内容正文:
5.1 向量的数量积
第二章 §5 从力的做功到向量的数量积
知识目标
1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积.
2.通过几何直观,了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义.
3.会用数量积判断两个平面向量的垂直关系.
素养目标
通过平面向量数量积及投影概念的学习,培养学生数学抽象素养;通过数量积的应用,培养学生数学运算素养.
知识点一 向量的数量积的定义
1
知识点二 投影
2
课时测评
6
综合应用
4
内容索引
随堂演练
5
知识点三 数量积的运算性质
3
知识点一 向量的数量积的定义
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问题导思
问题1.如图所示,如果力F的方向与物体运动的方向
成θ角,我们可以将力F进行分解:与位移方向平行的
分力F1满足|F1|=|F|cos θ,物体在F1方向上产生了位移
s,因而F1对物体做的功为|F|cos θ·|s|.与位移方向垂直
的分力F2,由于没有使物体在该分力的方向上产生位
移,因而对物体不做功.那么力F所做的功怎么表示?
提示:力F对物体做的功为W=|F| |s|cos θ.当0°≤θ<90°时,W>0,即力F做正功;当θ=90°时,W=0,即力F不做功;当90°<θ≤180°时,W<0,即力F做负功.
问题2.力对物体所做的功是向量吗?运算结果是由哪些量确定的呢?
提示:力对物体所做的功是一个数量,它由力和位移两个向量来确定,功可以看做力F和位移s这两个向量的某种运算的结果.
新知构建
1.向量的数量积
(1)如图所示,已知两个非零向量a和b,作
向量a与b的夹角∠AOB记为〈a,b〉或θ(0°≤θ≤180°).
|a||b|cos θ称为a与b的数量积(或内积),记作________,即
a·b=______________=___________.
(2)规定零向量与任一向量的数量积为___.
2.当0°≤〈a,b〉<90°时,a·b___0;当〈a,b〉=90°时,a·b___0;当90°<〈a,b〉≤180°时,a·b___0;当〈a,b〉=____时,a·b=|a||b|;当〈a,b〉=______时,a·b=-|a||b|.
a·b
|a||b|cos 〈a,b〉
|a||b|cos θ
0
>
=
<
0°
180°
微提醒
(1)两个向量的数量积在书写时只能写成a·b,而不能写成a×b或ab.(2)两个向量的数量积的结果不再是向量,而是数量,它的符号由两个向量夹角的余弦值确定.
(一题多问)已知|a|=4,|b|=5,a与b的夹角为θ.分别求满足下列条件时,a与b的数量积:
(1)a∥b;
解:当a∥b时,若a与b同向,则θ=0°,a·b=|a||b|cos 0°=4×5=20.
若a与b反向,则θ=180°,a·b=|a||b|cos 180°=4×5×(-1)=-20.
(2)a⊥b;
解:a⊥b时,θ=90°,a·b=|a||b|cos 90°=0.
(3)a与b的夹角为30°.
例1
规律方法
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ计算.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
对点练1.已知正三角形ABC的边长为1,求:
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知识点二 投影
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问题导思
问题3.如图所示,一个物体在力F的作用下产生位移s,且力F与位移s的夹角为θ,那么与位移s方向一致的分力F1的大小是多少?
提示:如图所示,F1的大小为|F|cos θ.
新知构建
投影
投影向量
投影数量
|a|cos θ
|b|cos θ
微提醒
a在b上的投影向量,可能与b同向,可能反向,也可能为0,它的方向取决于θ角的范围.
(链教材P108例1)在等腰△ABC中,AB=AC=2,∠ABC=30°,D为BC的中点.
解:如图所示,连接AD.
因为AB=AC,D为BC的中点,所以AD⊥BC.
例2
规律方法
1.投影数量是一个数,可正、可负、可为零.
2.计算投影数量时要分清“谁是投影线”,即a在b方向上的投
影数量为 b在a方向上的投影数量为
对点练2.(1)已知平面向量a,b是非零向量,|b|=2,a,b夹角为120°,则向量b在向量a方向上的投影数量为
A.-1 B.1
C.-2 D.2
√
√
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知识点三 数量积的运算性质
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问题导思
问题4.类比数的乘法运算律,结合向量的线性运算的运算律,你能得到数量积运算的哪些运算律?
提示:交换律、与数乘的结合律、加法的分配律.
问题5.结合数量积公式a·b=|a||b|cos 〈a,b〉,若b=e(e为单位向量),或b=a时,你能得到什么结论呢?你能通过公式的变形得到cos 〈a,b〉吗?
新知构建
数量积的
运算律 对任意的向量a,b,c和实数λ:
(1)交换律:a·b=______;
(2)与数乘的结合律:λ(a·b)=_______=________;
(3)关于加法的分配律:(a+b)·c=___________
数量积
的性质 (1)若e是单位向量,则a·e=e·a=____________;
(2)若a,b是非零向量,则a·b=0⇔______;
(3)a·a=|a|2,即|a|=_____;
(4)cos 〈a,b〉=_____(|a||b|≠0);
(5)|a·b|≤|a||b|,当且仅当______时等号成立
b·a
(λa)·b
a·(λb)
a·c+b·c
|a|cos〈a,e〉
a⊥b
a∥b
微思考
对于任意的向量 a,b,c,(a·b)c=a(b·c)一定成立吗?为什么?
提示:不一定成立.因为a·b,b·c均为实数,(a·b)c为向量c的共线向量;a(b·c)为a的共线向量,而向量a,c未必共线,所以不一定成立.
(1)求a与b的夹角;
例3
即64-4a·b-27=13,
所以〈a,b〉=60°.
(2)若a在b方向上的投影向量为c,求c·(a+b)的值.
规律方法
1.求解向量的模:就是要灵活应用a2=|a|2,即|a|= ,勿忘记开方.
2.求向量的夹角:主要是利用公式cos θ= 求出夹角的余弦值,从而求得夹角.可以直接求出a·b的值及|a|,|b|的值,然后代入求解,也可以寻找|a|,|b|,a·b三者之间的关系,然后代入求解.
√
(2)已知非零向量a,b满足2|a|=3|b|,|a-2b|=|a+b|,则a与b的夹角的余
弦值为________.
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综合应用
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例4
向量数量积的综合应用
已知向量a,b,c满足|a|=1,|b|=2,c=a-b,且c⊥A.
(1)求向量a与b的夹角;
解:由c=a-b且c⊥a,可得(a-b)·a=a2-a·b=0,
所以a·b=a2,又|a|=1,|b|=2,
(2)求|3a+b |.
规律方法
数量积的综合问题常常与垂直问题有关,主要利用a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量).
√
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课堂小结
知识 1.向量的数量积的定义.
2.投影向量与投影数量.
3.数量积的运算性质
方法 定义法、化归与转化、数形结合
易错误区 向量夹角共起点;a·b>0不能得到两向量夹角为锐角(易忽视零角),a·b<0不能得到向量夹角为钝角(易忽视平角)
随堂演练
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1.已知向量a与向量b的夹角为60°,|a|=4,|b|=5,则a·b=
因为向量a与向量b的夹角为60°,|a|=4,|b|=5,所以a·b=|a||b|cos 60°=4×5× =10.故选B.
√
2.已知|b|=2,a与b的夹角为60°,则b在a上的投影数量为
A.1 B.2
C.-2 D.-1
由题可得b在a上的投影数量为|b|cos 60°=2× =1.故选A.
√
3.(多选)下列说法正确的是
A.对任意向量a,b,都有a·b=b·a
B.若a·b=a·c且a≠0,则b=c
√
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课时测评
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1.已知向量a,b在正方形网格中的位置如图所示.若网格中每个小正方形的边长均为1,则a·b=
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2.已知a,b是夹角为120°的两个单位向量,若向量a+λb在向量a上的投影向量为2a,则λ=
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A.-16 B.16
C.-8 D.8
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7.已知|a|=2,b在a方向上的投影向量为-3a,则a·b=________.
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(1)求cos 〈a,b〉;(4分)
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10.(新角度)如图所示,将四个边长为1的小正方形拼成一个大正方形,A,B是原来小正方形的其中两个顶点,Pi(i=1,2,…,7)是小正方形的其余顶点,在所有 (i=1,2,…,7)中,可能取值的个数为
A.6 B.5
C.4 D.3
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11.(多选)已知P是边长为2的正六边形ABCDEF内的一点(包括边界),则
的最小值与最大值分别是
A.-2 B.-6
C.4 D.6
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(1)求cos 〈a,b〉的值;(6分)
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(2)向量c在a上的投影数量为-2,且向量c在a-3b上的投影数量为 ,求b·c的值.(7分)
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15.(17分)如图①,小明同学发现家里的地板是正六边形木质地板组合而成的,便临摹出了家里地板的部分图形,其平面图如图②所示,其中O为正六边形ABCDEF的中心.
解:如图所示,
连接OB,OF,由正六边形性质,得四边形ABOF为平行四边形,
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谢 谢 观 看 !
第
二
章
平
面
向
量
及
其
应
用
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=a,=b,
解:当a与b的夹角为30°时,a·b=|a||b|cos 30°=4×5×=10.
(1)·;
解:因为与的夹角为60°,
所以·=||||cos 60°=1×1×=.
解:因为与的夹角为60°,
所以·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)·;
解:因为与的夹角为120°,
所以·=||||cos 120°=1×1×=-.
投影向量
如图,已知两个非零向量a和b,作=a,=b,过点A向直线OB作垂线,垂足为A′,得到a在b上的______γ=,γ称为____________
投影数量
|a|cos 〈a,b〉称为投影向量γ的数量,也称为向量a在向量b方向上的___________,可以表示为________
数量积a·b
的几何意义
b的长度|b|与a在b方向上的投影数量___________的乘积,或a的长度|a|与b在a方向上的投影数量_________的乘积
a·
(1)求在方向上的投影数量;
又AB=2,∠ABC=30°,所以CD=BD=AB cos 30°=.由图可知与的夹角为∠ABC的补角,所以向量与的夹角为150°.
在方向上的投影数量为||cos 150°=2×=-.
(2)求在方向上的投影数量.
解:在方向上的投影数量为||cos 150°=×=-.
|a|cos θ=a·;
|b|cos θ=b·.
向量b在向量a方向上的投影数量为|b|cos 120°=2×=-1.故选A.
(2)已知向量a与b的夹角为,=2,=1,则向量a在b上的投影向量为
A.b B.b
C.a D.a
由题意知,=2且向量a与b的夹角为,所以向量a在b上的投影数量为cos 〈a,b〉=1,又因为=1,所以向量a在b上的投影向量为b.故选A.
提示:当b=e(e为单位向量)时,a·e=e·a=|a|cos 〈a,e〉;当b=a时,a·a=|a|2,即|a|=;cos 〈a,b〉=(|a||b|≠0).
所以a·b=6,所以cos 〈a,b〉==,
(链教材P109例2)已知=4,=3,·=13.
解:因为·=13,
所以42-4a·b-32=13,
解:因为c=cos 〈a,b〉=b,所以c·=b·=a·b+b2=4+6=10.
对点练3.(1)已知向量a,b满足=,=1,且a与b夹角的余弦值为,则=
A.1 B.
C.2 D.
根据题意可得cos 〈a,b〉=,则可得2=2+2-2a·b=2+2-2·cos 〈a,b〉=3+1-2××1×=2,所以=.故选D.
由|a-2b|=|a+b|,得(a-2b)2=(a+b)2,即|a|2-4a·b+4|b|2=|a|2+2a·b+|b|2,所以a·b=|b|2,所以cos 〈a,b〉===.
则cos 〈a,b〉====,
因为〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=,
即向量a与b的夹角为.
解:因为=1,=2,且a·b=a2=1,
所以2=9a2+b2+6a·b=9+4+6=19,
所以=.
对点练4.已知a,b是相互垂直的单位向量.若向量=a-b,=2a+b,则向量在向量上的投影向量为
A.a+b B.-a-b
C.a+b D.-a-b
因为a,b是相互垂直的单位向量,所以a·b=0,a2=b2=1.又=a-b,=2a+b,所以=-=a+2b,所以===,又·=·=a2+a·b-2b2=-1,所以向量在向量上的投影向量为·==-=-a-b.故选B.
A.20 B.10
C.5 D.5
C.对任意向量a,b,c,都有·c=a·
D.对任意向量a,b,c,都有·c=a·c+b·c
a·b=cos 〈a,b〉,b·a=cos 〈a,b〉,可得a·b=b·a,故A正确;由a·b=a·c可得a·=0,又a≠0,可得b=c或a⊥,故B错误;·c=cos 〈a,b〉c=λc,a·=cos 〈c,b〉a=μa,所以·c=a·不一定成立,故C错误;由向量数量积运算的分配律可知D正确.故选AD.
4.已知=4,e 为单位向量,〈a,e〉=,则a·e=________.
-2
由数量积的定义可知:a·e=·cos 〈a,e〉=4×1×=-2.
A.4 B.4
C.-4 D.-4
由图形可知:|a|==2,|b|=2,〈a,b〉=+=,所以a·b=|a||b|cos 〈a,b〉=4×=-4.故选C.
A.-2 B.2
C.- D.
向量a+λb在向量a上的投影向量为2a,则×=2a,即(a+λb) ·a=2,a,b是夹角为120°的两个单位向量,则a2+λa·b=2,即1+λ×1×1×(-)=2,解得λ=-2.故选A.
3.向量的数量积可以表示为:以这组向量为邻边的平行四边形的“和对角线”与“差对角线”平方差的四分之一,即如图所示,a·b=(||2-||2),我们称为极化恒等式.已知在△ABC中,M是BC的中点,AM=3,BC=10,则·=
由题设,||=3,||=10,·=·(4||2-||2)=×(36-100)=-16.故选A.
4.已知向量a,b满足=1,=2,a·b=1,则的值为
A.1 B.
C.2 D.4
因为=1,=2,a·b=1,所以2=4a2-4a·b+b2=4-4+4=4,所以=2.故选C.
5.(多选)若向量a,b满足==1,=,则下列结论正确的是
A.a·b=1
B.a与b的夹角为
C.a⊥(a-2b)
D.a-b在b上的投影向量为b
对于A,因为==1,=,所以2=a2+2a·b+b2=3,所以a·b=,故A错误;对于B,设a与b的夹角为θ,则cos θ==,又θ∈,所以θ=,故B正确;对于C,因为a·(a-2b)=a2-2a·b=0,所以a⊥(a-2b),故C正确;对于D,因为·b=a·b-b2=-,且=1,所以a-b在b上的投影向量为-b,故D错误.故选BC.
6.已知|a|=2,|b|=1,a·b=-,则〈a,b〉=______.
因为|a|=2,|b|=1,a·b=-,所以cos 〈a,b〉===-.因为0≤〈a,b〉≤π,所以〈a,b〉=.
因为b在a方向上的投影向量为-3a,=2,所以·=-3a,即·a=-3a,所以a·b=-12.
8.(双空题)已知向量a,b满足=3,=2,a与b的夹角为60°,则a·b=________,若⊥a,则实数m=________.
因为=3,=2,a与b的夹角为60°,所以a·b=cos 60°=3×2×=3;因为⊥a,所以·a=0,即a2-ma·b=0,故9-3m=0,得m=3.
所以cos 〈a,b〉===-.
9.(10分)已知向量a,b满足=,=1,=1.
解:因为2=a2+b2+2a·b=2+1+2a·b=1,
所以a·b=-,
所以=.
(2)若=a,=b,求.(6分)
解:因为=-=-b+a,
所以2=2=b2+a2-2b·a=12+2-2×=7,
·
根据向量数量积的几何意义可知,·=·=0,·=·=·=2,·=·=4,所以所有·(i=1,2,…,7)中可能取值的个数为3.故选D.
·
根据数量积的几何意义,·可以看作||和在上的投影向量的模的乘积,因为||=2,如图可得,当点P在点F处时数量积最小,最小为2×(-1)=-2;当点P在点C处时数量积最大,最大为2×3=6.故选AD.
12.(多选)已知非零单位向量a和b,若a·b=-,向量b在向量a上的投影向量为c,向量a在向量b上的投影向量为d,则下列结论正确的是
A.= B.a·b=a·c
C.c=b D.c·d=-
c=cos 〈a,b〉·=··=-a,d=cos 〈a,b〉·=··=-b,对于A,==,故A正确;对于B,a·c=-a2=-=a·b,故B正确;对于C,c=-a,a,b不共线,故C错误;对于D,c·d=-a·=a·b=-,故D正确.故选ABD.
13.(13分)已知向量a,b为单位向量,且=2.
解:因为向量a,b为单位向量,所以==1,
所以2=a2-6a·b+9b2=8,即a·b=,则cos 〈a,b〉==.
则c·=4,所以b·c=-2.
解:向量c在a上的投影数量为=-2,则a·c=-2,
又向量c在a-3b上的投影数量为=,又=2,
14.(5分)(新情境)(多选)向量是近代数学中重要和基本的概念之一,它既是代数研究对象,也是几何研究对象,是沟通代数与几何的桥梁.若向量a,b满足==2,=2,则下列结论正确的是
A.a·b=-2
B.a与b的夹角为
C.<
D.a-b在b上的投影向量为-b
因为=2,所以2=2+2+2a·b=12,又==2,所以a·b=2,故A错误;因为cos 〈a,b〉===,所以a与b的夹角为,故B正确;===2,所以<,故C正确;a-b在b上的投影向量为·=·=-b,故D正确.故选BCD.
=++++=++++=2+2+=2+2(+)+=3+4.
(1)用,表示,;(7分)
所以=+.
所以·=·(2-)=62+5·-42=62+5cos -42=6×4-5×2×2×-4×4=-2.
(2)若=2,求·.(10分)
解:由正六边形性质,得∠BAF=.
因为=++=++=2-,
$$