内容正文:
专题6 平面向量
【考纲要求】 1
【考向预测】 1
【知识清单】 4
【考点分类剖析】 6
考点一:向量的概念 6
考点三:利用已知向量表示其他向量 10
考点六:平面向量坐标的基本运算 12
考点七:向量平行(共线)的判定 14
考点八:三点共线的判定及应用 15
考点九:平面向量的数量积运算 16
考点十一:两向量的夹角和垂直问题 19
【考纲要求】
(1)理解平面向量的意义和两个向量相等的含义.
(2)理解平面向量的几何表示和基本要素.
(3)了解空间直角坐标系,并会用其刻画点的位置,了解空间向量的概念.
(4)掌握平面向量和空间向量的线性运算及其坐标表示,理解平面向量线性运算的几何意义 .
(5)掌握平面向量和空间向量的数量积及其坐标表示,会表示两个平面向量的夹角.
(6)了解平面向量和空间向量投影的概念及投影向量的意义.
(7)理解平面向量基本定理及其意义,了解空间向量基本定理及其意义.
(8)掌握平面向量和空间向量的正交分解及坐标表示.
(9)会判断平面向量共线与垂直的关系.
【考向预测】
1. 向量相等、向量共线;
2. 向量加减法运算律的应用;
3. 向量的线性运算;
4. 共线向量定理及其应用;
5. 向量平行(共线)的判定;
6. 三点共线的判定及应用.
7. 平面向量数量积的运算;
8. 利用数量积解决求模问题;
9. 两向量的夹角和垂直问题.
【知识导图】
【知识清单】
一、任意角和弧度制
1. 向量的有关概念
(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,向量的大小叫做向量的长度(或称模).
(2)零向量:长度为0的向量叫做零向量,其方向是任意的,零向量记作0 .
(3)单位向量:长度等于1个单位的向量.
(4)平行向量:方向相同或相反的非零向量;平行向量又叫共线向量.规定:0与任一向量平行.
(5) 单位向量:长度相等且方向相同的向量.
(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.
2. 向量的线性运算
向量运算
定义
法则(或几何意义)
运算律
加法
求两个向量和的运算
三角形 法则
平行四边形 法则
(1)交换律:
a+b= b+a ;
(2)结合律:
(a+b)+c= a+(b+c)
减法
向量a加上向量b的 相反向量 叫做a与b的差,即a+(-b)=a-b
三角形 法则
a-b=a+(-b)
数乘
实数λ与向量a的积是一个 向量 记作λa
(1)模:|λa|=|λ||a| ;
(2)方向:
当λ>0时,λa与a的方向 相同 ;
当λ<0时,λa与a的方向 相反 ;
当λ=0时,λa=0
设λ,μ是实数.
(1) λ(μa) =(λμ)a
(2)(λ+μ)a= λa+μa
(3)λ(a+b)= λa+λb .
3. 共线向量定理
向量a(a≠0)与b共线,当且仅当存在唯一一个实数λ,使 b=λa .
4. 平面向量的基本定理
如果e1,e2是同一平面内的两个 不共线 向量,那么对这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2使a= λ1e1+λ2e2 .
5. 平面向量的坐标表示
在直角坐标系内,分别取与 x轴,y轴正方向相同 的两个单位向量i,j作为基底,对任一向量a,有唯一一对实数x,y,使得:a=xi+yj, (x,y) 叫做向量a的直角坐标,记作a=(x,y),显然i= (1,0) ,j=(0,1),0= (0,0) .
6. 平面向量的坐标运算
(1)向量加法、减法、数乘向量及向量的模
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b= (x1-x2,y1-y2) ,λa= (λx1,λy1) ,|a|=.
(2)向量坐标的求法
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.
②设A(x1,y1),B(x2,y2),则= (x2-x1,y2-y1) ,||= .
7. 向量共线的坐标表示
若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b⇔ x1y2-x2y1=0 .
8. 中点坐标公式
若P1,P2的坐标分别是(x1,y1),(x2,y2),线段P1P2的中点P的坐标为(x,y),则此公式为线段P1P2的中点坐标公式.
9. 向量的夹角
两个非零向量a与b,过O点作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角;范围是 [0,π] .
a与b的夹角为 时,则a与b垂直,记作a⊥b.
10. 平面向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,则数量|a||b|cos θ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b= |a||b|cos θ ,规定零向量与任一向量的数量积为0,即0·a=0.
(2)几何意义:数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积.
11. 平面向量数量积的性质及其坐标表示
(1)设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ为向量a,b的夹角.
①数量积:a·b=|a||b|cos θ= x1x2+y1y2 .
②模:|a|== .
③设A(x1,y1),B(x2,y2),则A,B两点间的距离|AB|=||=.
④夹角:cos θ= =.
⑤已知两非零向量a与b,a⊥b⇔a·b=0⇔ x1x2+y1y2=0.
(2)平面向量数量积的运算律
①a·b=b·a(交换律).
②λa·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).
③(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
【考点分类剖析】
考点一:向量的概念
例1.下列说法中正确的是 ( D )
A.数量可以比较大小,向量也可以比较大小
B.方向不同的向量不能比较大小,但同向的向量可以比较大小
C.向量的大小与方向有关
D.向量的模可以比较大小
[解析] 不管向量的方向如何,它们都不能比较大小,故A、B不正确;向量的大小即为向量的模,指的是有向线段的长度,与方向无关,故C不正确;向量的模是一个数量,可以比较大小,故D正确.
例2.如图所示,△ABC中,三边长均不相等,E、F、D分别是AC,AB,BC的中点.
(1)写出与共线的向量;
(2)写出与长度相等的向量;
(3)写出与相等的向量.
[分析] (1)共线向量只需在图中找出与线段EF平行或共线的所有线段,再把它们表示成向量即可;(2)在图中找出与线段EF长度相等的所有线段,再把它们表示成向量即可;(3)相等向量必须满足两个条件:方向相同,长度相等,与起始点的位置无关,所以只需在图中找与线段EF平行且长度相等的所有线段,再将它们表示成方向与的方向相同的向量.
[解析] (1)∵E,F分别是AC,AB的中点,∴EF∥BC,
∴与共线的向量为,,,,,,.
(2)∵E,F,D分别是AC,AB,BC的中点,∴EF=BC,BD=DC=BC,∴EF=BD=DC.
∵AB,BC,AC均不相等,∴与长度相等的向量为,,,,.
(3)与相等的向量为,.
[归纳提升] 相等向量与共线向量的探求方法
寻找相
等向量
先找与表示已知向量的有向线段长度相等的向量,再确定哪些是同向共线
寻找共
线向量
先找与表示已知向量的有向线段平行或共线的线段,再构造同向与反向的向量,注意不要漏掉以表示已知向量的有向线段的终点为起点,起点为终点的向量
【变式探究】1.下列说法正确的是( )
A.向量就是有向线段 B.单位向量都是相等向量
C.若,则 D.零向量与任意向量平行
【答案】D
【分析】根据向量的有关概念确定正确选项.
【详解】向量不是有向线段,故A错误;单位向量长度都为1,但方向不确定,故B错误;向量的模可以比较大小,但向量不能比较大小,故C错误;规定:零向量与任意向量平行,故D正确.
故选:D
2.如图所示,设O是正方形ABCD的中心,则下列结论正确的有__①②③__.(填序号)
①=;②∥;
③与共线;④=.
[解析] ∵与方向相同,长度相等,∴①正确;
∵A,O,C三点在一条直线上,
∴∥,②正确;
∵AB∥DC,∴∥共线,③正确;
∵与方向不同,∴二者不相等,④错误.
考点二:向量加减法运算律的应用
例1.化简下列各式:
(1)++++;
(2)(+)+++.
[分析] 首先根据向量加法的交换律变为各向量首尾相连,然后利用向量加法的结合律求和.
[解析] (1)++++=++++=+++=+=0.
(2)(+)+++
=(+)+(+)+=++=+=0.
例2.在平行四边形ABCD中,O是对角线的交点,下列结论正确的是 ( C )
A.=,= B.+=
C.+=+ D.++=
[解析] 因为+=,+=,所以+=+.
例3.化简:(1)(-)-(-).
(2)-+.
(3)++--.
[分析]
[解析] (1)方法一(统一成加法) (-)-(-)=--+=+++=+++=+=0.
方法二(利用减法) (-)-(-)=--+=(-)-+=-+=+=0.
方法三(利用=-)设O是平面内任意一点,则(-)-(-)=--+=(-)-(-)-(-)+(-)=--+-++-=0.
(2)方法一 -+=+=0.
方法二 -+=+-=-=0.
(3)++--=++++=(+)+(+)+=++=++=0+=.
【变式探究】1.向量(+)+(+)+化简结果为 ( C )
A. B.
C. D.
[解析] 原式=++++=++=+=.
2.如图,正六边ABCDEF中,++=( B )
A.0 B.
C. D.
[解析] 连接CF,取CF中点O,连接OE,CE.
则++=(+)+=.
3.化简:①+--;
②(++)-(--).
[解析] ①+--=(-)+(-)
=+=.
②(++)-(--)=+-+=+++=+=0.
考点三:利用已知向量表示其他向量
例1.如图,已知AM是△ABC的边BC上的中线,若=a,=b,则等于 ( C )
A.(a-b) B.-(a-b)
C.(a+b) D.-(a+b)
[解析] =+=+=+(-)=+=(a+b).
例2.如图,在正方形ABCD中,点E是DC的中点,点F是BC的一个三等分点,那么=( D )
A.- B.+
C.+ D.-
[解析] =+=+=-.
[归纳提升] 解决此类问题的思路一般是将所表示向量置于某一个三角形内,用减法法则表示,然后逐步用已知向量代换表示.
【变式探究】1. 如图所示,已知=,用,表示.
[解析] =+=+=+(-)=-+.
考点四:向量的线性运算
例1.计算:
(1);
(2).
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)根据向量的加减和数乘运算即可求得结果;
(2)按照向量的运算法则依次计算即可.
【详解】(1)原式
.
(2)原式
【变式探究】1. 下列各式计算正确的有 ( C )
①(-7)6a=-42a;②7(a+b)-8b=7a+15b;
③a-2b+a+2b=2a;④4(2a+b)=8a+4b.
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
[解析] (1)①③④正确,②错,7(a+b)-8b=7a+7b-8b=7a-b.
考点五:共线向量定理及其应用
例1.已知空间向量,,,且,,若,则 .
【答案】
【分析】根据向量平行列方程,求得,进而求得.
【详解】
,
由于,且,
所以,则,
所以,则,
所以.
故答案为:
【方法归纳】 用向量法证明三点共线时,关键是能否找到一个实数λ,使得b=λa(a、b为这三点构成的其中任意两个向量).证明步骤是先证明向量共线,然后再由两向量有公共点,证得三点共线.
【变式探究】1. 已知、是两个不平行的向量,,,且,则k的值为 .
【答案】
【分析】由向量共线定理、平面向量基本定理建立方程组即可求解.
【详解】由题意设,而、是两个不平行的向量,
从而,解得.
故答案为:.
考点六:平面向量坐标的基本运算
例1.已知平面上三个点A(4,6)、B(7,5)、C(1,8),求、、+、-.
[分析] 先计算出,的坐标,再进行向量的线性运算.
[解析] ∵A(4,6)、B(7,5)、C(1,8)
∴=(7,5)-(4,6)=(3,-1);=(1,8)-(4,6)=(-3,2);
+=(3,-1)+(-3,2)=(0,1);
-=(3,-1)-(-3,2)=(6,-3).
例2.如图,平面上,,三点的坐标分别为,,.
(1)写出向量,,的坐标;
(2)如果四边形是平行四边形,求的坐标.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)根据向量的坐标运算即可求解;
(2)根据向量相等,即可利用坐标相等求解.
【详解】(1)
(2)设,由可得,所以 ,故
【方法归纳】平面向量坐标运算的技巧
(1)若已知向量的坐标,则直接应用两个向量和、差的运算法则进行.
(2)若已知有向线段两端点的坐标,则可先求出向量的坐标,然后再进行向量的坐标运算.
(3)向量的线性坐标运算可完全类比实数的运算进行.
【变式探究】1. 已知A(1,-2),B(2,1),C(3,2)和D(-2,3),试用坐标来表示++.
[解析] =(-3,5),=(-4,2),=(-5,1),
∴++=(-3,5)+(-4,2)+(-5,1)=(-12,8).
2.已知,满足的点C的坐标是 .
【答案】
【分析】根据题意设,由平面向量的坐标运算,直接代入计算即可得到结果.
【详解】设,因为,则,
且,则,解得,所以
故答案为:
考点七:向量平行(共线)的判定
例1.已知向量a=(1,3),b=(2,1),若a+2b与3a+λb平行,则λ的值等于( B )
A.-6 B.6
C.2 D.-2
[解析] a+2b=(5,5),3a+λb=(3+2λ,9+λ),
由条件知,5×(9+λ)-5×(3+2λ)=0,
∴λ=6.
例2.若,,则线段AB的靠近B的三等分点P的坐标为 .
【答案】
【分析】设并写出坐标,根据及线性关系的坐标表示列方程求坐标值.
【详解】令,则,而,
所以,即,可得,
所以.
故答案为:
【方法归纳】1.向量共线的判定方法
2.利用向量平行的条件求参数值的思路
(1)利用共线向量定理a=λb(b≠0)列方程组求解.
(2)利用向量平行的坐标表达式直接求解.
【变式探究】1.已知向量a=(1,2),b=(1,0),c=(3,4),若λ为实数,(a+λb)∥c,则λ的值为____.
[解析] a+λb=(1,2)+λ(1,0)=(1+λ,2)
∵(a+λb)∥c,
∴4(1+λ)-3×2=0,∴λ=.
2.已知向量,与共线,则 .
【答案】
【分析】利用向量共线的坐标运算求解即可.
【详解】由题知,,
因为与共线,
所以,
解得.
故答案为:
考点八:三点共线的判定及应用
例1.已知向量=a+5b,=-2a+8b,=3(a-b),求证:A、B、D三点共线;
[解析] (1)∵=+=-2a+8b+3(a-b)=a+5b,
=a+5b,∴=,∴∥,
又、有公共点B,所以A,B,D三点共线.
例2.已知向量与不共线,且,,,若,,三点共线,则( )
A. B.2 C.1 D.
【答案】C
【分析】依题意可得,设,根据平面向量基本定理得到方程组,即可得解.
【详解】∵向量与不共线,∴向量与可以作为平面内的一组基底,
∵,,三点共线,∴,设,即,
则,∴.
故选C.
【方法归纳】 若已知三点的坐标,判断其是否共线可采用以下方法:
任取两点构成向量,计算出两向量,如,,再通过两向量共线的条件进行判断.
【变式探究】1.设向量=(k,12),=(4,5),=(10,k),当k为何值时,A,B,C三点共线?
[解析]若A,B,C三点共线,则,共线,
∵=-=(4-k,-7),=-=(10-k,k-12),∴(4-k)(k-12)+7(10-k)=0.
解得k=-2或k=11.
2.已知两个非零向量e1、e2不共线,若=2e1+3e2,=6e1+23e2,=4e1-8e2.求证:A、B、D三点共线.
[证明] ∵=+B+
=2e1+3e2+6e1+23e2+4e1-8e2
=12e1+18e2=6(2e1+3e2)=6A,
∴∥.
又∵AD和AB有公共点A,∴A、B、D三点共线.
考点九:平面向量的数量积运算
例1.已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°,试求:
①a·b;
②(a+b)·(a-b);
③(2a-b)·(a+3b).
【解析】 ①a·b=|a||b|cos120°=2×3×(-)=-3.
②(a+b)·(a-b)=a2-a·b+a·b-b2=a2-b2=|a|2-|b|2=4-9=-5.
③(2a-b)·(a+3b)=2a2+6a·b-a·b-3b2=2|a|2+5a·b-3|b|2=2×4-5×3-3×9=-34.
例2. 已知向量,若,则( )
A. B.3 C. D.1
【答案】C
【分析】根据数量积得坐标公式计算即可.
【详解】,解得.
故选:C.
【变式探究】1.已知,与的夹角是120°,则等于( )
A.3 B.-3 C.-3 D.3
【答案】B
【分析】由数量积的定义计算即可得出答案.
【详解】因为,与的夹角是120°,
由数量积的定义,得.
故选:B
2.设a=(1,-2),b=(-3,4),c=(3,2),则(a+2b)·c=( C )
A.12 B.0
C.-3 D.-11
[解析] ∵a=(1,-2),b=(-3,4),c=(3,2),∴a+2b=(-5,6),∴(a+2b)·c=(-5)×3+6×2=-3.
考点十:利用数量积解决求模问题
例1.已知向量与的夹角为,,,则 .
【答案】6
【分析】根据模长公式结合数量积的定义和运算律即可求解.
【详解】由题意,向量与的夹角为,,,
所以,
所以,
故答案为:6
例2.已知向量,则等于( )
A.2 B.3
C.3 D.5
【答案】C
【分析】先求出的坐标,再利用坐标求出模即可
【详解】因为,所以,
所以,
故选:C
例3.设平面向量a=(1,2),b=(-2,y),若a∥b,则|3a+b|等于( A )
A. B.
C. D.
【解析】 (1)∵a∥b,∴1×y-2×(-2)=0,
解得y=-4,从而3a+b=(1,2),|3a+b|=.
【方法归纳】 1.利用数量积求解长度问题是数量积的重要应用,要掌握此类问题的处理方法:
(1)a=a·a=|a|2或|a|=.
(2)|a±b|==.
2.向量夹角公式cos〈a,b〉=的计算中涉及了向量运算和数量运算,计算时要区别进行的是向量运算还是数量运算.从而保证计算结果准确无误.
【变式探究】1.已知向量与的夹角为,,,则 .
【答案】
【分析】根据求得结果.
【详解】∵,
∴.
故答案为:.
2. 已知a=(1,n),b=(-1,n).若2a-b与b垂直,则|a|=( C )
A.1 B.
C.2 D.4
[解析] 由2a-b与b垂直,得(2a-b)·b=0,
即2a·b-b2=0.
故2(-1+n2)-(1+n2)=0,解得n2=3.
所以,|a|===2.
3.已知向量,,且,则( )
A.5 B. C.10 D.
【答案】A
【分析】根据数量积的坐标运算求出,再求出,即可得出所求.
【详解】,,,解得,
,
,
.
故选:A.
考点十一:两向量的夹角和垂直问题
例1.若向量满足,则向量夹角的大小为( )
A. B.. C. D.
【答案】D
【分析】利用向量的模长公式展开可求得,再结合向量夹角的范围即得夹角.
【详解】由两边取平方,,
设向量夹角为,则有,则,
因,故.
故选:D.
例2.若a=(3,-1),b=(x,-2),且〈a,b〉=,则x=__1__.
[解析] cos=,解得x=1或x=-4(舍).
例3.已知a,b,c是同一平面内的三个向量,其中a=(1,2).
(1)若|c|=2,且c∥a,求c的坐标;
(2)若|b|=,且a+2b与2a-b垂直,求a与b的夹角θ.
[解析] (1)设c=(x,y),∵|c|=2,
∴=2,∴x2+y2=20.
由c∥a和|c|=2,可得
解得或
故c=(2,4)或c=(-2,-4).
(2)∵(a+2b)⊥(2a-b),∴(a+2b)·(2a-b)=0,
即2a2+3a·b-2b2=0,
∴2×5+3a·b-2×=0,整理得a·b=-,
∴cos θ==-1.又θ∈[0,π],∴θ=π.
【方法归纳】 1.求向量夹角的方法
求出a·b,|a|,|b|,代入公式cos θ=求解.
2.要注意夹角θ的范围θ∈[0,π],当cos θ>0时,θ∈;当cos θ<0时,θ∈,当cos θ=0时,θ=.
3.当两向量垂直时,利用a·b=0列方程(组)可求未知数.
【变式探究】1. 已知,,则,夹角的大小为 .
【答案】120°
【分析】根据向量的夹角公式计算求解即可.
【详解】设,夹角为,,
故答案为:120°.
2.已知向量,若,则( )
A. B.1 C.3 D.7
【答案】D
【分析】先求出,根据即可求解.
【详解】,
由,可得,
即,解得.
故选:D.
3.已知a=(-1,3),b=(2,-1)且(ka+b)⊥(a-2b)则k=( C )
A. B.-
C. D.-
[解析] 由题意知(ka+b)·(a-2b)=0,
而ka+b=(2-k,3k-1),
a-2b=(-5,5),
故-5(2-k)+5(3k-1)=0,解得k=.
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专题6 平面向量
【考纲要求】 1
【考向预测】 1
【知识清单】 4
【考点分类剖析】 6
考点一:向量的概念 6
考点三:利用已知向量表示其他向量 10
考点六:平面向量坐标的基本运算 12
考点七:向量平行(共线)的判定 14
考点八:三点共线的判定及应用 15
考点九:平面向量的数量积运算 16
考点十一:两向量的夹角和垂直问题 19
【考纲要求】
(1)理解平面向量的意义和两个向量相等的含义.
(2)理解平面向量的几何表示和基本要素.
(3)了解空间直角坐标系,并会用其刻画点的位置,了解空间向量的概念.
(4)掌握平面向量和空间向量的线性运算及其坐标表示,理解平面向量线性运算的几何意义 .
(5)掌握平面向量和空间向量的数量积及其坐标表示,会表示两个平面向量的夹角.
(6)了解平面向量和空间向量投影的概念及投影向量的意义.
(7)理解平面向量基本定理及其意义,了解空间向量基本定理及其意义.
(8)掌握平面向量和空间向量的正交分解及坐标表示.
(9)会判断平面向量共线与垂直的关系.
【考向预测】
1. 向量相等、向量共线;
2. 向量加减法运算律的应用;
3. 向量的线性运算;
4. 共线向量定理及其应用;
5. 向量平行(共线)的判定;
6. 三点共线的判定及应用.
7. 平面向量数量积的运算;
8. 利用数量积解决求模问题;
9. 两向量的夹角和垂直问题.
【知识导图】
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一、任意角和弧度制
1. 向量的有关概念
(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,向量的大小叫做向量的长度(或称模).
(2)零向量:长度为0的向量叫做零向量,其方向是任意的,零向量记作0 .
(3)单位向量:长度等于1个单位的向量.
(4)平行向量:方向相同或相反的非零向量;平行向量又叫共线向量.规定:0与任一向量平行.
(5) 单位向量:长度相等且方向相同的向量.
(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.
2. 向量的线性运算
向量运算
定义
法则(或几何意义)
运算律
加法
求两个向量和的运算
三角形 法则
平行四边形 法则
(1)交换律:
a+b= b+a ;
(2)结合律:
(a+b)+c= a+(b+c)
减法
向量a加上向量b的 相反向量 叫做a与b的差,即a+(-b)=a-b
三角形 法则
a-b=a+(-b)
数乘
实数λ与向量a的积是一个 向量 记作λa
(1)模:|λa|=|λ||a| ;
(2)方向:
当λ>0时,λa与a的方向 相同 ;
当λ<0时,λa与a的方向 相反 ;
当λ=0时,λa=0
设λ,μ是实数.
(1) λ(μa) =(λμ)a
(2)(λ+μ)a= λa+μa
(3)λ(a+b)= λa+λb .
3. 共线向量定理
向量a(a≠0)与b共线,当且仅当存在唯一一个实数λ,使 b=λa .
4. 平面向量的基本定理
如果e1,e2是同一平面内的两个 不共线 向量,那么对这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2使a= λ1e1+λ2e2 .
5. 平面向量的坐标表示
在直角坐标系内,分别取与 x轴,y轴正方向相同 的两个单位向量i,j作为基底,对任一向量a,有唯一一对实数x,y,使得:a=xi+yj, (x,y) 叫做向量a的直角坐标,记作a=(x,y),显然i= (1,0) ,j=(0,1),0= (0,0) .
6. 平面向量的坐标运算
(1)向量加法、减法、数乘向量及向量的模
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b= (x1-x2,y1-y2) ,λa= (λx1,λy1) ,|a|=.
(2)向量坐标的求法
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.
②设A(x1,y1),B(x2,y2),则= (x2-x1,y2-y1) ,||= .
7. 向量共线的坐标表示
若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b⇔ x1y2-x2y1=0 .
8. 中点坐标公式
若P1,P2的坐标分别是(x1,y1),(x2,y2),线段P1P2的中点P的坐标为(x,y),则此公式为线段P1P2的中点坐标公式.
9. 向量的夹角
两个非零向量a与b,过O点作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角;范围是 [0,π] .
a与b的夹角为 时,则a与b垂直,记作a⊥b.
10. 平面向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,则数量|a||b|cos θ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b= |a||b|cos θ ,规定零向量与任一向量的数量积为0,即0·a=0.
(2)几何意义:数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积.
11. 平面向量数量积的性质及其坐标表示
(1)设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ为向量a,b的夹角.
①数量积:a·b=|a||b|cos θ= x1x2+y1y2 .
②模:|a|== .
③设A(x1,y1),B(x2,y2),则A,B两点间的距离|AB|=||=.
④夹角:cos θ= =.
⑤已知两非零向量a与b,a⊥b⇔a·b=0⇔ x1x2+y1y2=0.
(2)平面向量数量积的运算律
①a·b=b·a(交换律).
②λa·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).
③(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
【考点分类剖析】
考点一:向量的概念
例1.下列说法中正确的是 ( )
A.数量可以比较大小,向量也可以比较大小
B.方向不同的向量不能比较大小,但同向的向量可以比较大小
C.向量的大小与方向有关
D.向量的模可以比较大小
例2.如图所示,△ABC中,三边长均不相等,E、F、D分别是AC,AB,BC的中点.
(1)写出与共线的向量;
(2)写出与长度相等的向量;
(3)写出与相等的向量.
[分析] (1)共线向量只需在图中找出与线段EF平行或共线的所有线段,再把它们表示成向量即可;(2)在图中找出与线段EF长度相等的所有线段,再把它们表示成向量即可;(3)相等向量必须满足两个条件:方向相同,长度相等,与起始点的位置无关,所以只需在图中找与线段EF平行且长度相等的所有线段,再将它们表示成方向与的方向相同的向量.
[归纳提升] 相等向量与共线向量的探求方法
寻找相
等向量
先找与表示已知向量的有向线段长度相等的向量,再确定哪些是同向共线
寻找共
线向量
先找与表示已知向量的有向线段平行或共线的线段,再构造同向与反向的向量,注意不要漏掉以表示已知向量的有向线段的终点为起点,起点为终点的向量
【变式探究】1.下列说法正确的是( )
A.向量就是有向线段 B.单位向量都是相等向量
C.若,则 D.零向量与任意向量平行
2.如图所示,设O是正方形ABCD的中心,则下列结论正确的有__ __.(填序号)
①=;②∥;
③与共线;④=.
考点二:向量加减法运算律的应用
例1.化简下列各式:
(1)++++;
(2)(+)+++.
[分析] 首先根据向量加法的交换律变为各向量首尾相连,然后利用向量加法的结合律求和.
例2.在平行四边形ABCD中,O是对角线的交点,下列结论正确的是 ( )
A.=,= B.+=
C.+=+ D.++=
例3.化简:(1)(-)-(-).
(2)-+.
(3)++--.
【变式探究】1.向量(+)+(+)+化简结果为 ( )
A. B.
C. D.
2.如图,正六边ABCDEF中,++=( )
A.0 B.
C. D.
3.化简:①+--;
②(++)-(--).
考点三:利用已知向量表示其他向量
例1.如图,已知AM是△ABC的边BC上的中线,若=a,=b,则等于 ( )
A.(a-b) B.-(a-b)
C.(a+b) D.-(a+b)
例2.如图,在正方形ABCD中,点E是DC的中点,点F是BC的一个三等分点,那么=( D )
A.- B.+
C.+ D.-
[归纳提升] 解决此类问题的思路一般是将所表示向量置于某一个三角形内,用减法法则表示,然后逐步用已知向量代换表示.
【变式探究】1. 如图所示,已知=,用,表示.
考点四:向量的线性运算
例1.计算:
(1);
(2).
【变式探究】1. 下列各式计算正确的有 ( C )
①(-7)6a=-42a;②7(a+b)-8b=7a+15b;
③a-2b+a+2b=2a;④4(2a+b)=8a+4b.
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
考点五:共线向量定理及其应用
例1.已知空间向量,,,且,,若,则 .
【方法归纳】 用向量法证明三点共线时,关键是能否找到一个实数λ,使得b=λa(a、b为这三点构成的其中任意两个向量).证明步骤是先证明向量共线,然后再由两向量有公共点,证得三点共线.
【变式探究】1. 已知、是两个不平行的向量,,,且,则k的值为 .
考点六:平面向量坐标的基本运算
例1.已知平面上三个点A(4,6)、B(7,5)、C(1,8),求、、+、-.
例2.如图,平面上,,三点的坐标分别为,,.
(1)写出向量,,的坐标;
(2)如果四边形是平行四边形,求的坐标.
【方法归纳】平面向量坐标运算的技巧
(1)若已知向量的坐标,则直接应用两个向量和、差的运算法则进行.
(2)若已知有向线段两端点的坐标,则可先求出向量的坐标,然后再进行向量的坐标运算.
(3)向量的线性坐标运算可完全类比实数的运算进行.
【变式探究】1. 已知A(1,-2),B(2,1),C(3,2)和D(-2,3),试用坐标来表示++.
2.已知,满足的点C的坐标是 .
考点七:向量平行(共线)的判定
例1.已知向量a=(1,3),b=(2,1),若a+2b与3a+λb平行,则λ的值等于( B )
A.-6 B.6
C.2 D.-2
【方法归纳】1.向量共线的判定方法
2.利用向量平行的条件求参数值的思路
(1)利用共线向量定理a=λb(b≠0)列方程组求解.
(2)利用向量平行的坐标表达式直接求解.
【变式探究】1.已知向量a=(1,2),b=(1,0),c=(3,4),若λ为实数,(a+λb)∥c,则λ的值为__ __.
2.已知向量,与共线,则 .
考点八:三点共线的判定及应用
例1.已知向量=a+5b,=-2a+8b,=3(a-b),求证:A、B、D三点共线;
例2.已知向量与不共线,且,,,若,,三点共线,则( )
A. B.2 C.1 D.
【方法归纳】 若已知三点的坐标,判断其是否共线可采用以下方法:
任取两点构成向量,计算出两向量,如,,再通过两向量共线的条件进行判断.
【变式探究】1.设向量=(k,12),=(4,5),=(10,k),当k为何值时,A,B,C三点共线?
2.已知两个非零向量e1、e2不共线,若=2e1+3e2,=6e1+23e2,=4e1-8e2.求证:A、B、D三点共线.
考点九:平面向量的数量积运算
例1.已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°,试求:
①a·b;
②(a+b)·(a-b);
③(2a-b)·(a+3b).
例2. 已知向量,若,则( )
A. B.3 C. D.1
【变式探究】1.已知,与的夹角是120°,则等于( )
A.3 B.-3 C.-3 D.3
2.设a=(1,-2),b=(-3,4),c=(3,2),则(a+2b)·c=( )
A.12 B.0
C.-3 D.-11
考点十:利用数量积解决求模问题
例1.已知向量与的夹角为,,,则 .
例2.已知向量,则等于( )
A.2 B.3
C.3 D.5
例3.设平面向量a=(1,2),b=(-2,y),若a∥b,则|3a+b|等于( )
A. B.
C. D.
【方法归纳】 1.利用数量积求解长度问题是数量积的重要应用,要掌握此类问题的处理方法:
(1)a=a·a=|a|2或|a|=.
(2)|a±b|==.
2.向量夹角公式cos〈a,b〉=的计算中涉及了向量运算和数量运算,计算时要区别进行的是向量运算还是数量运算.从而保证计算结果准确无误.
【变式探究】1.已知向量与的夹角为,,,则 .
2. 已知a=(1,n),b=(-1,n).若2a-b与b垂直,则|a|=( C )
A.1 B.
C.2 D.4
3.已知向量,,且,则( )
A.5 B. C.10 D.
考点十一:两向量的夹角和垂直问题
例1.若向量满足,则向量夹角的大小为( )
A. B.. C. D.
例2.若a=(3,-1),b=(x,-2),且〈a,b〉=,则x=_ __.
例3.已知a,b,c是同一平面内的三个向量,其中a=(1,2).
(1)若|c|=2,且c∥a,求c的坐标;
(2)若|b|=,且a+2b与2a-b垂直,求a与b的夹角θ.
【方法归纳】 1.求向量夹角的方法
求出a·b,|a|,|b|,代入公式cos θ=求解.
2.要注意夹角θ的范围θ∈[0,π],当cos θ>0时,θ∈;当cos θ<0时,θ∈,当cos θ=0时,θ=.
3.当两向量垂直时,利用a·b=0列方程(组)可求未知数.
【变式探究】1. 已知,,则,夹角的大小为 .
2.已知向量,若,则( )
A. B.1 C.3 D.7
3.已知a=(-1,3),b=(2,-1)且(ka+b)⊥(a-2b)则k=( )
A. B.-
C. D.-
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