内容正文:
第一章 空间向量与立体
几何
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
1.3.2 空间向量运算的坐标
表示
(教师独具内容)
课程标准:1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置.2.借助特殊长方体(所有棱分别与坐标轴平行)顶点的坐标,探索并得出空间两点间的距离公式.3.掌握空间向量的线性运算及坐标表示.4.掌握空间向量的数量积及坐标表示.
教学重点:利用空间向量的坐标运算解决平行、垂直、夹角和距离问题,及点在空间直角坐标系中的坐标表示.
教学难点:确定点在空间直角坐标系中的坐标,立体几何问题坐标化、代数化.
核心素养:1.通过根据具体的条件建立空间直角坐标系并写出空间向量的坐标,提升直观想象素养.2.通过学习空间向量的坐标形式的线性运算和数量积运算,提升数学运算素养.3.通过借助空间向量的数量积运算,判定空间中线面的位置关系,提升直观想象素养.
核心概念掌握
核心素养形成
随堂水平达标
目录
课后课时精练
核心概念掌握
坐标轴
核心概念掌握
目录
6
原点
坐标向量
坐标平面
核心概念掌握
目录
7
90°
x轴
y轴
核心概念掌握
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8
横坐标
纵坐标
竖坐标
核心概念掌握
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9
a=(x,y,z)
核心概念掌握
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提示:x轴上的点的纵坐标、竖坐标都为0,即(x,0,0).y轴上的点的横坐标、竖坐标都为0,即(0,y,0).z轴上的点的横坐标、纵坐标都为0,即(0,0,z).
提示
核心概念掌握
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11
核心概念掌握
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12
核心概念掌握
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核心概念掌握
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(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3)
a1b1+a2b2+a3b3
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[提醒] 空间向量的坐标与其起点、终点坐标的关系
向量的坐标即终点坐标减去起点坐标.求点的坐标时,一定要注意向量的起点是否在原点,在原点时,向量的坐标与终点坐标相同;不在原点时,向量的坐标加上起点坐标才是终点坐标.
核心概念掌握
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a3=λb3
a1b1+a2b2+a3b3=0
核心概念掌握
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提示
核心概念掌握
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核心概念掌握
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核心概念掌握
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答案
(0,0,0),(0,1,1)
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(0,0,-16)
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核心概念掌握
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22
答案
(3,3,3)
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核心素养形成
核心素养形成
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解
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感悟提升
同一几何图形中,由于空间直角坐标系建立的不同,从而各点的坐标在不同的坐标系中也不一定相同.但其实质是一样的.建立空间直角坐标系的关键是根据几何图形的特征,尽量先找到三条互相垂直且交于一点的线段,如若找不到,就要想办法构造.
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答案
(-2,-1,-4),(-4,2,-4)
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解析
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感悟提升 空间向量坐标运算的规律
(1)由点的坐标求向量坐标:空间向量的坐标可由其两个端点的坐标确定.
(2)直接计算问题:首先将空间向量用坐标表示出来,然后代入公式计算.
(3)由条件求向量或点的坐标:把向量的坐标形式设出来,通过解方程(组),求出其坐标.
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答案
解析
(3,0,3)
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感悟提升 求角与距离问题的方法及解题步骤
(1)求空间中两向量夹角的方法
①基向量法:结合图形,选取一个合适的基底,将两向量用基向量表示出来,然后代入夹角公式求解;
②坐标法:在图形中建立空间直角坐标系,然后求出两向量的坐标,代入向量的夹角坐标公式求解.利用坐标法要注意两点,一是坐标系的选取,二是夹角的范围〈a,b〉∈[0,π],要特别注意向量共线的情况.
(2)求空间中线段的长
①建立恰当的空间直角坐标系;
②求出线段端点的坐标,并求出对应向量的坐标;
③利用向量的模的坐标公式求向量的模,即线段的长.
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(0,-1,0)
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R
知识点一 空间直角坐标系及空间向量的坐标表示
(1)空间直角坐标系
建系:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}
(如图),以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以
它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都
叫做eq \x(\s\up1(01))________.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.
有关概念:O叫做eq \x(\s\up1(02))______,i,j,k都叫做eq \x(\s\up1(03))____________,通过每两条坐标轴的平面叫做eq \x(\s\up1(04))____________,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
建系的常用规则:
①画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=eq \x(\s\up1(05))____.
②在空间直角坐标系中,让右手拇指指向eq \x(\s\up1(06))____的正方向,食指指向eq \x(\s\up1(07))____的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
(2)空间向量的坐标表示
点的坐标:在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量eq \o(OA,\s\up14(→)),且点A的位置由向量eq \o(OA,\s\up14(→))唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使eq \o(OA,\s\up14(→))=xi+yj+zk.
在单位正交基底{i,j,k}下与向量eq \o(OA,\s\up14(→))对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的eq \x(\s\up1(08))_______,y叫做点A的eq \x(\s\up1(09))_______,z叫做点A的eq \x(\s\up1(10))_______.
空间向量的坐标:在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作eq \o(OA,\s\up14(→))=a,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作eq \x(\s\up1(11))______________.
[想一想] 空间直角坐标系中,坐标轴上的点的坐标有何特征?
[拓展]
1.坐标平面内的点与对称点
在空间直角坐标系Oxyz中,点P(x,y,z)在三个坐标平面Oxy,Oyz,Ozx内的射影为(x,y,0),(0,y,z),(x,0,z).点P(x,y,z)的对称点坐标如下:
(1)P(x,y,z)eq \o(――――――――――→,\s\up17(关于坐标平面Oxy对称))P1(x,y,-z).
(2)P(x,y,z)eq \o(――――――――――→,\s\up17(关于坐标平面Oyz对称))P2(-x,y,z).
(3)P(x,y,z)eq \o(――――――――――→,\s\up17(关于坐标平面Ozx对称))P3(x,-y,z).
(4)P(x,y,z)eq \o(――――――――→,\s\up17(关于x轴对称))P4(x,-y,-z).
(5)P(x,y,z)eq \o(――――――――→,\s\up17(关于y轴对称))P5(-x,y,-z).
(6)P(x,y,z)eq \o(――――――――→,\s\up17(关于z轴对称))P6(-x,-y,z).
(7)P(x,y,z)eq \o(――――――――→,\s\up17(关于原点对称))P7(-x,-y,-z).
2.中点坐标公式及三角形的重心坐标公式
(1)已知P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P1P2的中点P的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(x1+x2,2),\f(y1+y2,2),\f(z1+z2,2))).
(2)已知△ABC的三个顶点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3),则△ABC的重心G的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(x1+x2+x3,3),\f(y1+y2+y3,3),\f(z1+z2+z3,3))).
知识点二 空间向量运算的坐标表示
运算
坐标表示a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
加法
a+b=eq \x(\s\up1(01))______________________________
减法
a-b=eq \x(\s\up1(02))_______________________
数乘
λa=eq \x(\s\up1(03))_______________________,λ∈R
数量积
a·b=eq \x(\s\up1(04))_______________________
知识点三 空间向量的平行或垂直的坐标表示
平行或垂直
坐标表示a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
平行(a∥b)
a∥b⇔a=λb⇔eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(a1=λb1,,a2=λb2,,\x(\s\up1(01))__________))(λ∈R且b≠0)
垂直(a⊥b)
a⊥b⇔a·b=0⇔eq \x(\s\up1(02))______________________
[想一想] 若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a∥b一定有eq \f(a1,b1)=eq \f(a2,b2)=eq \f(a3,b3)成立吗?
提示:当b1,b2,b3均不为0时,eq \f(a1,b1)=eq \f(a2,b2)=eq \f(a3,b3)成立.
知识点四 空间向量的长度公式及夹角的坐标表示
(1)空间向量长度公式的坐标表示
①若a=(a1,a2,a3),
则|a|=eq \r(a·a)=eq \x(\s\up1(01))________________.
②空间两点间的距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,则P1P2=|eq \o(P1P2,\s\up14(→))|
=eq \x(\s\up1(02))________________________________________________.
2,1)eq \r(a+aeq \o\al(2,2)+aeq \o\al(2,3))
eq \r((x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2)
(2)空间向量的夹角坐标公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)
=eq \x(\s\up1(03))_______________________.
[说明] (1)空间两点间的距离公式类似于平面中的两点之间的距离公式,可以类比记忆.
(2)若O(0,0,0),P(x,y,z),
则|eq \o(OP,\s\up14(→))|=eq \r(x2+y2+z2).
2,1)eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a+aeq \o\al(2,2)+aeq \o\al(2,3))\r(beq \o\al(2,1)+beq \o\al(2,2)+beq \o\al(2,3)))
1.(空间中点的坐标)画一个正方体ABCD-A1B1C1D1,若以A为原点,棱AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,取正方体的棱长为单位长度,建立空间直角坐标系,则
(1)顶点A,D1的坐标分别为_____________________;
(2)棱C1C中点的坐标为______________.
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2)))
2.(空间向量运算的坐标表示)已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则3a-2b=_________________,a·b=________.
3.(空间向量平行的坐标表示)已知a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),若a与b为共线向量,则x=________,y=________.
eq \f(1,6)
-eq \f(3,2)
4.(空间向量的长度公式)在空间直角坐标系中,已知点A的坐标为(1,2,3),点B的坐标为(4,5,6),则eq \o(AB,\s\up14(→))=________,|eq \o(AB,\s\up14(→))|=________.
5.(空间向量夹角的坐标表示)已知a+b=(2,eq \r(2),2eq \r(3)),a-b=(0,eq \r(2),0),则cos〈a,b〉=________.
3eq \r(3)
eq \f(\r(6),3)
题型一 空间直角坐标系的概念
如图,已知在正四棱锥P-ABCD中,
O为底面中心,底面边长和高都是2,E,F分别
是侧棱PA,PB的中点,分别按照下列要求建立空
间直角坐标系,写出点A,B,C,D,P,E,F的坐标.
(1)如图甲,以O为原点,分别以射线DA,DC,OP的指向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系;
(2)如图乙,以O为原点,分别以射线OA,OB,OP的指向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系.
解 (1)设i,j,k分别是与x轴、y轴、z轴的正方向方向相同的单位坐标向量.
因为点B在坐标平面Oxy内,且底面正方形的中心为O,边长为2,所以eq \o(OB,\s\up14(→))=i+j,所以向量eq \o(OB,\s\up14(→))的坐标为(1,1,0),即点B的坐标为(1,1,0).
同理可得A(1,-1,0),C(-1,1,0),D(-1,-1,0).
又点P在z轴上,所以eq \o(OP,\s\up14(→))=2k,
所以向量eq \o(OP,\s\up14(→))的坐标为(0,0,2),即点P的坐标为(0,0,2).
因为F为侧棱PB的中点,
所以eq \o(OF,\s\up14(→))=eq \f(1,2)(eq \o(OB,\s\up14(→))+eq \o(OP,\s\up14(→)))=eq \f(1,2)(i+j+2k)=eq \f(1,2)i+eq \f(1,2)j+k.
所以点F的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2) ,\f(1,2) ,1)).
同理点E的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2) ,-\f(1,2) ,1)).
故所求各点的坐标分别为A(1,-1,0),
B(1,1,0),C(-1,1,0),D(-1,-1,0),
P(0,0,2),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2) ,-\f(1,2) ,1)),Feq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2) ,\f(1,2) ,1)).
(2)设i,j,k分别是与x轴、y轴、z轴的正方向方向相同的单位坐标向量.
因为底面正方形ABCD的中心为O,边长为2,
所以OA=eq \r(2).
由于点A在x轴的正半轴上,所以
eq \o(OA,\s\up14(→))=eq \r(2)i,即点A的坐标为(eq \r(2),0,0).
同理可得B(0,eq \r(2),0),C(-eq \r(2),0,0),D(0,-eq \r(2),0),P(0,0,2).
因为E为侧棱PA的中点,所以eq \o(OE,\s\up14(→))=eq \f(1,2)(eq \o(OA,\s\up14(→))+eq \o(OP,\s\up14(→)))=eq \f(1,2)(eq \r(2)i+2k)=eq \f(\r(2),2)i+k,
所以点E的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2) ,0,1)).
同理,点F的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(\r(2),2) ,1)).
故所求各点的坐标分别为A(eq \r(2),0,0),B(0,eq \r(2),0),C(-eq \r(2),0,0),D(0,-eq \r(2),0),P(0,0,2),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2) ,0,1)),Feq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(\r(2),2) ,1)).
[跟踪训练1] (1)(2024·梅州中学高二月考)在直三棱柱ABO-A1B1O1中,∠AOB=eq \f(π,2),AO=4,BO=2,AA1=4,D为A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,eq \o(DO,\s\up14(→)),eq \o(A1B,\s\up14(→))的坐标分别为____________________________________.
解析 设与eq \o(OA,\s\up14(→)),eq \o(OB,\s\up14(→)),eq \o(OO1,\s\up14(→))同向的单位坐标向量
分别为i,j,k.
因为eq \o(DO,\s\up14(→))=-eq \o(OD,\s\up14(→))=-(eq \o(OO1,\s\up14(→))+eq \o(O1D,\s\up14(→)))
=-eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\o(OO1,\s\up14(→))+\f(1,2)(\o(OA,\s\up14(→))+\o(OB,\s\up14(→)))))=-eq \o(OO1,\s\up14(→))-eq \f(1,2)
eq \o(OA,\s\up14(→))-eq \f(1,2)
eq \o(OB,\s\up14(→))=-2i-j-4k,
所以eq \o(DO,\s\up14(→))=(-2,-1,-4).
因为eq \o(A1B,\s\up14(→))=eq \o(OB,\s\up14(→))-eq \o(OA1,\s\up14(→))=eq \o(OB,\s\up14(→))-(eq \o(OA,\s\up14(→))+eq \o(OO1,\s\up14(→)))=eq \o(OB,\s\up14(→))-eq \o(OA,\s\up14(→))-eq \o(OO1,\s\up14(→))=-4i+2j-4k,
所以eq \o(A1B,\s\up14(→))=(-4,2,-4).
(2)如图,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,以底面正方形ABCD的中心O为原点,射线OB,OC,AA1的指向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系.试写出正方体八个顶点的坐标.
解 设i,j,k分别是与x轴、y轴、z轴的正方向方向相同的单位坐标向量.
因为底面正方形的中心为O,边长为2,所以OB=eq \r(2).
由于点B在x轴的正半轴上,
所以eq \o(OB,\s\up14(→))=eq \r(2)i,即点B的坐标为(eq \r(2),0,0).
同理可得C(0,eq \r(2),0),D(-eq \r(2),0,0),A(0,-eq \r(2),0).
又eq \o(OB1,\s\up14(→))=eq \o(OB,\s\up14(→))+eq \o(BB1,\s\up14(→))=eq \r(2)i+2k,
所以eq \o(OB1,\s\up14(→))=(eq \r(2),0,2),
即点B1的坐标为(eq \r(2),0,2).
同理可得C1(0,eq \r(2),2),D1(-eq \r(2),0,2),A1(0,-eq \r(2),2).
题型二 空间向量的坐标运算
(AB,\s\up14(→))
(2024·岳阳一中高二质检)在△ABC中,A(2,-5,3),=(4,1,2),eq \o(BC,\s\up14(→))=(3,-2,5).
(1)求顶点B,C的坐标;
(2)求eq \o(CA,\s\up14(→))·eq \o(BC,\s\up14(→));
(3)若点P在AC上,且eq \o(AP,\s\up14(→))=eq \f(1,2)
eq \o(PC,\s\up14(→)),求点P的坐标.
解 (1)设B(x,y,z),C(x1,y1,z1),
则eq \o(AB,\s\up14(→))=(x-2,y+5,z-3),
eq \o(BC,\s\up14(→))=(x1-x,y1-y,z1-z).
因为eq \o(AB,\s\up14(→))=(4,1,2),
所以eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x-2=4,,y+5=1,,z-3=2,))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=6,,y=-4,,z=5,))
所以点B的坐标为(6,-4,5).
因为eq \o(BC,\s\up14(→))=(3,-2,5),
所以eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x1-6=3,,y1+4=-2,,z1-5=5,))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x1=9,,y1=-6,,z1=10,))
所以点C的坐标为(9,-6,10).
(2)因为eq \o(CA,\s\up14(→))=(-7,1,-7),
所以eq \o(CA,\s\up14(→))·eq \o(BC,\s\up14(→))=-21-2-35=-58.
(3)设P(x2,y2,z2),
则eq \o(AP,\s\up14(→))=(x2-2,y2+5,z2-3),
eq \o(PC,\s\up14(→))=(9-x2,-6-y2,10-z2),
于是有(x2-2,y2+5,z2-3)=eq \f(1,2)(9-x2,-6-y2,10-z2),
所以eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x2-2=\f(1,2)(9-x2),,y2+5=\f(1,2)(-6-y2),,z2-3=\f(1,2)(10-z2),))
解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x2=\f(13,3) ,,y2=-\f(16,3) ,,z2=\f(`16,3) ,))
故点P的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(13,3) ,-\f(16,3) ,\f(16,3))).
[跟踪训练2] 已知a=(2,-1,3),b=(0,-1,2),求:(1)a+b;(2)2a-3b;(3)a·b;(4)(a+b)·(a-b).
解 (1)a+b=(2,-1,3)+(0,-1,2)=(2+0,-1-1,3+2)=(2,-2,5).
(2)2a-3b=(4,-2,6)-(0,-3,6)=(4,1,0).
(3)a·b=(2,-1,3)·(0,-1,2)=2×0+(-1)×(-1)+3×2=7.
(4)(a+b)·(a-b)=a2-b2=4+1+9-(0+1+4)=9.
题型三 利用空间向量的坐标运算解决平行、垂直问题
(AB,\s\up14(→))
已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设a=,b=eq \o(AC,\s\up14(→)).
(1)若|c|=3,c∥eq \o(BC,\s\up14(→)),求c;
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
解 (1)因为eq \o(BC,\s\up14(→))=(-2,-1,2)且c∥eq \o(BC,\s\up14(→)),
所以设c=λeq \o(BC,\s\up14(→))=(-2λ,-λ,2λ)(λ∈R).
所以|c|=eq \r((-2λ)2+(-λ)2+(2λ)2)
=3|λ|=3.
解得λ=±1.
所以c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
(2)因为a=eq \o(AB,\s\up14(→))=(1,1,0),
b=eq \o(AC,\s\up14(→))=(-1,0,2),
所以ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
因为(ka+b)⊥(ka-2b),
所以(ka+b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0,
解得k=2或k=-eq \f(5,2).
感悟提升 对于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根据两向量的数量积是否为0判断两向量是否垂直;根据x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R)或eq \f(x1,x2)=eq \f(y1,y2)=eq \f(z1,z2)(x2,y2,z2都不为0)判断两向量是否平行.
[跟踪训练3] (2024·开封一中期中)设x,y∈R,a=(1,1,1),b=(1,y,z),c=(x,-4,2),且a⊥c,b∥c,则2a+b=________.
解析 因为a=(1,1,1),c=(x,-4,2)且a⊥c,所以a·c=x-4+2=0,解得x=2,所以c=(2,-4,2),又b=(1,y,z),c=(2,-4,2)=2(1,-2,1)且b∥c,所以y=-2,z=1,所以b=(1,-2,1),所以2a+b=(3,0,3).
题型四 利用空间向量的坐标运算解决夹角、距离问题
\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-2,t,-\f(2,5)))
(1)已知向量a=(5,3,1),b=,若a与b的夹角为钝角,求实数t的取值范围.
解 由已知得a·b=5×(-2)+3t+1×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(2,5)))=3t-eq \f(52,5),
因为a与b的夹角为钝角,所以a·b<0,
即3t-eq \f(52,5)<0,所以t<eq \f(52,15).
若a与b的夹角为180°,则存在λ<0,使a=λb,
即(5,3,1)=λeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-2,t,-\f(2,5))),
所以eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(5=-2λ,,3=λt,,1=-\f(2,5)λ,))所以t=-eq \f(6,5),
故实数t的取值范围是eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-∞,-\f(6,5)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(6,5) ,\f(52,15))).
(2)在长方体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为4的正方形,A1C1与B1D1交于点N,BC1与B1C交于点M,且AM⊥BN,建立空间直角坐标系.
①求AA1的长;
②求〈eq \o(BN,\s\up14(→)),eq \o(AD1,\s\up14(→))〉的余弦值.
解 ①如图,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线
分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,设AA1=a(a>0),
则B(4,4,0),N(2,2,a),A(4,0,0),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,4,\f(a,2))).
所以eq \o(BN,\s\up14(→))=(-2,-2,a),eq \o(AM,\s\up14(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-2,4,\f(a,2))),
由eq \o(BN,\s\up14(→))⊥eq \o(AM,\s\up14(→)),得eq \o(BN,\s\up14(→))·eq \o(AM,\s\up14(→))=0.
所以4-8+eq \f(a2,2)=0,a=2eq \r(2).
所以AA1的长为2eq \r(2).
②由①可得eq \o(BN,\s\up14(→))=(-2,-2,2eq \r(2)),eq \o(AD1,\s\up14(→))=(-4,0,2eq \r(2)),
所以cos〈eq \o(BN,\s\up14(→)),eq \o(AD1,\s\up14(→))〉=eq \f(\o(BN,\s\up14(→))·\o(AD1,\s\up14(→)),|\o(BN,\s\up14(→))||\o(AD1,\s\up14(→))|)=eq \f(\r(6),3).
【条件探究】 若把本例(1)的条件改为“已知a=(5,3,-1),b=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,t,-\f(2,5))),a与b的夹角为锐角”,应如何解答?
解 由已知,得a·b=5×2+3t+eq \f(2,5)=3t+eq \f(52,5),因为a与b的夹角为锐角,所以a·b>0,
即3t+eq \f(52,5)>0,所以t>-eq \f(52,15).
若a与b的夹角为0°,则存在λ>0,使a=λb,
即(5,3,-1)=λeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,t,-\f(2,5))),
所以eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(5=2λ,,3=λt,,-1=-\f(2,5)λ,))
解得t=eq \f(6,5).
故实数t的取值范围是eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(52,15) ,\f(6,5)))∪eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(6,5) ,+∞)).
[跟踪训练4] (2024·辽宁一模)如图,四边形ABCD是正方形,PA⊥平面ABCD,且PA=AB=2,M是线段PB的中点,则异面直线DM与PA所成角的正切值为________.
解析 因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥AD,PA⊥AB,又四边形ABCD是正方形,所以AB⊥AD,以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
eq \r(5)
因为PA=AB=2,所以D(0,0,2),P(2,0,0),
B(0,2,0),又M是线段PB的中点,则M(1,1,0),
则eq \o(DM,\s\up14(→))=(1,1,-2),eq \o(AP,\s\up14(→))=(2,0,0),cos〈eq \o(DM,\s\up14(→)),eq \o(AP,\s\up14(→))〉
=eq \f(\o(DM,\s\up14(→))·\o(AP,\s\up14(→)),|\o(DM,\s\up14(→))||\o(AP,\s\up14(→))|)=eq \f(2,\r(6)×2)=eq \f(\r(6),6),设异面直线DM与PA所成的
角为θ,则cosθ=|cos〈eq \o(DM,\s\up14(→)),eq \o(AP,\s\up14(→))〉|=eq \f(\r(6),6),所以sinθ=eq \r(1-cos2θ)=eq \f(\r(30),6),所以
tanθ=eq \f(sinθ,cosθ)=eq \r(5),即异面直线DM与PA所成角的正切值为eq \r(5).
1.(2024·三明高二期中)若a=(-1,2,-1),b=(1,3,-2),则(a+b)·(a-b)=( )
A.20
B.-20 C.-8
D.8
解析 (a+b)·(a-b)=a2-b2=1+4+1-1-9-4=-8.故选C.
2.(2024·合肥高二联考期中)在空间直角坐标系中,已知点A(1,2,-1),B(2,0,0),C(0,1,3),则cos〈eq \o(CA,\s\up14(→)),eq \o(CB,\s\up14(→))〉=( )
A.eq \f(13\r(7),42)
B.eq \f(2\r(7),7) C.eq \f(\r(7),3)
D.eq \f(13\r(7),40)
解析 依题意,eq \o(CA,\s\up14(→))=(1,1,-4),eq \o(CB,\s\up14(→))=(2,-1,-3),故eq \o(CA,\s\up14(→))·eq \o(CB,\s\up14(→))=2-1+12=13,|eq \o(CA,\s\up14(→))|=eq \r(1+1+16)=3eq \r(2),|eq \o(CB,\s\up14(→))|=eq \r(4+1+9)=eq \r(14),cos〈eq \o(CA,\s\up14(→)),eq \o(CB,\s\up14(→))〉=eq \f(\o(CA,\s\up14(→))·\o(CB,\s\up14(→)),|\o(CA,\s\up14(→))||\o(CB,\s\up14(→))|)=eq \f(13,3\r(2)×\r(14))=eq \f(13\r(7),42).故选A.
3.(2024·安庆一中高二期中)在空间直角坐标系中,已知点A(0,4,0),B(-2,2,1),若eq \o(AB,\s\up14(→))与c方向相反,且|c|=9,则c=( )
A.(-6,-6,3)
B.(6,6,-3)
C.(3,3,-6)
D.(-3,-3,6)
解析 依题意,eq \o(AB,\s\up14(→))=(-2,-2,1),设c=λeq \o(AB,\s\up14(→))=(-2λ,-2λ,λ)(λ<0),则|c|=eq \r(9λ2)=9,解得λ=-3(λ=3舍去),则c=(6,6,-3).故选B.
4.(多选)(2024·温州中学高二期中)向量a=(m,1,0),b=(2,1,1),则下列说法正确的是( )
A.∃m∈R,使得a∥b
B.若|a|=eq \r(5),则m=±2
C.若a⊥b,则m=-eq \f(1,2)
D.当m=1时,a在b上的投影向量为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(1,2) ,\f(1,2)))
解析 对于A,若a∥b,则∃λ∈R,使得a=λb,即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(m=2λ,,1=λ,,0=λ,))显然无解,故A错误;对于B,若|a|=eq \r(5),则|a|2=m2+1=5,解得m=±2,故B正确;对于C,若a⊥b,则a·b=2m+1=0,解得m=-eq \f(1,2),故C正确;对于D,当m=1时,a=(1,1,0),则a在b上的投影向量为eq \f(a·b,|b|2)·b=eq \f(2+1,22+12+12)·b=eq \f(1,2)(2,1,1)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(1,2) ,\f(1,2))),故D正确.故选BCD.
5.已知a=(1-t,1-t,t),b=(2,t,t),则|b-a|的最小值是________.
解析 ∵b-a=(1+t,2t-1,0),∴|b-a|2=(1+t)2+(2t-1)2+02=5t2-2t+2=5eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(t-\f(1,5)))
eq \s\up12(2)+eq \f(9,5).
∴(|b-a|2)min=eq \f(9,5),∴|b-a|min=eq \f(3\r(5),5).
eq \f(3\r(5),5)
一、选择题
1.在空间直角坐标系中,P(2,3,4),Q(-2,3,4)两点的位置关系是( )
A.关于Ozx平面对称 B.关于Oyz平面对称
C.关于z轴对称 D.关于原点对称
解析 在空间直角坐标系中,点(a,b,c)与点(-a,b,c)关于Oyz平面对称.故选B.
2.(2024·辽宁省高级中学高二期中)已知向量a=(1,-3,-2),b=(3,2,-5),则下列结论正确的是( )
A.a∥b B.a⊥b
C.a-b=(-2,-5,-3) D.|a|=eq \r(14)
解析 对于A,若a∥b,则存在一个实数λ,使得a=λb,即(1,-3,-2)=λ(3,2,-5),易知λ的值不存在,故A错误;对于B,由a·b=3+(-6)+10=7≠0,知a⊥b不成立,B错误;对于C,a-b=(1,-3,-2)-(3,2,-5)=(-2,-5,3)≠(-2,-5,-3),C错误;对于D,|a|=eq \r(12+(-3)2+(-2)2)=eq \r(14),D正确.故选D.
3.已知点A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),则△ABC的形状是( )
A.等腰三角形
B.等边三角形
C.直角三角形
D.等腰直角三角形
解析 ∵eq \o(AB,\s\up14(→))=(3,4,-8),eq \o(AC,\s\up14(→))=(5,1,-7),eq \o(BC,\s\up14(→))=(2,-3,1),∴|eq \o(AB,\s\up14(→))|=eq \r(32+42+(-8)2)=eq \r(89),|eq \o(AC,\s\up14(→))|=eq \r(52+12+(-7)2)=eq \r(75),|eq \o(BC,\s\up14(→))|=eq \r(22+(-3)2+12)=eq \r(14),∵|eq \o(AC,\s\up14(→))|2+|eq \o(BC,\s\up14(→))|2=75+14=89=|eq \o(AB,\s\up14(→))|2,∴△ABC为直角三角形.
4.已知{a,b,c}是空间的一个单位正交基底,{a+b,a-b,c}是空间的另一个基底.若向量p在基底{a,b,c}下的坐标为(4,2,3),则在基底{a+b,a-b,c}下的坐标为( )
A.(4,0,3)
B.(1,2,3)
C.(3,1,3)
D.(2,1,3)
解析 设向量p在基底{a+b,a-b,c}下的坐标为(x,y,z),则p=4a+2b+3c=x(a+b)+y(a-b)+zc,整理得4a+2b+3c=(x+y)a+(x-y)b+zc,所以eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x+y=4,,x-y=2,,z=3,))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=3,,y=1,,z=3,))所以向量p在基底{a+b,a-b,c}下的坐标是(3,1,3).故选C.
5.(多选)(2024·济宁嘉祥县第一中学高二期中)已知空间中三点A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),则下列说法正确的是( )
A.|eq \o(AB,\s\up14(→))|=eq \r(5)
B.eq \o(AB,\s\up14(→))与eq \o(BC,\s\up14(→))是共线向量
C.eq \o(AB,\s\up14(→))与eq \o(AC,\s\up14(→))夹角的余弦值是0
D.与eq \o(AC,\s\up14(→))同向的单位向量是eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(6),6) ,\f(\r(6),3) ,\f(\r(6),6)))
解析 由题意,知eq \o(AB,\s\up14(→))=(2,1,0),eq \o(BC,\s\up14(→))=(-3,1,1),eq \o(AC,\s\up14(→))=(-1,2,1).|eq \o(AB,\s\up14(→))|=eq \r(22+12)=eq \r(5),A正确;eq \f(2,-3)≠eq \f(1,1),所以eq \o(AB,\s\up14(→))与eq \o(BC,\s\up14(→))不是共线向量,B错误;eq \o(AB,\s\up14(→))·eq \o(AC,\s\up14(→))=-2+2=0,所以eq \o(AB,\s\up14(→))与eq \o(AC,\s\up14(→))夹角的余弦值是0,C正确;与eq \o(AC,\s\up14(→))同向的单位向量是eq \f(\o(AC,\s\up14(→)),|\o(AC,\s\up14(→))|)=eq \f((-1,2,1),\r(1+4+1))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(6),6) ,\f(\r(6),3) ,\f(\r(6),6))),D正确.故选ACD.
6.(多选)在如图所示的几何体ABCDE中,DA⊥平面EAB,CB∥DA,EA=AB=DA=2CB,EA⊥AB,M是EC的中点.则下述结论正确的是( )
A.DM⊥EB
B.BD⊥EC
C.DE⊥BM
D.EA⊥CD
解析 以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
并设EA=AB=DA=2CB=2,则A(0,0,0),E(2,0,0),
B(0,2,0),C(0,2,1),D(0,0,2),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2))),
eq \o(DM,\s\up14(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,-\f(3,2))),eq \o(EB,\s\up14(→))=(-2,2,0),eq \o(EC,\s\up14(→))=(-2,2,1),
eq \o(BD,\s\up14(→))=(0,-2,2),eq \o(DE,\s\up14(→))=(2,0,-2),eq \o(BM,\s\up14(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-1,\f(1,2))),eq \o(EA,\s\up14(→))=(-2,0,0),eq \o(CD,\s\up14(→))=(0,-2,1),仅有eq \o(DM,\s\up14(→))·eq \o(EB,\s\up14(→))=0,eq \o(EA,\s\up14(→))·eq \o(CD,\s\up14(→))=0,从而得DM⊥EB,EA⊥CD.故选AD.
二、填空题
7.(2024·广州六中高二月考)在空间直角坐标系中,已知点A(1,0,2),B(1,-3,1),点M在y轴上,且点M到点A与到点B的距离相等,则点M的坐标是________.
解析 设M(0,y,0).由|eq \o(MA,\s\up14(→))|=|eq \o(MB,\s\up14(→))|,得(1-0)2+(0-y)2+(2-0)2=(1-0)2+(-3-y)2+(1-0)2,解得y=-1,所以点M的坐标是(0,-1,0).
8.(2024·西工大附中高二质检)已知向量a=(2,-1,2),b=(2,2,1),则以a,b为邻边的平行四边形的面积为________.
eq \r(65)
解析 a=(2,-1,2),b=(2,2,1),则cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(4-2+2,3×3)=eq \f(4,9),又〈a,b〉∈[0,π],所以sin〈a,b〉=eq \r(1-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(4,9)))\s\up12(2))=eq \f(\r(65),9),所求平行四边形的面积为|a||b|·sin〈a,b〉=eq \r(65).
9.(2024·厦门第六中学高二月考)点P是棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD上一点,则eq \o(PA,\s\up14(→))·eq \o(PC1,\s\up14(→))的取值范围是________.
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),0))
解析 以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别
为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,
则A(1,0,0),C1(0,1,1),设点P的坐标为(x,y,0),
由题意,得0≤x≤1,0≤y≤1,∴eq \o(PA,\s\up14(→))=(1-x,-y,0),
eq \o(PC,\s\up14(→))1=(-x,1-y,1),∴eq \o(PA,\s\up14(→))·eq \o(PC,\s\up14(→))1=-x(1-x)-y(1-y)+0=x2-x+y2-y=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(x-\f(1,2)))
eq \s\up12(2)+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(y-\f(1,2)))
eq \s\up12(2)-eq \f(1,2),由二次函数的性质可得,当x=y=eq \f(1,2)时,eq \o(PA,\s\up14(→))·eq \o(PC1,\s\up14(→))取得最小值-eq \f(1,2);当x=0或1,且y=0或1时,eq \o(PA,\s\up14(→))·eq \o(PC1,\s\up14(→))取得最大值0,则eq \o(PA,\s\up14(→))·eq \o(PC,\s\up14(→))1的取值范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(-\f(1,2) ,0)).
三、解答题
10.已知向量a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),点A(-3,-1,4),B(-2,-2,2).
(1)求|2a+b|;
(2)在直线AB上,是否存在一点E,使得eq \o(OE,\s\up14(→))⊥b?(O为原点)
解 (1)2a+b=(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5),
故|2a+b|=eq \r(02+(-5)2+52)=5eq \r(2).
(2)设eq \o(AE,\s\up14(→))=teq \o(AB,\s\up14(→)),则eq \o(OE,\s\up14(→))=eq \o(OA,\s\up14(→))+eq \o(AE,\s\up14(→))=eq \o(OA,\s\up14(→))+teq \o(AB,\s\up14(→))=(-3,-1,4)+t(1,-1,-2)=(-3+t,-1-t,4-2t),
若eq \o(OE,\s\up14(→))⊥b,则eq \o(OE,\s\up14(→))·b=0,
所以-2(-3+t)+(-1-t)+(4-2t)=0,
解得t=eq \f(9,5),所以Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(6,5) ,-\f(14,5) ,\f(2,5))).
因此在直线AB上存在一点E,使得eq \o(OE,\s\up14(→))⊥b,且点E的坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(6,5) ,-\f(14,5) ,\f(2,5))).
1.(2024·临沂一中高二检测)已知空间三点A(1,2,3),B(2,-1,5),C(3,2,-5).
(1)求△ABC的面积;
(2)求△ABC中AB边上的高.
解 (1)由已知,得eq \o(AB,\s\up14(→))=(1,-3,2),eq \o(AC,\s\up14(→))=(2,0,-8),
∴|eq \o(AB,\s\up14(→))|=eq \r(1+9+4)=eq \r(14),|eq \o(AC,\s\up14(→))|=eq \r(4+0+64)=2eq \r(17),
eq \o(AB,\s\up14(→))·eq \o(AC,\s\up14(→))=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,
∴cos〈eq \o(AB,\s\up14(→)),eq \o(AC,\s\up14(→))〉=eq \f(\o(AB,\s\up14(→))·\o(AC,\s\up14(→)),|\o(AB,\s\up14(→))||\o(AC,\s\up14(→))|)=eq \f(-14,\r(14)×2\r(17))=eq \f(-\r(14),2\r(17)),
∴sin〈eq \o(AB,\s\up14(→)),eq \o(AC,\s\up14(→))〉=eq \r(1-\f(14,68))=eq \r(\f(27,34)),
∴S△ABC=eq \f(1,2)|eq \o(AB,\s\up14(→))||eq \o(AC,\s\up14(→))|sin〈eq \o(AB,\s\up14(→)),eq \o(AC,\s\up14(→))〉
=eq \f(1,2)×eq \r(14)×2eq \r(17)×eq \r(\f(27,34))=3eq \r(21).
(2)设AB边上的高为CD,
则|eq \o(CD,\s\up14(→))|=|eq \o(AC,\s\up14(→))|sin〈eq \o(AB,\s\up14(→)),eq \o(AC,\s\up14(→))〉=3eq \r(6),即△ABC中AB边上的高为3eq \r(6).
2.(2024·金陵中学高二月考)在正三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC和△A1B1C1为正三角形,所有的棱长都是2,M是棱BC的中点,则在棱CC1上是否存在点N,使得异面直线AB1与MN所成的角等于45°?
解 以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
由题意知A(0,0,0),B1(eq \r(3),1,2),C(0,2,0),
B(eq \r(3),1,0),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2) ,\f(3,2) ,0)).
又点N在棱CC1上,可设N(0,2,m)(0≤m≤2),
则eq \o(AB1,\s\up14(→))=(eq \r(3),1,2),eq \o(MN,\s\up14(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2) ,\f(1,2) ,m)),
所以|eq \o(AB1,\s\up14(→))|=2eq \r(2),|eq \o(MN,\s\up14(→))|=eq \r(m2+1),
eq \o(AB1,\s\up14(→))·eq \o(MN,\s\up14(→))=2m-1.
若异面直线AB1与MN所成的角等于45°,
则cos45°=|cos〈eq \o(AB1,\s\up14(→)),eq \o(MN,\s\up14(→))〉|
=eq \f(|\o(AB1,\s\up14(→))·\o(MN,\s\up14(→))|,|\o(AB1,\s\up14(→))||\o(MN,\s\up14(→))|)=eq \f(|2m-1|,2\r(2)×\r(m2+1))=eq \f(\r(2),2),
解得m=-eq \f(3,4),这与0≤m≤2矛盾.
所以在棱CC1上不存在点N,使得异面直线AB1与MN所成的角等于45°.
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