内容正文:
2.4.3 向量与夹角
第2章 §2.4 空间向量在立体几何中的应用
学习目标
1.会用向量法求线线角、线面角、面面角.
2.能正确区分向量夹角与所求线线角、线面角、面面角的关系.
地球绕太阳公转的轨道平面称为“黄道面”,黄道面与地球赤道面交角(二面角的平面角)为23°26′.黄道面与天球相交的大圆为“黄道”.黄道及其附近的南北宽9°以内的区域称为黄道带,太阳及大多数行星在天球上的位置常在黄道带内.黄道带内有十二个星座,称为“黄道十二宫”.从春分(节气)点起,每30°便是一宫,并冠以星座名,如白羊座、狮子座、双子座等等,这便是星座的由来.
导语
内容索引
一、直线与直线的夹角
二、直线与平面所成的角
课时对点练
三、两个平面所成的角
随堂演练
直线与直线的夹角
一
问题1 如何用空间向量求两条异面直线所成的角?
提示 两条异面直线所成角的问题的研究路径:两条异面直线所成的角的定义→两条异面直线所成的角的范围→两条异面直线所成的角的向量求法.
设两条异面直线a与b所成的角为θ ,它们的方向向量分别是v1,
v2,设v1与v2所成的角为φ,则cos θ=_______=|cos〈v1,v2〉|=______.
|cos φ|
知识梳理
7
注意点:
两异面直线所成角的范围是 ,两异面直线所成的角与其方向向量的夹角是相等或互补的关系.
知识梳理
8
例1 如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,点E,F分别是棱AB,BB1的中点,试求直线EF和BC1所成角的大小.
9
所以直线EF和BC1所成角的大小为60°.
10
求异面直线夹角的步骤
(1)确定两条异面直线的方向向量.
(2)确定两个向量夹角的余弦值的绝对值.
(3)得出两条异面直线所成的角.
反思感悟
11
跟踪训练1 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,已知M,N分别是BD和AD的中点,则B1M与D1N所成角的余弦值为
√
12
设正方体的棱长为2,则B1(2,2,2),M(1,1,0),D1(0,0,2),N(1,0,0),
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二
直线与平面所成的角
问题2 如何用空间向量求直线与平面所成的角?
提示 直线与平面所成角的问题的研究路径:直线与平面所成的角的定义→直线与平面所成的角的范围→直线与平面所成的角的向量求法.
当直线l与平面α相交且不垂直时,设它们所成的角为θ,v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,v与n所成的角为φ,则sin θ=______
=|cos〈v,n〉|=______.
|cos φ|
知识梳理
16
注意点:
(1)直线与平面所成的角,可以转化为直线的方向向量与平面的法向量的夹角.
知识梳理
17
例2 如图所示,在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,AB⊥AC,PA=AC= AB,N为AB上一点,AB=4AN,M,S分别为PB,BC的中点.
(1)证明:CM⊥SN;
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则P(0,0,1),C(0,1,0),B(2,0,0),
(2)求SN与平面CMN所成角的大小.
20
设a=(x,y,z)为平面CMN的法向量,
取y=1,得a=(2,1,-2).
∴平面CMN的一个法向量为a=(2,1,-2),
21
设SN与平面CMN所成的角为θ,
22
利用平面的法向量求直线与平面所成角的基本步骤
(1)建立空间直角坐标系.
(2)求直线的方向向量u.
(3)求平面的法向量n.
反思感悟
23
跟踪训练2 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=2,∠BAC=90°,E,F分别为C1C,BC的中点.求A1B与平面AEF所成角的正弦值.
24
则A(0,0,0),A1(0,0,2),B(2,0,0),E(0,2,1),F(1,1,0),
设平面AEF的法向量为n=(a,b,c),
令a=1,可得n=(1,-1,2).
则平面AEF的一个法向量为n=(1,-1,2).
25
设A1B与平面AEF所成角为θ,
26
三
两个平面所成的角
1.两平面所成的角:两个平面相交会形成四个二面角,一般规定较小的
二面角为两平面所成的角,由此可知两个平面所成角的取值范围为______.
2.两平面所成角的计算:设两个平面α1和α2所成的角为θ,平面α1,α2的法向量分别为n1和n2,记〈n1,n2〉=φ,则cos θ=______=|cos〈n1,n2〉|.
|cos φ|
知识梳理
28
注意点:
(1)两平面所成角的问题转化为两平面法向量的夹角问题.
(2)两个平面所成角的范围是 .
(3)二面角与两平面所成的角是不同的概念,若要求的是二面角,则需根据图形判断是钝角还是锐角.
知识梳理
29
例3 如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都相等,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.
(1)证明:O1O⊥平面ABCD;
30
因为四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形,所以CC1⊥AC,DD1⊥BD,
又CC1∥DD1∥OO1,所以OO1⊥AC,OO1⊥BD,
因为AC∩BD=O,AC,BD⊂平面ABCD,
所以O1O⊥平面ABCD.
(2)若∠CBA=60°,求平面C1OB1与平面OB1D所成角的余弦值.
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因为四棱柱的所有棱长都相等,所以四边形ABCD为菱形,所以AC⊥BD,又O1O⊥平面ABCD,所以OB,OC,OO1两两垂直.
平面OB1D的一个法向量为n=(0,1,0),
设平面C1OB1的法向量为m=(x,y,z),
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求两平面所成的角的两种方法
(1)定义法:在两个平面内分别找出与两平面交线垂直的直线,这两条直线的夹角即为两平面所成的角.也可转化为求与两平面交线垂直的直线的方向向量的夹角,但要注意其异同.
反思感悟
35
跟踪训练3 如图所示,在几何体S-ABCD中,AD⊥平面SCD,BC⊥平面SCD,AD=DC=2,BC=1,又SD=2,∠SDC=120°,求平面SAD与平面SAB所成角的余弦值.
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∵∠SDC=120°,∴∠SDE=30°,又SD=2,
设平面SAD的法向量为m=(x,y,z),
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1.知识清单:
(1)直线与直线的夹角.
(2)直线与平面所成的角.
(3)两个平面所成的角.
2.方法归纳:转化与化归.
3.常见误区:混淆两个向量的夹角和空间两条直线所成的角的关系,不能正确理解空间角的概念,把握空间角的范围.
课堂小结
随堂演练
四
1.已知向量m,n分别是直线l的方向向量和平面α的法向量,若cos〈m,n〉= ,则l与α所成的角为
A.30° B.60° C.120° D.150°
由已知得直线l和平面α的法向量所成锐角为60°,因此l与α所成的角为30°.
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√
2.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BM与AN所成角的余弦值为
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√
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3.如图所示,点A,B,C分别在空间直角坐标系的三条坐标轴上, =(0,0,2),平面ABC的一个法向量为n=(2,1,2),平面ABC与平面ABO所成的角为θ,则
cos θ=_____.
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4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,BB1与平面ACD1所成角的正弦值为____.
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则D(0,0,0),B(1,1,0),B1(1,1,1).
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课时对点练
五
1.若平面α的一个法向量为n1=(1,0,1),平面β的一个法向量是n2=(-3,1,3),则平面α与β所成角的大小为
A.30° B.45° C.60° D.90°
因为n1·n2=(1,0,1)·(-3,1,3)=0,所以α⊥β,即平面α与β所成角的大小为90°.
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基础巩固
√
2.斜线l与它在平面α上的射影l′的方向向量分别为a=(1,0,1),b=(0,1,1),则斜线l与平面α所成角的大小为
A.30° B.45° C.60° D.90°
斜线l与平面α所成的角即为a与b所成的角(或其补角),
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所以〈a,b〉=60°.
即斜线l与平面α所成角的大小为60°.
3.已知A(0,1,1),B(2,-1,0),C(3,5,7),D(1,2,4),则直线AB和直线CD所成角的余弦值为
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√
4.已知正方形ABCD所在平面外一点P,PA⊥平面ABCD,若PA=AB,则平面PAB与平面PCD所成角的大小为
A.30° B.45° C.60° D.90°
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设PA=AB=1,则A(0,0,0),D(0,1,0),P(0,0,1).
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∴平面PAB与平面PCD所成角的大小为45°.
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5.如图,已知四棱锥P-ABCD的底面ABCD是等腰梯形,AB∥CD,且AC⊥BD,AC与BD交于点O,PO⊥底面ABCD,PO=2,AB= ,E,F分别是AB,AP的中点.则平面FOE与平面OEA所成角的余弦值为
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由题意知,OA=OB=2,
则O(0,0,0),A(0,-2,0),B(2,0,0),P(0,0,2),
E(1,-1,0),F(0,-1,1),
设平面FOE的法向量为m=(x,y,z),
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令x=1,可得m=(1,1,1),
易知平面OEA的一个法向量为n=(0,0,1),
设平面FOE与平面OEA所成的角为θ,
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6.(多选)如图,已知在四棱锥P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD为矩形,AP=6,AB=a.若在直线BC上存在两个不同的点M,Q,使得直线PM,PQ与平面ABCD所成的角都为 .则实数a的值可以为
A.1 B.2 C.3 D.4
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所以在直线BC上存在两个不同的点M,Q,
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7.已知在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB,则直线CD与平面BDC1
所成角的正弦值等于____.
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设AA1=2AB=2,
则D(0,0,0),C(0,1,0),B(1,1,0),C1(0,1,2),
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设平面BDC1的法向量为n=(x,y,z),
令y=-2,得平面BDC1的一个法向量为n=
(2,-2,1).
设直线CD与平面BDC1所成的角为θ,
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8.在空间中,已知平面α过点A(3,0,0)和B(0,4,0)及z轴上一点P(0,0,a)(a>0),
如果平面α与平面xOy所成的角为45°,则a=_____.
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平面xOy的一个法向量为n=(0,0,1).
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9.如图所示,在四面体ABCD中,CA=CB=CD=BD=2,AB=AD= .
求异面直线AB与CD所成角的余弦值.
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取BD的中点O,连接OA,OC.由题意知OA,OC,BD两两垂直.
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10.在四棱锥P-ABCD中,平面ABCD⊥平面PCD,底面ABCD为梯形,AB∥CD,AD⊥DC,且AB=1,AD=DC=DP=2,∠PDC=120°.求________所成角的余弦值.
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从①平面PAB与平面ABC;②平面PBD与平面BDC;③平面PBC与平面BCD这三个条件中任选一个,补充在题目中并作答.
选择①:在平面PCD内过点D作DH⊥DC,交PC于H.
由题意可知,平面ABCD⊥平面PCD,平面ABCD∩
平面PCD=DC,AD⊥DC,
所以AD⊥平面PDC,所以AD⊥DH.
故DA,DC,DH两两垂直.
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易知平面ABCD的一个法向量为n=(0,0,1).
设平面PAB的法向量为m=(x,y,z),
设平面PAB与平面ABC所成的角为θ,
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选择②:若与上面建系相同,则平面ABCD的一个法向量为n=(0,0,1),
设平面PBD与平面BDC所成的角为α,
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选择③:若与上面建系相同,则平面ABCD的一个法向量为n=(0,0,1),
设平面PBC与平面BCD所成的角为β,
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综合运用
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设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,
则A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),D1(0,0,1),
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∵∠APC为钝角,∴cos∠APC<0,
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∴(1-λ)(-λ)+(-λ)(1-λ)+(λ-1)2=(λ-1)·(3λ-1)<0,
12.如图所示,M,N是直角梯形ABCD两腰的中点,DE⊥AB于E,现将△ADE沿DE折起,使平面ADE与平面DEB所成的角为45°,此时点A在平面BCDE内的射影恰为点B,则M,N的连线与AE所成的角的大小为
A.45° B.90° C.135° D.150°
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建立如图所示的空间直角坐标系,
由题意知△ABE为等腰直角三角形,设CD=1,
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13.如图,在四棱锥P-ABCD中,PD⊥平面ABCD,AD⊥DC,AB∥DC,PD=AB=AD= ,Q为PC的中点,则直线PC与平面BDQ所成角的正弦值为
______.
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设平面BDQ的法向量为n=(x,y,z),
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取x=1,则n=(1,-1,2),
设直线PC与平面BDQ所成的角为α,
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14.如图,在三棱锥V-ABC中,点C在空间直角坐标系的原点处,点A,B,V分别在x轴、y轴、z轴上,
D是线段AB的中点,且AC=BC=2,∠VDC= ,
则异面直线AC与VD所成角的余弦值为_____.
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∵AC=BC=2,D是AB的中点,
∴C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),D(1,1,0).
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设直线AC与VD所成的角为θ,
15.如图,在正方形ABCD中,EF∥AB,若沿EF将正方形折成一个二面角
后,AE∶ED∶AD=1∶1∶ ,则AF与CE所成角的余弦值为_____.
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拓广探究
所以AE⊥ED,即AE,DE,EF两两垂直,
设AB=EF=CD=2,则E(0,0,0),A(1,0,0),F(0,2,0),C(0,2,1),
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16.已知几何体EFG-ABCD,如图所示,其中四边形ABCD,CDGF,ADGE均为正方形,且边长均为1,点M在棱DG上.
(1)求证:BM⊥EF;
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∵四边形ABCD,CDGF,ADGE均为正方形,
∴GD⊥DA,GD⊥DC.
又DA∩DC=D,DA,DC⊂平面ABCD,∴GD⊥平面ABCD.
则B(1,1,0),E(1,0,1),F(0,1,1).
∵点M在棱DG上,故可设M(0,0,t)(0≤t≤1).
(2)是否存在点M,使得直线MB与平面BEF所成的角为45°?若存在,确定点M的位置;若不存在,请说明理由.
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假设存在点M,使得直线MB与平面BEF所成的角为45°.
设平面BEF的法向量为n=(x,y,z),
令z=1,得x=y=1,
∴n=(1,1,1)为平面BEF的一个法向量,
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∵直线MB与平面BEF所成的角为45°,
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于是cos〈,〉===,
以B为原点,分别以,,的方向为x,y,z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系,如图.
设AB=1,则B(0,0,0),E ,F ,C1(1,0,1),
所以=,=(1,0,1).
A. B.
C. D.
∴cos〈,〉==.
∴B1M与D1N所成角的余弦值为.
以点D为原点,分别以,,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系,
∴=(-1,-1,-2),=(1,0,-2),
(2)线面角的范围为.
(3)若〈v,n〉是一个锐角,则θ=-〈v,n〉;若〈v,n〉是一个钝角,则θ=〈v,n〉-.
∴N ,M ,S ,
=,=,
∴·=·=0,
∴⊥,因此CM⊥SN.
设PA=1,以A为原点,分别以,,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系(如图).
又AN=AB,M,S分别为PB,BC的中点,
由(1)知,=,=,=,
∴·a=0,·a=0.
则∴
∴SN与平面CMN所成的角为.
则sin θ=|cos〈a,〉|==.
∵θ∈,
(4)设线面角为θ,则sin θ= .
由得
以A为原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系,
所以=(2,0,-2),=(0,2,1),=(1,1,0).
所以sin θ=|cos〈n,〉|==,
即A1B与平面AEF所成角的正弦值为.
所以O(0,0,0),B1(,0,2),C1(0,1,2),=
(,0,2),=(0,1,2),
如图,以O为原点,分别以,,的方向为x,y,z轴的正方向,建立空间直角坐标系.
设棱长为2,因为∠CBA=60°,所以OB=,OC=1,
取z=-,则x=2,y=2,
所以m=(2,2,-)为平面C1OB1的
一个法向量,
所以|cos〈m,n〉|===.
所以平面C1OB1与平面OB1D所成角的余弦值为.
由m⊥,m⊥,
得x+2z=0,y+2z=0,
(2)法向量法:分别求出两平面的法向量n1,n2,则两平面所成的角为〈n1,n2〉或π-〈n1,n2〉.
则有D(0,0,0),S(-1,,0),A(0,0,2),B(2,0,1),
∵=(0,0,-2),=(-1,,-2),
如图,过点D作DC的垂线交SC于点E,以D为原
点,分别以,,的方向为x,y,z轴的正方
向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系.
∴点S到y轴的距离为1,到x轴的距离为,
又=(2,0,-1),设平面SAB的法向量为n=
(a,b,c),
则即
∴即
取x=,得平面SAD的一个法向量为m=(,1,0).
∴cos〈m,n〉===,
故平面SAD与平面SAB所成角的余弦值是.
令a=,
则n=(,5,2),
-
A. B. C. D.
所以cos〈,〉===.
即BM与AN所成角的余弦值为.
如图所示,以C为原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系,设CA=1,
则B(0,1,0),M ,A(1,0,0),N .
故=,=,
cos θ===.
则sin θ=|cos〈,〉|===,
即BB1与平面ACD1所成角的正弦值为.
设正方体的棱长为1,以D为原点,分别以,,的方向为x轴、
y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系如图.
易知平面ACD1的一个法向量为=(1,1,1).
又=(0,0,1),设BB1与平面ACD1所成的角为θ,
因为cos〈a,b〉==,
A. B.- C. D.-
由题意可得=(2,-2,-1),=(-2,-3,-3),
所以cos〈,〉===,
故直线AB和CD所成角的余弦值为.
如图所示,以A为原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系,
于是=(0,1,0),取PD的中点E,连接AE,
则E ,
∴=,易知是平面PAB的一个法向量,是平面PCD的一个法向量,
∴cos〈,〉=,
A.- B. C.- D.
2
以O为坐标原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系,
∴=(1,-1,0),=(0,-1,1),
则即
则cos θ=|cos〈m,n〉|===,
∴平面FOE与平面OEA所成角的余弦值为.
使得直线PM,PQ与平面ABCD所成的角都为,
等价于在直线BC上有两个不同的点M,Q到点A的距离为2,
由此可得0<a<2.
假设在直线BC上有一点Q,使得直线PQ与平面ABCD所成的角为,连接AQ,如图所示,
易得∠PQA=,
在Rt△APQ中,由于AP=6,可得AQ=2.
以D为坐标原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系,如图.
则=(0,1,0),=(1,1,0),=(0,1,2).
则所以
则sin θ=|cos〈n,〉|==.
而|cos〈n,u〉|==,
又∵a>0,∴a=.
设平面α的法向量为u=(x,y,z),又=(-3,4,0),=(-3,0,a),
则即
即3x=4y=az,取z=1,则u=.
∴cos〈,〉==.
∴异面直线AB与CD所成角的余弦值为.
以O为坐标原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系,如图所示,
则B(1,0,0),D(-1,0,0),C(0,,0),A(0,0,1),
∴=(-1,0,1),=(-1,-,0),
如图,以D为原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立空间直角坐标系,
则D(0,0,0),P(0,-1,),A(2,0,0),B(2,1,0),C(0,2,0).
则=,=(0,1,0),
故平面PAB与平面ABC所成角的余弦值为.
则即
取z=2,有m=(,0,2).
所以cos θ=|cos〈n,m〉|===,
所以cos α=|cos〈n,a〉|===.
故平面PBD与平面BDC所成角的余弦值为.
=,=,
设平面PBD的法向量为a=(x1,y1,z1),则
则平面PBD的一个法向量为a=(-,2,2),
所以cos β=|cos〈n,b〉|===.
故平面PBC与平面BCD所成角的余弦值为.
设平面PBC的法向量为b=(x2,y2,z2),=,=
(-2,1,0),
则
则平面PBC的一个法向量为b=(1,2,2).
11.如图,已知动点P在正方体ABCD-A1B1C1D1的体对角线BD1 (不含端点)上.设=λ,若∠APC为钝角,则实数λ的取值范围为
A. B. C. D.
由题设,以D为原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系,
∴=(1,0,-1),=(1,1,-1),=(0,1,-1),
∴=(λ,λ,-λ),0<λ<1,
∴=+=(-λ,-λ,λ)+(1,0,-1)=(1-λ,-λ,λ-1),
=+=(-λ,-λ,λ)+(0,1,-1)=(-λ,1-λ,λ-1),
∴·<0,
解得<λ<1,
∴λ的取值范围是.
则BE=1,AB=1,AE=.
设BC=DE=2a,则E(0,0,0),A(1,0,1),N(1,a,0),D(0,2a,0),M ,
∴=,=(-1,0,-1),
∴·=·(-1,0,-1)=0,
∴⊥,从而MN与AE所成的角为90°.
=(0,2,-1),=(1,1,0),=,
则即
以D为原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,并均以1为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系,
设DC=2,则PD=AB=AD=1,PC=,
D(0,0,0),P(0,0,1),C(0,2,0),B(1,1,0),Q,
==,
即直线PC与平面BDQ所成角的正弦值为.
则sin α=|cos〈n,〉|=
在Rt△VCD中,∠VDC=,CD=,
∴V(0,0,),
∴=(-2,0,0),=(1,1,-),
∴cos θ=|cos〈,〉|===.
∴异面直线AC与VD所成角的余弦值为.
所以|cos〈,〉|===,
所以AF与CE所成角的余弦值为.
因为AE∶ED∶AD=1∶1∶,
以E为原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,
所以=(-1,2,0),=(0,2,1),
以点D为坐标原点,分别以,,的方向为x轴,y轴,z轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系.
∵=(1,1,-t),=(-1,1,0),∴·=0,∴BM⊥EF.
∵=(0,-1,1),=(-1,0,1),
∴∴
∴|cos〈n,〉|==,
∴sin 45°=|cos〈n,〉|,
∴=,
解得t=-4±3.
又0≤t≤1,∴t=3-4.
∴存在点M(0,0,3-4).
∴当点M位于棱DG上,且DM=3-4时,直线MB与平面BEF所成的角为45°.
$$