内容正文:
5.2 向量数量积的坐标
表示
第二章 §5 从力的做功到向量的数量积
学习目标
1.掌握平面向量数量积的坐标表示,会进行平面向量数量积的坐标运算.
2.能够用两个向量的坐标来解决向量的模、夹角、垂直有关的问题.
3.能够利用向量坐标运算求点到直线的距离.
“不去想他们拥有美丽的太阳,我看见每天的夕阳也会有变化,我知道我一直有双隐形的翅膀,带我飞,给我希望……”如果能为平面向量的数量积插上“翅膀”,它又能飞多远呢?本节讲解平面向量数量积的“翅膀”——坐标表示,它能使平面向量的数量积同时具有几何形式和代数形式的“双重身份”,从而可以使几何问题数量化,把“定性”研究推向“定量”研究.
导语
内容索引
一、平面向量数量积的坐标表示
二、向量的模
课时对点练
三、向量的夹角、垂直问题
随堂演练
四、求点到直线的距离
平面向量数量积的坐标表示
一
问题1 在平面直角坐标系中,设i,j分别是x轴和y轴方向上的单位向量,求i·i,j·j,i·j和j·i的值.
提示 i·i=j·j=1,i·j=j·i=0.
问题2 a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b为多少?
提示 a·b=(x1i+y1j)·(x2i+y2j)=x1x2i·i+x1y2i·j+x2y1j·i+y1y2j·j
=x1x2+y1y2.
两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.则a·b= .
x1x2+y1y2
知识梳理
7
例1 (1)已知a=(2,-1),b=(1,-1),则(a+2b)·(a-3b)等于
A.10 B.-10 C.3 D.-3
因为a+2b=(4,-3),a-3b=(-1,2),
所以(a+2b)·(a-3b)=4×(-1)+(-3)×2=-10.
√
8
(2)已知a=(1,1),b=(2,5),c=(3,x),若(8a-b)·c=30,则x等于
A.6 B.5 C.4 D.3
由题意可得,8a-b=(6,3),
又(8a-b)·c=30,c=(3,x),
∴18+3x=30,解得x=4.
√
9
进行数量积运算时,要正确使用公式a·b=x1x2+y1y2,并能灵活运用以下几个关系:
(1)|a|2=a·a.
(2)(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2.
(3)(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2.
反思感悟
10
11
建立如图所示的平面直角坐标系,则A(0,2),E(2,1),D(2,2),B(0,0),C(2,0),
二
向量的模
问题3 设a=(x,y),探究|a|的值.
提示 |a|2=a2=(xi+yj)·(xi+yj)=x2i·i+2xyi·j+y2j·j=x2+y2,
故|a|=
1.向量的模
设a=(x,y),则|a|2= ,或|a|= .
2.两点间的距离
如果表示向量a的有向线段 的起点和终点坐标分别为A(x1,y1),B(x2,y2),那么a= ,|a|= = .
这就是平面直角坐标系中两点间的距离公式.
注意点:
x2+y2
(x2-x1,y2-y1)
知识梳理
15
例2 设平面向量a=(1,2),b=(-2,y),若a∥b,则|3a+b|等于
∵a∥b,∴1×y-2×(-2)=0,
√
16
求向量a=(x,y)的模的常见方法
a·a=a2=|a|2或|a|= ,此性质可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
反思感悟
17
√
∵a=(2,1),∴a2=5,
即a2+2a·b+b2=50,
∴5+2×10+b2=50,∴b2=25,∴|b|=5.
18
三
向量的夹角、垂直问题
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ=x1x2+y1y2,
特别地,a⊥b⇔ .
x1x2+y1y2=0
知识梳理
20
注意点:
(1)a∥b⇔x1y2-x2y1=0.
知识梳理
21
例3 已知向量a=(4,3),b=(-1,2).
(1)求a与b夹角的余弦值;
因为a·b=4×(-1)+3×2=2,
22
(2)若(a-λb)⊥(2a+b),求实数λ的值.
因为a-λb=(4+λ,3-2λ),2a+b=(7,8),
(a-λb)⊥(2a+b),
23
解决向量夹角问题的方法及注意事项
(2)注意事项:利用三角函数值cos θ求θ的值时,应注意角θ的取值范围是0°≤θ ≤180°.利用cos θ= 判断θ的值时,要注意cos θ<0时,有两种情况:一是θ是钝角,二是θ为180°;cos θ>0时,也有两种情况:一是θ是锐角,二是θ为0°.
反思感悟
24
√
25
∵a=(-1,2),b=(m,1),
∴a+b=(-1+m,2+1)=(m-1,3).
又a+b与a垂直,∴(a+b)·a=0,
即(m-1)×(-1)+3×2=0,
解得m=7.
7
(2)已知向量a=(-1,2),b=(m,1).若向量a+b与a垂直,则m=_____.
27
四
求点到直线的距离
点到直线的距离的向量表示
已知一条直线l和直线外一点P.
知识梳理
29
例4 已知点O(1,2),向量m=(-2,2),过点O作以向量m为方向向量的直线l,则点P(4,6)到直线l的距离为_____.
设n⊥l,n=(x,y),则n⊥m,n·m=(x,y)·(-2,2)=0,
即-2x+2y=0.
令x=1,则y=1,n=(1,1).
30
利用向量求点到直线距离的步骤
设A是直线l上一点,m是l的方向向量,求直线外一点P到直线l的距离
(1)设一个向量n=(x,y)与直线l垂直,即n⊥m,利用n·m=0得到x,y的一组解.
反思感悟
31
跟踪训练4 已知点A(1,1),B(2,-1),求点P(3,5)到直线AB的距离.
32
1.知识清单:
(1)平面向量数量积的坐标表示.
(2)向量的模.
(3)a⊥b⇔x1x2+y1y2=0(a,b为非零向量).
2.方法归纳:化归与转化.
3.常见误区:两个向量夹角的余弦公式易记错;a⊥b与a∥b的坐标形式的充要条件易混淆.
课堂小结
随堂演练
五
1.若向量a=(x,2),b=(-1,3),a·b=3,则x等于
1
2
3
4
√
a·b=-x+6=3,故x=3.
2.已知向量a=(1,n),b=(-1,n),若2a-b与b垂直,则|a|等于
1
2
3
4
√
∵(2a-b)·b=2a·b-|b|2=2(-1+n2)-(1+n2)=n2-3=0,
3.已知向量a=(3,-1),b=(1,-2),则a与b的夹角为
1
2
3
4
√
又a,b的夹角范围为[0,π].
1
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3
4
4.已知向量a=(k,3),b=(1,4),c=(2,1),且(2a-3b)⊥c,则实数k的值为____.
3
∵2a-3b=(2k-3,-6).
(2a-3b)⊥c,∴(2a-3b)·c=0,
即(2k-3)×2+(-6)×1=0,解得k=3.
课时对点练
六
1.(多选)设向量a=(2,0),b=(1,1),则下列结论中正确的是
A.|a|=b2 B.a·b=0
C.a∥b D.(a-b)⊥b
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基础巩固
|a|=b2=2,故A正确;
B,C显然错误;
a-b=(1,-1),所以(a-b)·b=1-1=0,
所以(a-b)⊥b.故D正确.
16
√
√
2.已知向量a=(x,1),b=(1,-2),且a⊥b,则|a+b|等于
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√
由题意可得a·b=x·1+1×(-2)=x-2=0,解得x=2.
再由a+b=(x+1,-1)=(3,-1),
3.向量a=(-1,1)在向量b=(-3,-4)方向上的投影数量为
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由已知可得a·c=x-3=0,解得x=3,则a=(3,1),
因为b∥c,则y=-2×(-3)=6,则b=(-2,6),
4.设x,y∈R,向量a=(x,1),b=(-2,y),c=(1,-3),a⊥c,b∥c,则|a+b|等于
√
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∵四边形OABC是平行四边形,
7.设向量a=(1,0),b=(-1,m).若a⊥(ma-b),则m=______.
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-1
由题意得ma-b=(m+1,-m),
因为a⊥(ma-b),
所以1×(m+1)+0×(-m)=0,
所以m=-1.
8.设向量a=(m,1),b=(1,2),且|a+b|2=|a|2+|b|2,则m=____,|a+b|=_____.
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-2
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由|a+b|2=|a|2+|b|2,得a·b=0,
即m+2=0,解得m=-2.
9.已知向量a,b,c是同一平面内的三个向量,其中a=(1,-1).
(1)若|c|= ,且c∥a,求向量c的坐标;
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故c=(-3,3)或c=(3,-3).
(2)若b是单位向量,且a⊥(a-2b),求a与b的夹角θ.
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所以a·(a-2b)=0,
即a2-2a·b=0,所以a·b=1,
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(1)求a-b的坐标以及a-b与a的夹角;
设a-b与a的夹角为θ,
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(2)当t∈[-1,1]时,求|a-tb|的取值范围.
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综合运用
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11.已知向量m=(λ+1,1),n=(λ+2,2),若(m+n)⊥(m-n),则λ等于
A.-4 B.-3 C.-2 D.-1
√
由m+n=(2λ+3,3),m-n=(-1,-1),
(m+n)⊥(m-n),
可得(m+n)·(m-n)=(2λ+3,3)·(-1,-1)=-2λ-6=0,解得λ=-3.
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A.(-3,0) B.(2,0)
C.(3,0) D.(4,0)
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设点P的坐标为(x,0),
此时点P的坐标为(3,0).
13.(多选)已知点A(1,2),B(5,2),C(k,4),若△ABC为直角三角形,则k的可能取值为
A.1 B.2 C.3 D.5
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∵△ABC为直角三角形,
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以A为原点,AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴建立如图所示的平面直角坐标系.
∵点E在边CD上,
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15.已知A,B,C是锐角三角形ABC的三个内角,向量p=(sin A,1),q=(1,-cos B),则p与q的夹角是
A.锐角 B.钝角
C.直角 D.不确定
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拓广探究
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因为△ABC是锐角三角形,
所以p·q=sin A-cos B>0,
又因为p与q不共线,所以p与q的夹角是锐角.
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∴x(2-y)-y(-x-4)=0,即x+2y=0.
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即(x+6)(x-2)+(y+1)(y-3)=0.
由(1)知x+2y=0,与上式联立,
消去x并化简得y2-2y-3=0,
解得y=3或y=-1.
当y=3时,x=-6,
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当y=-1时,x=2,
跟踪训练1 已知正方形ABCD的边长为2,E为CD的中点,点F在AD上,=2,则·=_____.
所以·=(2,1)·=2×+1×2=.
因为=2,
所以F.
所以=(2,1),=-(2,0)=,
.
设a=(x,y),则与a共线的单位向量为±.
||
A. B. C. D.
解得y=-4,从而3a+b=(1,2),|3a+b|=.
=
跟踪训练2 已知向量a=(2,1),a·b=10,|a+b|=5,则|b|等于
A. B. C.5 D.25
又|a+b|=5,∴(a+b)2=50,
cos θ==(|a||b|≠0).
(2)当x1x2+y1y2<0时,θ∈;
当x1x2+y1y2>0时,θ∈;
当x1x2+y1y2=0时,θ=(|a||b|≠0).
|a|==5,|b|==,设a与b的夹角为θ,
则cos θ===.
所以7(4+λ)+8(3-2λ)=0,解得λ=.
(1)方法:由cos θ==直接求出cos θ.
跟踪训练3 (1)已知向量a=(1,),b=(3,m).若向量a,b的夹角为,则实数m等于
A.2 B. C.0 D.-
即=,所以+m=,
解得m=.
因为a=(1,),b=(3,m).
所以|a|=2,|b|=,a·b=3+m,
又a,b的夹角为,所以=cos ,
过程:如图,过点P向直线l作垂线,垂足为点B,
则向量的长度就是点P到直线l的距离.在直线l
上取不同于B的一点A,且==n.也就是向量在向量上的投影数量.它可以表示为·=·=·,则就是点P到直线l的距离.
因为O(1,2),P(4,6),所以=(4,6)-(1,2)=(3,4).
所以点P到直线l的距离d===.
(2)利用公式d=求得点到直线的距离.
设n⊥AB,即n⊥,设n=(x,y),由于直线AB的方向向量为=(1,-2),
又n⊥,则n·=(x,y)·(1,-2)=x-2y=0,令x=2,则y=1,n=(2,1).
由于A(1,1),P(3,5),故=(2,4),点P(3,5)到直线AB的距离d===.
(4)cos θ=(θ为非零向量a,b的夹角).
A.3 B.-3 C. D.-
A.1 B. C.2 D.4
∴n2=3,∴|a|==2.
∴cos〈a,b〉===.
∴a与b的夹角为.
A. B. C. D.
∵|a|=,|b|=,a·b=5.
A. B. C.2 D.10
可得|a+b|=.
A. B.- C. D.-
向量a=(-1,1)在向量b=(-3,-4)方向上的投影数量为==-.
A.5 B.2 C.5 D.3
故a+b=(1,7),因此|a+b|==5.
5.(多选)设向量a=(k,2),b=(1,-1),则下列叙述正确的是
A.若k<-2,则a与b的夹角为钝角
B.的最小值为2
C.与b共线的单位向量只有一个,为
D.若=2,则k=2或-2
对于A,若a与b的夹角为钝角,则a·b<0且a与b不共线,则解得k<2且k≠-2,A正确;
对于B,=≥=2,当且仅当k=0时,等号成立,B正确;
对于C,=,与b共线的单位向量为±,即与b共线的单位向量为或,C错误;
对于D,=2=2,即=2,解得k=±2,D错误.
6.设点A(4,2),B(a,8),C(2,a),O为坐标原点,若四边形OABC是平行四边形,则向量与的夹角为
A. B. C. D.
∴=,即(4,2)=(a-2,8-a),
∴a=6,∵=(4,2),=(2,6),
设向量与的夹角为θ,
∴cos θ===,
又θ∈(0,π),∴与的夹角为.
所以a+b=(-1,3),所以|a+b|=.
3
设c=(x,y),由|c|=3,c∥a可得
所以或
因为|a|=,且a⊥(a-2b),
故cos θ==,
因为θ∈[0,π],所以θ=.
10.已知向量a=(1,),b=(-2,0).
因为向量a=(1,),b=(-2,0),
所以a-b=(1,)-(-2,0)=(3,),
所以cos θ===.
因为θ∈[0,π],所以向量a-b与a的夹角为.
|a-tb|2=a2-2ta·b+t2b2=4t2+4t+4=42+3.
易知当t∈[-1,1]时,|a-tb|2∈[3,12],所以|a-tb|的取值范围是[,2].
12.已知O为坐标原点,向量=(2,2),=(4,1),在x轴上有一点P使得·有最小值,则点P的坐标是
则=(x-2,-2),
=(x-4,-1).
·=(x-2)(x-4)+(-2)×(-1)=x2-6x+10=(x-3)2+1,
所以当x=3时,·有最小值1.
由题意得,=(4,0),=(k-1,2),
=(k-5,2),
∴⊥,或⊥,或⊥,
∴·=4(k-1)=0,解得k=1;
或·=4(k-5)=0,解得k=5;
或·=(k-1)(k-5)+4=0,解得k=3.
14.如图所示,在矩形ABCD中,AB=,BC=2,点E在边CD上,且=2,则·的值是______.
∵AB=,BC=2,
∴A(0,0),B(,0),C(,2),D(0,2),
且=2,
∴E.
∴=,=,
∴·=-+4=.
所以A+B>,即A>-B.
又因为函数y=sin x在上单调递增,
所以sin A>sin=cos B,
设p与q的夹角为θ,所以cos θ=>0,
16.已知向量=(6,1),=(x,y),=(-2,-3).
(1)若∥,求x与y之间的关系式;
∵=++=(x+4,y-2),
∴=-=(-x-4,2-y).
又∥,且=(x,y),
(2)在(1)的条件下,若⊥,求x,y的值及四边形ABCD的面积.
=+=(x+6,y+1),=+=(x-2,y-3).
∵⊥,∴·=0,
此时=(0,4),=(-8,0);
此时=(8,0),=(0,-4);
∴S四边形ABCD=||·||=16.
$$