内容正文:
1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题
第二课时
第一章空间向量与立体几何
YZQ
问题:如何利用空间向量研究角度问题?
直线与直线所成的角
直线与平面所成的角
平面与平面所成的角
直线方向向量的夹角
方向向量与法向量的夹角
法向量的夹角
YZQ
引入
YZQ
①线线角
问题1:若直线a与b的方向向量分别为,,则直线a与b所成角θ与向量夹角<, >的区别与联系是什么?
判断:两直线所成角就是它们的方向向量所成角。
本质:两直线所成角就是它们的方向向量所成角或其补角。
YZQ
探究新知
YZQ
例7 如图,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形) ABCD中,M, N分别为BC, AD的中点,求直线AM和CN夹角的余弦值.
A
C
D
B
M
N
向量与的夹角
追问1:这个问题的已知条件是什么?根据以往的经验,你打算通过什么途径将这个立体几何问题转化成向量问题?
基底法
几何法
坐标法
①线线角
YZQ
例题讲解
YZQ
4
追问1:这个问题的已知条件是什么?根据以往的经验,你打算通过什么途径将这个立体几何问题转化成向量问题?
基底法
几何法
坐标法
解:取中点,过作⊥平面,
以为原点,,,所在直线为轴、轴、轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
请同学们课后完成!
例7 如图,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形) ABCD中,M, N分别为BC, AD的中点,求直线AM和CN夹角的余弦值.
向量与的夹角
YZQ
例题讲解
YZQ
一般隐藏着面上隐藏着直角,都可以建系,但基底法更具有普遍性
追问1:这个问题的已知条件是什么?根据以往的经验,你打算通过什么途径将这个立体几何问题转化成向量问题?
基底法
几何法
坐标法
解:过A作⊥平面,
以为原点,,,所在直线为轴、轴、轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
例7 如图,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形) ABCD中,M, N分别为BC, AD的中点,求直线AM和CN夹角的余弦值.
向量与的夹角
YZQ
例题讲解
YZQ
将立体几何问题转化成向量问题的途径:
途径1:通过建立一个基底,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面等元素,从而把立体几何问题转化成向量问题;
途径2:通过建立空间直角坐标系,用坐标表示问题中涉及的点、直线、平面等元素,从而把立体几何问题转化成向量问题.
实际上,空间直角坐标系也是基底,是“特殊”的基底.
YZQ
探究新知
YZQ
用空间向量求两条直线,夹角的步骤与方法:
化为向量问题
进行向量运算
①转化为求两直线,的方向向量,的夹角
回到图形问题
③两条直线,夹角的余弦值
YZQ
探究新知
YZQ
②线面角
问题2:若直线a的方向向量分别为,平面α的法向量为,则直线a与平面α所成角θ与向量夹角<, >的区别与联系是什么?
YZQ
探究新知
YZQ
基底法
几何法
坐标法
向量与平面的法向量的夹角
所以直线与平面所成的角正弦值等于
例7 如图,在棱长为1的正四面体(四个面都是正三角形) ABCD中,M, N分别为BC, AD的中点,求直线CN平面所成角的正弦值.
YZQ
例题讲解
YZQ
用空间向量求直线平面所成角的步骤和方法:
化为向量问题
进行向量运算
回到图形问题
①转化为求直线的方向向量与平面法向量的夹角
③直线平面所成的角的 正弦值
YZQ
探究新知
YZQ
③面面角
(1)二面角的定义:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫二面角.这条直线叫二面角的棱,这两个半平面叫二面角的面.
①记作二面角α-l-β、α-AB-β、P-l-Q、C-AB-D
②二面角θ的范围是[0,π]
(2)平面与平面的夹角的定义:平面α与平面β相交所形成的4个二面角中,把其中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
YZQ
探究新知
YZQ
③面面角
例8 如图 示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=CB=2,AA1=3,∠ACB=90°,P为BC的中点,点Q, R分别在棱AA1,BB1上,A1Q= 2AQ,BR= 2RB1. 求平面PQR与平面A1B1C1夹角的余弦值.
A
C
B
A1
C1
B1
Q
P
R
x
y
z
YZQ
例题讲解
YZQ
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例8 如图 示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=CB=2,AA1=3,∠ACB=90°,P为BC的中点,点Q, R分别在棱AA1,BB1上,A1Q= 2AQ,BR= 2RB1. 求平面PQR与平面A1B1C1夹角的余弦值.
YZQ
例题讲解
YZQ
用空间向量求平面与平面所成角的步骤和方法:
化为向量问题
进行向量运算
回到图形问题
①转化为法向量的夹角
③
YZQ
探究新知
YZQ
小结:空间角的向量求法
设直线a与b的方向向量分别为,,平面α与平面β的法向量分别为,
求法:先求两向量夹角余弦值→设空间角为θ→下结论(取绝对值or定正负)
YZQ
课堂小结
YZQ
①线线角
P381. 在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,D1, F1分别是A1B1, A1C1的中点,BC=CA =CC1. 则BD1与AF1所成角的余弦值是( ).
A
C
B
A1
C1
B1
F1
D1
x
y
z
A
YZQ
巩固练习
YZQ
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①线线角
1. 在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,D1, F1分别是A1B1, A1C1的中点,BC=CA =CC1. 则BD1与AF1所成角的余弦值是( ).
A
A
B
C
C1
A1
F1
D1
H
YZQ
巩固练习
YZQ
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2. 如图,在三棱锥A-BCD中,AB=AC=BD=CD=3,AD=BC=2,M, N分别是AD,BC的中点,求异面直线AN, CM所成角的余弦值.
A
C
D
B
N
M
E
P41
①线线角
几何法
向量基底法:求基底的夹角余弦值
YZQ
巩固练习
YZQ
平移法:定角∠EMC,求三边定型,求角(余弦定理)
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②线面角
P38-2. PA, PB, PC是从点P出发的三条射线,每两条射线的夹角均为60°,那么直线PC与平面PAB所成角的余弦值是( ).
C
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巩固练习
YZQ
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2. PA, PB, PC是从点P出发的三条射线,每两条射线的夹角均为60°,那么直线PC与平面PAB所成角的余弦值是( ).
解2:如图示, 建立空间直角坐标系, 设正方体棱长为1, 则
P
C
B
A
x
y
z
O
②线面角
YZQ
巩固练习
YZQ
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5.四棱锥P-ABC中,底面为直角梯形,AD//BC,∠BAD=90°,PA⊥平面BACD,PA=AD=AB=2BC=2,M, N分别为PC, PB的中点。
(1)求证:PB⊥DM;
(2)求直线BD和平面ADMN所成角.
坐标法
公式法or几何法
②线面角
YZQ
巩固练习
YZQ
5.四棱锥P-ABC中,底面为直角梯形,AD//BC,∠BAD=90°,PA⊥平面BACD,PA=AD=AB=2BC=2,M, N分别为PC, PB的中点。
(1)求证:PB⊥DM; (2)求直线BD和平面ADMN所成角.
②线面角
YZQ
巩固练习
YZQ
如果用向量法,则可省去找角的步骤---这也是大家最薄弱的步骤
P38-3.如图,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都为2,求平面AA1B与平面A1BC1夹角的余弦值.
A
C
B
A1
C1
B1
x
y
z
O
③面面角
YZQ
巩固练习
YZQ
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P41-1. 如图, 二面角α-l-β的棱上有两个点A, B, 线段BD与AC分别在这个二面角的两个面内, 并且都垂直于棱l. 若AB=4, AC=6, BD=8, CD= , 求平面α与平面β的夹角.
α
l
β
A
B
C
D
③面面角
思考向量方法,发现二面角的大小就是
问题1:此题二面角的几何法求解思路是怎么样的?
如图,可以作,连接CE. 二面角的平面角就是
但是容易发现这个角所在的三角形有一条边不好求边长.
问题2:此题二面角的几何法求解思路受阻,请问转换空间向量思想
如何来求解?
最后,我们
YZQ
巩固练习
YZQ
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P41-1. 如图, 二面角α-l-β的棱上有两个点A, B, 线段BD与AC分别在这个二面角的两个面内, 并且都垂直于棱l. 若AB=4, AC=6, BD=8, CD= , 求平面α与平面β的夹角.
α
l
β
A
B
C
D
③面面角
YZQ
巩固练习
YZQ
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P41-1. 如图, 二面角α-l-β的棱上有两个点A, B, 线段BD与AC分别在这个二面角的两个面内, 并且都垂直于棱l. 若AB=4, AC=6, BD=8, CD= , 求平面α与平面β的夹角.
α
l
β
A
B
C
D
E
③面面角
YZQ
巩固练习
YZQ
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6.在底面为平行四边形的四棱锥P-ABCD中,AB⊥AC,PA⊥平面ABCD,且PA=AB,E是PD的中点,求平面EAC与平面ABCD的夹角.
几何法
公式法
③面面角
YZQ
巩固练习
YZQ
4. 如图,△ABC和△DBC所在平面垂直,且AB= BC=BD,∠CBA=∠DBC=120°. 求: (1) 直线AD与直线BC所成角的大小;
D
B
C
A
x
y
z
O
综合应用
YZQ
巩固练习
YZQ
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4. 如图,△ABC和△DBC所在平面垂直,且AB= BC=BD,∠CBA=∠DBC=120°. 求: (2) 直线AD与平面BCD所成角的大小;
D
B
C
A
x
y
z
O
综合应用
YZQ
巩固练习
YZQ
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4. 如图,△ABC和△DBC所在平面垂直,且AB= BC=BD,∠CBA=∠DBC=120°. 求:(3) 平面ABD和平面BDC的夹角的余弦值.
D
B
C
A
x
y
z
O
综合应用
YZQ
巩固练习
YZQ
31
好学数学,数学好学,学好数学
FIGHTING
YZQ
$$