第15讲 空间向量-高二数学上学期知识点讲解及课后练习(江苏专用)

2024-11-09
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第15讲 空间向量 适用学科 数学 适用年级 高二 适用区域 江苏 本讲时长 120分钟 知识点 及学习目标 1.掌握运用空间向量求异面直线所成角 2.了解线面角的定义及线面角范围 3.掌握运用空间向量求直线与平面所成角 4.掌握动点存在角度问题的分析方法 类型一 利用空间向量证明平行与垂直(综合型) 设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α、β的法向量分别为μ=(a2,b2,c2)、υ=(a3,b3,c3),则有: (1)线面平行 l∥α⇔a⊥μ⇔a·μ=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0. (2)线面垂直 l⊥α⇔a∥μ⇔a=kμ⇔a1=ka2,b1=kb2,c1=kc2. (3)面面平行 α∥β⇔μ∥υ⇔μ=λυ⇔a2=λa3,b2=λb3,c2=λc3. (4)面面垂直 α⊥β⇔μ⊥υ⇔μ·υ=0⇔a2a3+b2b3+c2c3=0. 例1.如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD, AD⊥AB,AB∥DC,AD=DC=AP=2,AB=1,点E为棱PC的中点.证明: (1)BE⊥DC; (2)BE∥平面PAD; (3)平面PCD⊥平面PAD. 练习 1.在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ABC=90°,BC=2,CC1=4,点E在线段BB1上,且EB1=1,D,F,G分别为CC1,C1B1,C1A1的中点.求证: (1)B1D⊥平面ABD. (2)平面EGF∥平面ABD. 类型二 利用空间向量求空间角(综合型) 命题角度一 异面直线所成的角 例2. 已知直三棱柱ABCA1B1C1中,∠ABC=120°,AB=2,BC=CC1=1,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为________. 命题角度二 直线与平面所成的角 例3.如图,四边形ABCD为正方形,E,F分别为AD,BC的中点,以DF为折痕把△DFC折起,使点C到达点P的位置,且PF⊥BF. (1)证明:平面PEF⊥平面ABFD; (2)求DP与平面ABFD所成角的正弦值. 命题角度三 二面角的平面角 例4.如图,在四棱锥PABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,底面ABCD是正方形,且PA=PD,∠APD=90°. (1)证明:平面PAB⊥平面PCD; (2)求二面角APBC的余弦值. 练1.如图,在三棱锥PABC中,AB=BC=2,PA=PB=PC=AC=4,O为AC的中点. (1)证明:PO⊥平面ABC; (2)若点M在棱BC上,且二面角MPAC为30°,求PC与平面PAM所成角的正弦值. 类型三 利用向量解决探索性问题(综合型) 例5. (2018·长春质量监测(二))如图,直四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面ABCD为等腰梯形,AD=2BC=2CD=4,AA1=2. (1)证明:AD1⊥B1D; (2)设E是线段A1B1(不包括端点)上的动点,是否存在这样的点E,使得二面角EBD1A的余弦值为,如果存在,求出B1E的长;如果不存在,请说明理由. 练习 1.如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,∠ADC=90°,平面PAD⊥底面ABCD,Q为AD的中点,M是棱PC上的点,PA=PD=2,BC=AD=1,CD=. (1)求证:平面PBC⊥平面PQB; (2)若平面QMB与平面PDC所成的锐二面角的大小为60°,求PM的长. 1.如图,在多面体ABCDEF中,四边形ABCD是正方形,BF⊥平面ABCD,DE⊥平面ABCD,BF=DE,M为棱AE的中点. (1)求证:平面BDM∥平面EFC; (2)若DE=2AB,求直线AE与平面BDM所成角的正弦值. 2.如图,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧所在平面垂直,M是上异于C,D的点. (1)证明:平面AMD⊥平面BMC; (2)当三棱锥MABC体积最大时,求平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值. 3.如图,四棱柱ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是菱形,AC∩BD=O,A1O⊥底面ABCD,AB=2,AA1=3. (1)证明:平面A1CO⊥平面BB1D1D; (2)若∠BAD=60°,求二面角BOB1C的余弦值. 4.如图,四棱锥PABCD中,侧面PAD为等边三角形且垂直于底面ABCD,AB=BC=AD,∠BAD=∠ABC=90°,E是PD的中点. (1)证明:直线CE∥平面PAB; (2)点M在棱PC 上,且直线BM与底面ABCD所成角为45° ,求二面角MABD的余弦值. 第15讲 空间向量 适用学科 数学 适用年级 高二 完成情况 完成评分 1.如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,ABCD为直角梯形,AD∥BC,AD⊥AB,AB=BC=AP=AD=3,AC∩BD=O,过O点作平面α平行于平面PAB,平面α与棱BC,AD,PD,PC分别相交于点E,F,G,H. (1)求GH的长度; (2)求二面角BFHE的余弦值. 2. 如图,在四棱锥PABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,底面ABCD是平行四边形,∠ABC=45°,AD=AP=2,AB=DP=2,E为CD的中点,点F在线段PB上. (1)求证:AD⊥PC; (2)试确定点F的位置,使得直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等. 3.在▱PABC中,PA=4,PC=2,∠P=45°,D是PA的中点(如图1).将△PCD沿CD折起到图2中△P1CD的位置,得到四棱锥P1ABCD. (1)将△PCD沿CD折起的过程中,CD⊥平面P1DA是否成立?请证明你的结论; (2)若P1D与平面ABCD所成的角为60°,且△P1DA为锐角三角形,求平面P1AD和平面P1BC所成角的余弦值. 4.如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,AD∥BC,AD⊥CD,且AD=CD=2,BC=4,PA=2. (1)求证:AB⊥PC; (2)在线段PD上,是否存在一点M,使得二面角MACD的大小为45°,如果存在,求BM与平面MAC所成角的正弦值,如果不存在,请说明理由. 答案 第15讲 空间向量 适用区域 江苏 适用年级 高二 例1. 依题意,以点A为原点建立空间直角坐标系(如图),可得B(1,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2).由E为棱PC的中点,得E(1,1,1). (1)向量=(0,1,1),=(2,0,0),故·=0. 所以BE⊥DC. (2)因为AB⊥AD,又PA⊥平面ABCD,AB⊂平面ABCD, 所以AB⊥PA,PA∩AD=A,所以AB⊥平面PAD, 所以向量=(1,0,0)为平面PAD的一个法向量. 而·=(0,1,1)·(1,0,0)=0, 所以BE⊥AB, 又BE⊄平面PAD,所以BE∥平面PAD. (3)由(2)知平面PAD的一个法向量=(1,0,0),向量=(0,2,-2),=(2,0,0), 设平面PCD的法向量为n=(x,y,z), 则即 不妨令y=1,可得n=(0,1,1)为平面PCD的一个法向量.且n·=(0,1,1)·(1,0,0)=0, 所以n⊥.所以平面PCD⊥平面PAD. 练习 1. (1)依题意,以B为坐标原点,BA,BC,BB1所在的直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,则B(0,0,0),D(0,2,2),B1(0,0,4),C1(0,2,4),设BA=a, 则A(a,0,0), 所以=(a,0,0),=(0,2,2),=(0,2,-2),·=0,·=0+4-4=0, 即B1D⊥BA,B1D⊥BD. 又BA∩BD=B,BA,BD⊂平面ABD, 因此B1D⊥平面ABD. (2)由(1)知,E(0,0,3),G, F(0,1,4), 则=,=(0,1,1), ·=0+2-2=0,·=0+2-2=0, 即B1D⊥EG,B1D⊥EF. 又EG∩EF=E,EG,EF⊂平面EGF, 因此B1D⊥平面EGF. 结合(1)可知是平面ABD的一个法向量, 所以平面EGF∥平面ABD. 例2. 例3 (1)由已知可得,BF⊥PF,BF⊥EF,所以BF⊥平面PEF. 又BF⊂平面ABFD, 所以平面PEF⊥平面ABFD. (2)作PH⊥EF,垂足为H.由(1)得,PH⊥平面ABFD. 以H为坐标原点,的方向为y轴正方向,||为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系H­xyz. 由(1)可得,DE⊥PE.又DP=2,DE=1,所以PE=.又PF=1,EF=2,故PE⊥PF.可得PH=,EH=. 则H(0,0,0),P,D,=,=为平面ABFD的法向量. 设DP与平面ABFD所成角为θ,则sin θ===. 所以DP与平面ABFD所成角的正弦值为. 例4.  (1)因为底面ABCD为正方形, 所以CD⊥AD. 又平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD, 所以CD⊥平面PAD. 又AP⊂平面PAD,所以CD⊥AP. 因为∠APD=90°,即PD⊥AP,CD∩PD=D, 所以AP⊥平面PCD. 因为AP⊂平面PAB,所以平面PAB⊥平面PCD. (2)取AD的中点为O,BC的中点为Q,连接PO,OQ, 易得PO⊥底面ABCD,OQ⊥AD, 以O为原点,,,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图,不妨设正方形ABCD的边长为2, 可得A(1,0,0),B(1,2,0),C(-1,2,0),P(0,0,1). 设平面APB的法向量为n1=(x1,y1,z1), 而=(1,0,-1),=(1,2,-1). 则即 则y1=0,取x1=1,得n1=(1,0,1)为平面APB的一个法向量. 设平面BCP的法向量为n2=(x2,y2,z2), 而=(1,2,-1),=(-1,2,-1), 则 即 则x2=0,取y2=1,得n2=(0,1,2)为平面BCP的一个法向量. 所以cos〈n1,n2〉====, 由图易知二面角A­PB­C为钝角, 故二面角A­PB­C的余弦值为-. 练1 . (1)证明:因为AP=CP=AC=4,O为AC的中点,所以OP⊥AC,且OP=2. 连接OB.因为AB=BC=AC,所以△ABC为等腰直角三角形, 且OB⊥AC,OB=AC=2. 由OP2+OB2=PB2知PO⊥OB. 由OP⊥OB,OP⊥AC知PO⊥平面ABC. (2)如图,以O为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立空间直角坐标系O-xyz. 由已知得O(0,0,0),B(2,0,0),A(0,-2,0),C(0,2,0),P(0,0,2),=(0,2,2).取平面PAC的一个法向量=(2,0,0). 设M(a,2-a,0)(0<a≤2),则=(a,4-a,0). 设平面PAM的法向量为n=(x,y,z). 由·n=0,·n=0得 可取n=((a-4),a,-a), 所以cos〈,n〉=.由已知可得 |cos〈,n〉|=, 所以=,解得a=-4(舍去),a=, 所以n=. 又=(0,2,-2),所以cos〈,n〉=. 所以PC与平面PAM所成角的正弦值为. 例5. (1)证明:连接BD,B1D1(图略),在等腰梯形ABCD中,由AD=2BC=2CD=4,得BD=2, 故四边形B1BDD1是正方形,BD1⊥B1D. ⇒⇒ ⇒⇒AD1⊥B1D. (2)假设存在这样的点E,依题意,以B为原点,方向为x轴正方向,方向为y轴正方向,方向为z轴正方向, 建立空间直角坐标系(图略),设B1E=m(0<m<2), 则E(0,-m,2),B(0,0,0),D1(-2,0,2),A(0,-2,0),=(0,-m,2),=(-2,0,2), 设平面EBD1的法向量为n1=(x1,y1,z1), 则, 即, 令z1=m,则, 所以n1=(m,2,m). =(0,-2,0),=(-2,0,2), 设平面BD1A的法向量为n2=(x2,y2,z2), 则, 即, 令x2=1,则, 所以n2=(1,0,1), |cos〈n1,n2〉|==,解得m2=1,则m=1,故B1E的长为1. 练习 1.(1)因为AD∥BC,Q为AD的中点,BC=AD, 所以BC=QD, 所以四边形BCDQ是平行四边形, 因为∠ADC=90°,所以BC⊥BQ. 因为PA=PD,AQ=QD, 所以PQ⊥AD, 又因为平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD, 所以PQ⊥平面ABCD. 所以PQ⊥BC, 又因为PQ∩BQ=Q, 所以BC⊥平面PQB.因为BC⊂平面PBC, 所以平面PBC⊥平面PQB. (2)由(1)可知PQ⊥平面ABCD.如图,以Q为原点,分别以QA,QB,QP所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系. 则Q(0,0,0),D(-1,0,0),P(0,0,),B(0,,0),C(-1,,0), 所以=(-1,0,-),=(-1,,-), 设平面PDC的法向量为n=(x1,y1,z1), 则,即, 取x1=3,则n=(3,0,-)为平面PDC的一个法向量. ①当M与C重合时,平面MQB的法向量为=(0,0,), ==cos 60°,满足题意. 此时PM=. ②当M与C不重合时, 由=λ=λ(-1,,-),且0≤λ<1, 得M(-λ,λ,-λ), 所以=(-λ,λ,(1-λ)), 易得=(0,,0), 设平面MBQ的法向量为m=(x2,y2,z2), 则, 即, 取x2=,则m=为平面MBQ的一个法向量. 因为平面QMB与平面PDC所成的锐二面角的大小为60°, 所以cos 60°= ==, 所以λ=,所以PM=, 由①②知PM=或. 1.(1)连接AC,交BD于点N,连接MN, 则N为AC的中点, 又M为AE的中点,所以MN∥EC. 因为MN⊄平面EFC,EC⊂平面EFC, 所以MN∥平面EFC. 因为BF,DE都垂直底面ABCD,所以BF∥DE. 因为BF=DE, 所以四边形BDEF为平行四边形, 所以BD∥EF. 因为BD⊄平面EFC,EF⊂平面EFC, 所以BD∥平面EFC. 又MN∩BD=N,所以平面BDM∥平面EFC. (2)因为DE⊥平面ABCD,四边形ABCD是正方形, 所以DA,DC,DE两两垂直,如图,建立空间直角坐标系D­xyz. 设AB=2,则DE=4,从而D(0,0,0),B(2,2,0),M(1,0,2),A(2,0,0),E(0,0,4), 所以=(2,2,0),=(1,0,2), 设平面BDM的法向量为n=(x,y,z), 则得 令x=2,则y=-2,z=-1,从而n=(2,-2,-1)为平面BDM的一个法向量. 因为=(-2,0,4),设直线AE与平面BDM所成的角为θ,则 sin θ=|cos〈n·〉|==, 所以直线AE与平面BDM所成角的正弦值为. 2.解:(1)证明:由题设知,平面CMD⊥平面ABCD,交线为CD. 因为BC⊥CD,BC⊂平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,故BC⊥DM. 因为M为上异于C,D的点,且DC为直径,所以DM⊥CM. 又BC∩CM=C,所以DM⊥平面BMC. 而DM⊂平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC. (2)以D为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系D­xyz. 当三棱锥M­ABC体积最大时,M为的中点. 由题设得D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),M(0,1,1), =(-2,1,1),=(0,2,0),=(2,0,0). 设n=(x,y,z)是平面MAB的法向量,则即 可取n=(1,0,2). 是平面MCD的法向量,因此cos〈n,〉==,sin〈n,〉=. 所以平面MAB与平面MCD所成二面角的正弦值是. 3. (1)因为A1O⊥平面ABCD,BD⊂平面ABCD, 所以A1O⊥BD. 因为四边形ABCD是菱形, 所以CO⊥BD. 因为A1O∩CO=O, 所以BD⊥平面A1CO. 因为BD⊂平面BB1D1D, 所以平面A1CO⊥平面BB1D1D. (2)因为A1O⊥平面ABCD,CO⊥BD, 所以OB,OC,OA1两两垂直,以O为坐标原点,,,的方向为x,y,z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系. 因为AB=2,AA1=3,∠BAD=60°, 所以OB=OD=1,OA=OC=, OA1==. 则O(0,0,0),B(1,0,0),C(0,,0),A(0,-,0),A1(0,0,), 所以=(1,0,0),==(0,,),=+=(1,,), 设平面OBB1的法向量为n=(x,y,z), 所以 令y=,得n=(0,,-1)是平面OBB1的一个法向量. 同理可求得平面OCB1的一个法向量m=(,0,-1), 所以cos〈n,m〉===, 由图可知二面角B­OB1­C是锐二面角, 所以二面角B­OB1­C的余弦值为. 4.解:(1)证明:取PA的中点F,连接EF,BF,如图所示.因为E是PD的中点,所以EF∥AD,EF=AD.由∠BAD=∠ABC=90°得BC∥AD,又BC=AD,所以EF綊BC,四边形BCEF是平行四边形,CE∥BF,又BF⊂平面PAB,CE⊄平面PAB,故CE∥平面PAB. (2)由已知得BA⊥AD,以A为坐标原点,的方向为x轴正方向,设||为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系A­xyz,则 A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),P(0,1,),=(1,0,-),=(1,0,0). 设M(x,y,z)(0<x<1),则 =(x-1,y,z),=(x,y-1,z-). 因为BM与底面ABCD所成的角为45°,而n=(0,0,1)是底面ABCD的一个法向量,所以|cos〈,n〉|=sin 45°,=, 即(x-1)2+y2-z2=0.① 又M在棱PC上,设=λ,则 x=λ,y=1,z=-λ.② 由①,②解得(舍去), 所以M,从而=. 设m=(x0,y0,z0)是平面ABM的法向量,则 即 所以可取m=(0,-,2). 于是cos〈m,n〉==. 因此二面角M­AB­D的余弦值为. 1. 解:(1)因为平面α∥平面PAB,平面α∩平面ABCD=EF, 平面PAB∩平面ABCD=AB,所以EF∥AB. 同理EH∥BP,FG∥AP. 因为BC∥AD,AD=6,BC=3, 所以△BOC∽△DOA, 且==, 所以=,CE=CB=1,BE=AF=2, 同理===, 连接HO,则有HO∥PA, 且HO⊥EO,HO=1, 所以EH=PB=, 同理FG=PA=2, 过点H作HN∥EF交FG于N,易得四边形HNFO为矩形, 则GH==. (2)建立如图所示的空间直角坐标系,则B(3,0,0),F(0,2,0),E(3,2,0),H(2,2,1), =(-1,2,1),=(2,0,1). 设平面BFH的法向量为n=(x,y,z), 则, 令z=-2,得n=. 因为平面EFGH∥平面PAB, 所以平面EFGH的一个法向量为m=(0,1,0). 故cos〈m,n〉===, 二面角B­FH­E的余弦值为. 2. (1)在平行四边形ABCD中,连接AC,AB=2,BC=2,∠ABC=45°, 由余弦定理得AC2=8+4-2·2·2·cos 45°=4,得AC=2, 所以∠ACB=90°,即BC⊥AC,又AD∥BC, 所以AD⊥AC, 又AD=AP=2,DP=2, 所以PA⊥AD,又AP∩AC=A, 所以AD⊥平面PAC,所以AD⊥PC. (2)因为侧面PAD⊥底面ABCD,PA⊥AD, 所以PA⊥底面ABCD, 所以直线AC,AD,AP互相垂直,以A为坐标原点,DA,AC,AP所在直线为x轴,y轴,z轴, 建立如图所示的空间直角坐标系A­xyz, 则A(0,0,0),D(-2,0,0),C(0,2,0),B(2,2,0),E(-1,1,0),P(0,0,2), 所以=(0,2,-2),=(-2,0,-2),=(2,2,-2), 设=λ(λ∈[0,1]), 则=(2λ,2λ,-2λ),F(2λ,2λ,-2λ+2), 所以=(2λ+1,2λ-1,-2λ+2), 易得平面ABCD的法向量m=(0,0,1). 设平面PDC的法向量为n=(x,y,z), 由得 令x=1,得n=(1,-1,-1). 因为直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等, 所以|cos〈,m〉|=|cos〈,n〉|, 即=, 所以|-2λ+2|=, 即|λ-1|=|λ|,解得λ=,所以=. 3. (1)将△PCD沿CD折起过程中,CD⊥平面P1DA成立.证明如下: 因为D是PA的中点,PA=4, 所以DP=DA=2, 在△PDC中,由余弦定理得,CD2=PC2+PD2-2PC·PD·cos 45°=8+4-2×2×2×=4, 所以CD=2=PD, 因为CD2+DP2=8=PC2, 所以△PDC为等腰直角三角形且CD⊥PA, 所以CD⊥DA,CD⊥P1D,P1D∩AD=D, 所以CD⊥平面P1DA. (2)由(1)知CD⊥平面P1DA,CD⊂平面ABCD, 所以平面P1DA⊥平面ABCD, 因为△P1DA为锐角三角形, 所以P1在平面ABCD内的射影必在棱AD上,记为O,连接P1O, 所以P1O⊥平面ABCD, 则∠P1DA是P1D与平面ABCD所成的角, 所以∠P1DA=60°, 因为DP1=DA=2, 所以△P1DA为等边三角形,O为AD的中点, 故以O为坐标原点,过点O且与CD平行的直线为x轴,DA所在直线为y轴,OP1所在直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系, 设x轴与BC交于点M, 因为DA=P1A=2, 所以OP1=,易知OD=OA=CM=1,所以BM=3, 则P1(0,0,),D(0,-1,0),C(2,-1,0),B(2,3,0),=(2,0,0),=(0,-4,0),=(2,-1,-), 因为CD⊥平面P1DA, 所以可取平面P1DA的一个法向量n1=(1,0,0), 设平面P1BC的法向量n2=(x2,y2,z2), 则所以 解得令z2=1,则n2=, 设平面P1AD和平面P1BC所成的角为θ,由图易知θ为锐角, 所以cos θ=|cos〈n1,n2〉|===. 所以平面P1AD和平面P1BC所成角的余弦值为. 4. (1)由已知得四边形ABCD是直角梯形,由AD=CD=2,BC=4,可得AB=AC=4, 所以BC2=AB2+AC2, 所以∠BAC=90°,即AB⊥AC, 因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥AB, 又PA∩AC=A, 所以AB⊥平面PAC,所以AB⊥PC. (2) 存在,理由如下: 取BC的中点E,则AE⊥BC,以A为坐标原点,AE,AD,AP所在直线为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系, 则A(0,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),B(2,-2,0), =(0,2,-2),=(2,2,0). 设=t(0<t<1), 则点M的坐标为(0,2t,2-2t), 所以=(0,2t,2-2t). 设平面MAC的法向量是n=(x,y,z), 则 即 令x=1,得y=-1,z=, 则n=. 又m=(0,0,1)是平面ACD的一个法向量, 所以|cos〈m,n〉|= ==, 解得t=,即点M是线段PD的中点. 此时平面MAC的一个法向量n=(1,-1,), 又=(-2,3,1). 设BM与平面MAC所成的角为θ, 则sin θ=|cos〈n,〉|==. 故BM与平面MAC所成角的正弦值为. 5 / 6 学科网(北京)股份有限公司 $$

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