内容正文:
第15讲 空间向量
适用学科
数学
适用年级
高二
适用区域
江苏
本讲时长
120分钟
知识点
及学习目标
1.掌握运用空间向量求异面直线所成角
2.了解线面角的定义及线面角范围
3.掌握运用空间向量求直线与平面所成角
4.掌握动点存在角度问题的分析方法
类型一 利用空间向量证明平行与垂直(综合型)
设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α、β的法向量分别为μ=(a2,b2,c2)、υ=(a3,b3,c3),则有:
(1)线面平行
l∥α⇔a⊥μ⇔a·μ=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.
(2)线面垂直
l⊥α⇔a∥μ⇔a=kμ⇔a1=ka2,b1=kb2,c1=kc2.
(3)面面平行
α∥β⇔μ∥υ⇔μ=λυ⇔a2=λa3,b2=λb3,c2=λc3.
(4)面面垂直
α⊥β⇔μ⊥υ⇔μ·υ=0⇔a2a3+b2b3+c2c3=0.
例1.如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,
AD⊥AB,AB∥DC,AD=DC=AP=2,AB=1,点E为棱PC的中点.证明:
(1)BE⊥DC;
(2)BE∥平面PAD;
(3)平面PCD⊥平面PAD.
练习
1.在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ABC=90°,BC=2,CC1=4,点E在线段BB1上,且EB1=1,D,F,G分别为CC1,C1B1,C1A1的中点.求证:
(1)B1D⊥平面ABD.
(2)平面EGF∥平面ABD.
类型二 利用空间向量求空间角(综合型)
命题角度一 异面直线所成的角
例2. 已知直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ABC=120°,AB=2,BC=CC1=1,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为________.
命题角度二 直线与平面所成的角
例3.如图,四边形ABCD为正方形,E,F分别为AD,BC的中点,以DF为折痕把△DFC折起,使点C到达点P的位置,且PF⊥BF.
(1)证明:平面PEF⊥平面ABFD;
(2)求DP与平面ABFD所成角的正弦值.
命题角度三 二面角的平面角
例4.如图,在四棱锥PABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,底面ABCD是正方形,且PA=PD,∠APD=90°.
(1)证明:平面PAB⊥平面PCD;
(2)求二面角APBC的余弦值.
练1.如图,在三棱锥PABC中,AB=BC=2,PA=PB=PC=AC=4,O为AC的中点.
(1)证明:PO⊥平面ABC;
(2)若点M在棱BC上,且二面角MPAC为30°,求PC与平面PAM所成角的正弦值.
类型三 利用向量解决探索性问题(综合型)
例5. (2018·长春质量监测(二))如图,直四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD为等腰梯形,AD=2BC=2CD=4,AA1=2.
(1)证明:AD1⊥B1D;
(2)设E是线段A1B1(不包括端点)上的动点,是否存在这样的点E,使得二面角EBD1A的余弦值为,如果存在,求出B1E的长;如果不存在,请说明理由.
练习
1.如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,∠ADC=90°,平面PAD⊥底面ABCD,Q为AD的中点,M是棱PC上的点,PA=PD=2,BC=AD=1,CD=.
(1)求证:平面PBC⊥平面PQB;
(2)若平面QMB与平面PDC所成的锐二面角的大小为60°,求PM的长.
1.如图,在多面体ABCDEF中,四边形ABCD是正方形,BF⊥平面ABCD,DE⊥平面ABCD,BF=DE,M为棱AE的中点.
(1)求证:平面BDM∥平面EFC;
(2)若DE=2AB,求直线AE与平面BDM所成角的正弦值.
2.如图,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧所在平面垂直,M是上异于C,D的点.
(1)证明:平面AMD⊥平面BMC;
(2)当三棱锥MABC体积最大时,求平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值.
3.如图,四棱柱ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是菱形,AC∩BD=O,A1O⊥底面ABCD,AB=2,AA1=3.
(1)证明:平面A1CO⊥平面BB1D1D;
(2)若∠BAD=60°,求二面角BOB1C的余弦值.
4.如图,四棱锥PABCD中,侧面PAD为等边三角形且垂直于底面ABCD,AB=BC=AD,∠BAD=∠ABC=90°,E是PD的中点.
(1)证明:直线CE∥平面PAB;
(2)点M在棱PC 上,且直线BM与底面ABCD所成角为45° ,求二面角MABD的余弦值.
第15讲 空间向量
适用学科
数学
适用年级
高二
完成情况
完成评分
1.如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,ABCD为直角梯形,AD∥BC,AD⊥AB,AB=BC=AP=AD=3,AC∩BD=O,过O点作平面α平行于平面PAB,平面α与棱BC,AD,PD,PC分别相交于点E,F,G,H.
(1)求GH的长度;
(2)求二面角BFHE的余弦值.
2. 如图,在四棱锥PABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,底面ABCD是平行四边形,∠ABC=45°,AD=AP=2,AB=DP=2,E为CD的中点,点F在线段PB上.
(1)求证:AD⊥PC;
(2)试确定点F的位置,使得直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等.
3.在▱PABC中,PA=4,PC=2,∠P=45°,D是PA的中点(如图1).将△PCD沿CD折起到图2中△P1CD的位置,得到四棱锥P1ABCD.
(1)将△PCD沿CD折起的过程中,CD⊥平面P1DA是否成立?请证明你的结论;
(2)若P1D与平面ABCD所成的角为60°,且△P1DA为锐角三角形,求平面P1AD和平面P1BC所成角的余弦值.
4.如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,AD∥BC,AD⊥CD,且AD=CD=2,BC=4,PA=2.
(1)求证:AB⊥PC;
(2)在线段PD上,是否存在一点M,使得二面角MACD的大小为45°,如果存在,求BM与平面MAC所成角的正弦值,如果不存在,请说明理由.
答案
第15讲 空间向量
适用区域
江苏
适用年级
高二
例1. 依题意,以点A为原点建立空间直角坐标系(如图),可得B(1,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2).由E为棱PC的中点,得E(1,1,1).
(1)向量=(0,1,1),=(2,0,0),故·=0.
所以BE⊥DC.
(2)因为AB⊥AD,又PA⊥平面ABCD,AB⊂平面ABCD,
所以AB⊥PA,PA∩AD=A,所以AB⊥平面PAD,
所以向量=(1,0,0)为平面PAD的一个法向量.
而·=(0,1,1)·(1,0,0)=0,
所以BE⊥AB,
又BE⊄平面PAD,所以BE∥平面PAD.
(3)由(2)知平面PAD的一个法向量=(1,0,0),向量=(0,2,-2),=(2,0,0),
设平面PCD的法向量为n=(x,y,z),
则即
不妨令y=1,可得n=(0,1,1)为平面PCD的一个法向量.且n·=(0,1,1)·(1,0,0)=0,
所以n⊥.所以平面PCD⊥平面PAD.
练习
1. (1)依题意,以B为坐标原点,BA,BC,BB1所在的直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,则B(0,0,0),D(0,2,2),B1(0,0,4),C1(0,2,4),设BA=a,
则A(a,0,0),
所以=(a,0,0),=(0,2,2),=(0,2,-2),·=0,·=0+4-4=0,
即B1D⊥BA,B1D⊥BD.
又BA∩BD=B,BA,BD⊂平面ABD,
因此B1D⊥平面ABD.
(2)由(1)知,E(0,0,3),G,
F(0,1,4),
则=,=(0,1,1),
·=0+2-2=0,·=0+2-2=0,
即B1D⊥EG,B1D⊥EF.
又EG∩EF=E,EG,EF⊂平面EGF,
因此B1D⊥平面EGF.
结合(1)可知是平面ABD的一个法向量,
所以平面EGF∥平面ABD.
例2.
例3 (1)由已知可得,BF⊥PF,BF⊥EF,所以BF⊥平面PEF.
又BF⊂平面ABFD,
所以平面PEF⊥平面ABFD.
(2)作PH⊥EF,垂足为H.由(1)得,PH⊥平面ABFD.
以H为坐标原点,的方向为y轴正方向,||为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Hxyz.
由(1)可得,DE⊥PE.又DP=2,DE=1,所以PE=.又PF=1,EF=2,故PE⊥PF.可得PH=,EH=.
则H(0,0,0),P,D,=,=为平面ABFD的法向量.
设DP与平面ABFD所成角为θ,则sin θ===.
所以DP与平面ABFD所成角的正弦值为.
例4. (1)因为底面ABCD为正方形,
所以CD⊥AD.
又平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,
所以CD⊥平面PAD.
又AP⊂平面PAD,所以CD⊥AP.
因为∠APD=90°,即PD⊥AP,CD∩PD=D,
所以AP⊥平面PCD.
因为AP⊂平面PAB,所以平面PAB⊥平面PCD.
(2)取AD的中点为O,BC的中点为Q,连接PO,OQ,
易得PO⊥底面ABCD,OQ⊥AD,
以O为原点,,,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图,不妨设正方形ABCD的边长为2,
可得A(1,0,0),B(1,2,0),C(-1,2,0),P(0,0,1).
设平面APB的法向量为n1=(x1,y1,z1),
而=(1,0,-1),=(1,2,-1).
则即
则y1=0,取x1=1,得n1=(1,0,1)为平面APB的一个法向量.
设平面BCP的法向量为n2=(x2,y2,z2),
而=(1,2,-1),=(-1,2,-1),
则
即
则x2=0,取y2=1,得n2=(0,1,2)为平面BCP的一个法向量.
所以cos〈n1,n2〉====,
由图易知二面角APBC为钝角,
故二面角APBC的余弦值为-.
练1 . (1)证明:因为AP=CP=AC=4,O为AC的中点,所以OP⊥AC,且OP=2.
连接OB.因为AB=BC=AC,所以△ABC为等腰直角三角形,
且OB⊥AC,OB=AC=2.
由OP2+OB2=PB2知PO⊥OB.
由OP⊥OB,OP⊥AC知PO⊥平面ABC.
(2)如图,以O为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立空间直角坐标系O-xyz.
由已知得O(0,0,0),B(2,0,0),A(0,-2,0),C(0,2,0),P(0,0,2),=(0,2,2).取平面PAC的一个法向量=(2,0,0).
设M(a,2-a,0)(0<a≤2),则=(a,4-a,0).
设平面PAM的法向量为n=(x,y,z).
由·n=0,·n=0得
可取n=((a-4),a,-a),
所以cos〈,n〉=.由已知可得
|cos〈,n〉|=,
所以=,解得a=-4(舍去),a=,
所以n=.
又=(0,2,-2),所以cos〈,n〉=.
所以PC与平面PAM所成角的正弦值为.
例5. (1)证明:连接BD,B1D1(图略),在等腰梯形ABCD中,由AD=2BC=2CD=4,得BD=2,
故四边形B1BDD1是正方形,BD1⊥B1D.
⇒⇒
⇒⇒AD1⊥B1D.
(2)假设存在这样的点E,依题意,以B为原点,方向为x轴正方向,方向为y轴正方向,方向为z轴正方向,
建立空间直角坐标系(图略),设B1E=m(0<m<2),
则E(0,-m,2),B(0,0,0),D1(-2,0,2),A(0,-2,0),=(0,-m,2),=(-2,0,2),
设平面EBD1的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则,
即,
令z1=m,则,
所以n1=(m,2,m).
=(0,-2,0),=(-2,0,2),
设平面BD1A的法向量为n2=(x2,y2,z2),
则,
即,
令x2=1,则,
所以n2=(1,0,1),
|cos〈n1,n2〉|==,解得m2=1,则m=1,故B1E的长为1.
练习
1.(1)因为AD∥BC,Q为AD的中点,BC=AD,
所以BC=QD,
所以四边形BCDQ是平行四边形,
因为∠ADC=90°,所以BC⊥BQ.
因为PA=PD,AQ=QD,
所以PQ⊥AD,
又因为平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,
所以PQ⊥平面ABCD.
所以PQ⊥BC,
又因为PQ∩BQ=Q,
所以BC⊥平面PQB.因为BC⊂平面PBC,
所以平面PBC⊥平面PQB.
(2)由(1)可知PQ⊥平面ABCD.如图,以Q为原点,分别以QA,QB,QP所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系.
则Q(0,0,0),D(-1,0,0),P(0,0,),B(0,,0),C(-1,,0),
所以=(-1,0,-),=(-1,,-),
设平面PDC的法向量为n=(x1,y1,z1),
则,即,
取x1=3,则n=(3,0,-)为平面PDC的一个法向量.
①当M与C重合时,平面MQB的法向量为=(0,0,),
==cos 60°,满足题意.
此时PM=.
②当M与C不重合时,
由=λ=λ(-1,,-),且0≤λ<1,
得M(-λ,λ,-λ),
所以=(-λ,λ,(1-λ)),
易得=(0,,0),
设平面MBQ的法向量为m=(x2,y2,z2),
则,
即,
取x2=,则m=为平面MBQ的一个法向量.
因为平面QMB与平面PDC所成的锐二面角的大小为60°,
所以cos 60°=
==,
所以λ=,所以PM=,
由①②知PM=或.
1.(1)连接AC,交BD于点N,连接MN,
则N为AC的中点,
又M为AE的中点,所以MN∥EC.
因为MN⊄平面EFC,EC⊂平面EFC,
所以MN∥平面EFC.
因为BF,DE都垂直底面ABCD,所以BF∥DE.
因为BF=DE,
所以四边形BDEF为平行四边形,
所以BD∥EF.
因为BD⊄平面EFC,EF⊂平面EFC,
所以BD∥平面EFC.
又MN∩BD=N,所以平面BDM∥平面EFC.
(2)因为DE⊥平面ABCD,四边形ABCD是正方形,
所以DA,DC,DE两两垂直,如图,建立空间直角坐标系Dxyz.
设AB=2,则DE=4,从而D(0,0,0),B(2,2,0),M(1,0,2),A(2,0,0),E(0,0,4),
所以=(2,2,0),=(1,0,2),
设平面BDM的法向量为n=(x,y,z),
则得
令x=2,则y=-2,z=-1,从而n=(2,-2,-1)为平面BDM的一个法向量.
因为=(-2,0,4),设直线AE与平面BDM所成的角为θ,则
sin θ=|cos〈n·〉|==,
所以直线AE与平面BDM所成角的正弦值为.
2.解:(1)证明:由题设知,平面CMD⊥平面ABCD,交线为CD.
因为BC⊥CD,BC⊂平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,故BC⊥DM.
因为M为上异于C,D的点,且DC为直径,所以DM⊥CM.
又BC∩CM=C,所以DM⊥平面BMC.
而DM⊂平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC.
(2)以D为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz.
当三棱锥MABC体积最大时,M为的中点.
由题设得D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),M(0,1,1),
=(-2,1,1),=(0,2,0),=(2,0,0).
设n=(x,y,z)是平面MAB的法向量,则即
可取n=(1,0,2).
是平面MCD的法向量,因此cos〈n,〉==,sin〈n,〉=.
所以平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值是.
3. (1)因为A1O⊥平面ABCD,BD⊂平面ABCD,
所以A1O⊥BD.
因为四边形ABCD是菱形,
所以CO⊥BD.
因为A1O∩CO=O,
所以BD⊥平面A1CO.
因为BD⊂平面BB1D1D,
所以平面A1CO⊥平面BB1D1D.
(2)因为A1O⊥平面ABCD,CO⊥BD,
所以OB,OC,OA1两两垂直,以O为坐标原点,,,的方向为x,y,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.
因为AB=2,AA1=3,∠BAD=60°,
所以OB=OD=1,OA=OC=,
OA1==.
则O(0,0,0),B(1,0,0),C(0,,0),A(0,-,0),A1(0,0,),
所以=(1,0,0),==(0,,),=+=(1,,),
设平面OBB1的法向量为n=(x,y,z),
所以
令y=,得n=(0,,-1)是平面OBB1的一个法向量.
同理可求得平面OCB1的一个法向量m=(,0,-1),
所以cos〈n,m〉===,
由图可知二面角BOB1C是锐二面角,
所以二面角BOB1C的余弦值为.
4.解:(1)证明:取PA的中点F,连接EF,BF,如图所示.因为E是PD的中点,所以EF∥AD,EF=AD.由∠BAD=∠ABC=90°得BC∥AD,又BC=AD,所以EF綊BC,四边形BCEF是平行四边形,CE∥BF,又BF⊂平面PAB,CE⊄平面PAB,故CE∥平面PAB.
(2)由已知得BA⊥AD,以A为坐标原点,的方向为x轴正方向,设||为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则
A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),P(0,1,),=(1,0,-),=(1,0,0).
设M(x,y,z)(0<x<1),则
=(x-1,y,z),=(x,y-1,z-).
因为BM与底面ABCD所成的角为45°,而n=(0,0,1)是底面ABCD的一个法向量,所以|cos〈,n〉|=sin 45°,=,
即(x-1)2+y2-z2=0.①
又M在棱PC上,设=λ,则
x=λ,y=1,z=-λ.②
由①,②解得(舍去),
所以M,从而=.
设m=(x0,y0,z0)是平面ABM的法向量,则
即
所以可取m=(0,-,2).
于是cos〈m,n〉==.
因此二面角MABD的余弦值为.
1. 解:(1)因为平面α∥平面PAB,平面α∩平面ABCD=EF,
平面PAB∩平面ABCD=AB,所以EF∥AB.
同理EH∥BP,FG∥AP.
因为BC∥AD,AD=6,BC=3,
所以△BOC∽△DOA,
且==,
所以=,CE=CB=1,BE=AF=2,
同理===,
连接HO,则有HO∥PA,
且HO⊥EO,HO=1,
所以EH=PB=,
同理FG=PA=2,
过点H作HN∥EF交FG于N,易得四边形HNFO为矩形,
则GH==.
(2)建立如图所示的空间直角坐标系,则B(3,0,0),F(0,2,0),E(3,2,0),H(2,2,1),
=(-1,2,1),=(2,0,1).
设平面BFH的法向量为n=(x,y,z),
则,
令z=-2,得n=.
因为平面EFGH∥平面PAB,
所以平面EFGH的一个法向量为m=(0,1,0).
故cos〈m,n〉===,
二面角BFHE的余弦值为.
2. (1)在平行四边形ABCD中,连接AC,AB=2,BC=2,∠ABC=45°,
由余弦定理得AC2=8+4-2·2·2·cos 45°=4,得AC=2,
所以∠ACB=90°,即BC⊥AC,又AD∥BC,
所以AD⊥AC,
又AD=AP=2,DP=2,
所以PA⊥AD,又AP∩AC=A,
所以AD⊥平面PAC,所以AD⊥PC.
(2)因为侧面PAD⊥底面ABCD,PA⊥AD,
所以PA⊥底面ABCD,
所以直线AC,AD,AP互相垂直,以A为坐标原点,DA,AC,AP所在直线为x轴,y轴,z轴,
建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),D(-2,0,0),C(0,2,0),B(2,2,0),E(-1,1,0),P(0,0,2),
所以=(0,2,-2),=(-2,0,-2),=(2,2,-2),
设=λ(λ∈[0,1]),
则=(2λ,2λ,-2λ),F(2λ,2λ,-2λ+2),
所以=(2λ+1,2λ-1,-2λ+2),
易得平面ABCD的法向量m=(0,0,1).
设平面PDC的法向量为n=(x,y,z),
由得
令x=1,得n=(1,-1,-1).
因为直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等,
所以|cos〈,m〉|=|cos〈,n〉|,
即=,
所以|-2λ+2|=,
即|λ-1|=|λ|,解得λ=,所以=.
3. (1)将△PCD沿CD折起过程中,CD⊥平面P1DA成立.证明如下:
因为D是PA的中点,PA=4,
所以DP=DA=2,
在△PDC中,由余弦定理得,CD2=PC2+PD2-2PC·PD·cos 45°=8+4-2×2×2×=4,
所以CD=2=PD,
因为CD2+DP2=8=PC2,
所以△PDC为等腰直角三角形且CD⊥PA,
所以CD⊥DA,CD⊥P1D,P1D∩AD=D,
所以CD⊥平面P1DA.
(2)由(1)知CD⊥平面P1DA,CD⊂平面ABCD,
所以平面P1DA⊥平面ABCD,
因为△P1DA为锐角三角形,
所以P1在平面ABCD内的射影必在棱AD上,记为O,连接P1O,
所以P1O⊥平面ABCD,
则∠P1DA是P1D与平面ABCD所成的角,
所以∠P1DA=60°,
因为DP1=DA=2,
所以△P1DA为等边三角形,O为AD的中点,
故以O为坐标原点,过点O且与CD平行的直线为x轴,DA所在直线为y轴,OP1所在直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
设x轴与BC交于点M,
因为DA=P1A=2,
所以OP1=,易知OD=OA=CM=1,所以BM=3,
则P1(0,0,),D(0,-1,0),C(2,-1,0),B(2,3,0),=(2,0,0),=(0,-4,0),=(2,-1,-),
因为CD⊥平面P1DA,
所以可取平面P1DA的一个法向量n1=(1,0,0),
设平面P1BC的法向量n2=(x2,y2,z2),
则所以
解得令z2=1,则n2=,
设平面P1AD和平面P1BC所成的角为θ,由图易知θ为锐角,
所以cos θ=|cos〈n1,n2〉|===.
所以平面P1AD和平面P1BC所成角的余弦值为.
4. (1)由已知得四边形ABCD是直角梯形,由AD=CD=2,BC=4,可得AB=AC=4,
所以BC2=AB2+AC2,
所以∠BAC=90°,即AB⊥AC,
因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥AB,
又PA∩AC=A,
所以AB⊥平面PAC,所以AB⊥PC.
(2)
存在,理由如下:
取BC的中点E,则AE⊥BC,以A为坐标原点,AE,AD,AP所在直线为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),B(2,-2,0),
=(0,2,-2),=(2,2,0).
设=t(0<t<1),
则点M的坐标为(0,2t,2-2t),
所以=(0,2t,2-2t).
设平面MAC的法向量是n=(x,y,z),
则
即
令x=1,得y=-1,z=,
则n=.
又m=(0,0,1)是平面ACD的一个法向量,
所以|cos〈m,n〉|=
==,
解得t=,即点M是线段PD的中点.
此时平面MAC的一个法向量n=(1,-1,),
又=(-2,3,1).
设BM与平面MAC所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈n,〉|==.
故BM与平面MAC所成角的正弦值为.
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