标表示
例2 如图所示,分别用单位正交基底{i,j}表示向量a,b,c,d,并求出它们的坐标.
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[思路点拨] 在平面直角坐标系中求向量的坐标,一般运用数与形结合的方法求解.已知i=(1,0),j=(0,1),若向量可以表示成xi+yj的形式,则此向量的坐标就是(x,y).
解:由图可知a=1+2=2i+3j,
所以a=(2,3).
同理可得b=-2i+3j=(-2,3),
c=-2i-3j=(-2,-3),
d=2i-3j=(2,-3).
求平面向量坐标的一般方法
1.数形结合法:根据正交分解,求向量在x轴、y轴上的坐标分量.
2.平移法:把向量的始点移至坐标原点,终点坐标即向量的坐标.
对点练2.设点A(1,2),B(3,5),将向量按向量a=(-1,-1)平移后得到的的坐标为( )
A.(1,2) B.(2,3)
C.(3,4) D.(4,7)
答案:B
解析:因为A(1,2),B(3,5),所以=(2,3).由题意知与方向相同,大小也相等,只是位置不同,于是==(2,3).故选B.
题型三 平面向量的坐标运算
例3 已知A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4).设=a,=b,=c.
(1)求3a+b;
(2)求满足a=mb+nc的实数m,n.
[思路点拨] 本题考查向量的坐标运算及向量的相等,需先求出向量a,b,c,再进行运算.
解:由已知得a=(5,-5),b=(-6,-3),c=(1,8).
(1)3a+b=3(5,-5)+(-6,-3)=(15-6,-15-3)=(9,-18).
(2)因为mb+nc=(-6m+n,-3m+8n)=a,
所以解得
平面向量坐标运算的技巧
1.若已知向量的坐标,则直接应用两个向量和、差及向量数乘的运算法则进行.
2.若已知有向线段两端点的坐标,则可先求出向量的坐标,然后再进行向量的坐标运算.
3.向量的线性坐标运算可完全类比数的运算进行.
对点练3.(1)在△ABC中,点P在BC上,且=2,点Q是AC的中点,若=(4,3),=(1,5),则=________.
(2)已知向量a=(2,-1),b=(-3,m),若a∥b,则=________.
答案:(1)(-6,21) (2)2
解析:(1)-==(1,5)-(4,3)=(-3,2),因为点Q是AC的中点,所以=,所以=+=(1,5)+(-3,2)=(-2,7).因为=2,所以=+=3=3(-2,7)=(-6,21).
(2)因为a∥b,所以2m-3=0,解得m=,则b=,所以a+2b=(-4,2),所以==2.
题型四 向量共线的坐标表示
角度1 证明共线
例4 已知点A(-1,0),B(3,-1),C(1,2),且=,=,求证:∥.
[思路点拨] 先用坐标表示,,再利用向量共线的条件证明.
证明:由题意知=(4,-1),=(2,2),=(-2,3),
所以==,==.
设E(x1,y1),F(x2,y2),
则=(x1,y1)-(-1,0)=,
=(x2,y2)-(3,-1)=,
所以(x1,y1)=,(x2,y2)=,
所以=(x2,y2)-(x1,y1)=.
又=(4,-1),4×-(-1)×=0,
所以∥.
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角度2 求参数
设向量=(k,12),=(4,5),=(10,k),其中k∈R.若A,B,C三点共线,则k=________.
[思路点拨] 先由条件求,,再由A,B,C三点共线建立等式,即可求k.
答案:-2或11
解:方法一 因为A,B,C三点共线,即,共线,所以存在实数λ,使得=λ.因为=-=(4-k,-7),=-=(10-k,k-12),所以(4-k,-7)=λ(10-k,k-12),
即解得k=-2或k=11.
故当k=-2或k=11时,A,B,C三点共线.
方法二 由题意知,共线.
因为=-=(4-k,-7),=-=(10-k,k-12),所以(4-k)×(k-12)-(10-k)×(-7)=0,所以k2-9k-22=0,解得k=-2或k=11.故当k=-2或k=11时,A,B,C三点共线.
1.利用向量的坐标运算求出需要判断的平面向量的坐标,并依据下面的结论来判断向量平行:
已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),若x1y2-x2y1=0,则a∥b.
2.由向量共线求参数的问题中,参数一般设置在两个位置:一是向量的坐标本身含有;二是相关向量用已知两个向量的含参关系式表示,解题时应根据题目特点 选择向量共线的坐标表示的两种形式,建立方程(组)求解.
对点练4.(1)已知向量a=(1,1),b=(-1,2),若(a-b)∥(2a+tb),则t=( )
A.0 B.
C.-2 D.-3
(2)已知平面向量a=(1,),b=(3,λ),若a∥(a-b),则实数λ的值为________.
答案:(1)C (2)3
解析:(1)由题意知a-b=(1,1)-(-1,2)=(2,-1),2a+tb=2(1,1)+t(-1,2)=(2-t,2+2t).因为(a-b)∥(2a+tb),所以2×(2+2t)-(-1)×(2-t)=4+4t+2-t=0,解得t=-2.
(2)a-b=(-2,-λ),因为a∥(a-b),所以-λ=-2,解得λ=3.
1.已知数轴上两点A,B的坐标分别是-4,-1,则与AB分别是( )
A.-3,3 B.3,3
C.3,-3 D.-6,6
答案:B
解析:=-1-(-4)=3,AB=||=3.
2.已知a=(1,-1),b=(3,0),则3a-2b等于( )
A.(5,3) B.(4,-1)
C.(-2,-1) D.(-3,-3)
答案:D
解析:3a-2b=3(1,-1)-2(3,0)=(3,-3)-(6,0)=(-3,-3).
3.已知a=,b=,若a∥b,则m=( )
A.1 B.-1
C. D.-
答案:A
解析:由题意,a=(m,1),b=(3m-1,2),由a∥b,可得2m-(3m-1)=0,解得m=1.故选A.
4.已知点A(1,3),B(4,-1),则与向量同方向的单位向量为________.
答案:
解析:=(3,-4),则与同方向的单位向量为=(3,-4)=.
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