内容正文:
专题突破1:建立空间直角坐标系和确定点坐标的方法
一、建立空间直角坐标系策略:
策略一:建立空间直角坐标系时,可以按照以下步骤进行
1.确定空间直角坐标系的三个坐标轴方向,一般选择为某轴、y轴和z轴。
2.确定空间直角坐标系的原点,一般选择为三个轴的交点。
3.确定坐标轴的正方向,一般按照右手定则确定,即当右手的大拇指指向x轴正方向,食指指向y轴正方向时,中指所指的方向即为z轴正方向。
4.确定坐标轴的长度和间距,一般选择适当的数值,方便计算。
5.根据需要,可以在空间直角坐标系中建立坐标系网格和标注坐标轴上的刻度值,方便进行坐标计算和表示几何体。
策略二:利用共顶点且相互垂直的三条棱建系
策略三:利用线面垂直建系
策略四:利用面面垂直建系
策略五:利用正棱锥的中心与高所在直线建系
策略六:利用图形中的对称关系建系
图形中虽没有明显交于一点的三条直线,但有一定对称关系(如正三棱柱、正四棱柱等),利用自身对称性可建立空间直角坐标系.
二、确定空间直角坐标系中点坐标的方法
求点的坐标和设点坐标的方法是一致的,常见方法具体如下
射影法
看所求点分别在轴的投影对应的数值.
如求点横坐标,过点作平面,再过点作轴,看点对应数值即是;
或直接构造长方体,即求出线段长度,再注意下正负号可得点坐标.
一般地,点在平面或易得点在轴的投影均适合射影法;
公式法
对中点、等分点、重心等点可用公式求解;
若点,
则线段的中点坐标;三角形的重心;
点在线段上且,则.
向量法
利用平行、垂直关系求某向量的坐标,再求点坐标;
利用三角形法则或平行四边形法则,求出某向量的坐标,再求点坐标;
三点共线问题:如若点,若点在线段上,则可设,利用待定系数法求出!
几何法:把空间问题转化为平面问题,常见于利用相似三角形的性质.
待定系数法:设点,利用已知条件求出.
(6) 函数法:常用于设动点坐标;
动点在定直线上,把投影到空间坐标系中某个平面,如投影平面,得到投影直线方程,从而达到动点投影中的关系.
以上的方法其实也是相通的,也还存在其他一些灵活的处理方法(比如平移法等),都需要理解再灵活运用.
题型一 利用共顶点的互相垂直的三条棱建立空间直角坐标系
【例1】如图,平面,.
(1)求证:平面;
(2)求直线与平面所成角的正弦值;
(3)求平面与平面夹角的余弦值.
【变式1-1】如图,在四棱锥中,平面,底面是矩形,是上一点, 平面.
(1)求证:平面;
(2)从下面三个条件中任选一个补充在下面的横线上,并作答:①异面直线与所成角的正切值为;②直线与平面所成角的正弦值为;③点到平面的距离为;
若___________,求平面与平面夹角的余弦值.
【变式1-2】如图,在三棱柱中,平面 .
(1)求证:;
(2)若,直线与平面所成的角为 ,求二面角的正弦值.
题型二 利用线面垂直建立空间直角坐标系
【例2】如图,在四棱锥中,平面是等边三角形,.
(1)求证:平面平面;
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
【变式2-1】已知三棱柱,,,,在平面ABC上的射影为B,二面角的大小为,
(1)求与BC所成角的余弦值;
(2)在棱上是否存在一点E,使得二面角为,若存在,求出的值,若不存在,说明理由.
【变式2-2】如图,在四棱锥中,平面,,且,,,,,为的中点.
(1)求证:平面;
(2)求平面与平面夹角的余弦值;
(3)点在线段上,直线与平面所成角的正弦值为,求点到平面的距离.
题型三 利用面面垂直关系建立空间直角坐标系
【例3】在三棱锥中,平面,平面平面.
(1)证明:平面;
(2)若为的中点,且,,求二面角的余弦值.
【变式3-1】如图,三棱锥,平面平面,点为线段上的动点.
(1)若点为的中点时,求的长;
(2)当时,是否存在点使得直线与平面所成角的正弦值为
【变式3-2】如图,四边形ABCD和三角形ADE所在平面互相垂直,,,,,,,平面与平面交于.
(1)求证:;
(2)若,求二面角的余弦值;
(3)在线段上是否存在点使得?若存在,求的长;若不存在,说明理由.
题型四 利用正棱锥的中心与高所在直线建立空间直角坐标系
【例4】如图,在三棱锥中,,为的中点,平面,垂足落在线段上,已知,,,.
(1)求异面直线,所成角的大小;
(2)在线段上存在点且,探究二面角的大小并说明理由.
【变式4-1】如图所示,四棱锥的底面为正方形,顶点P在底面上的射影为正方形的中心为侧棱的中点.
(1)求证:平面;
(2)若,四棱锥的体积为,求与平面所成角.
题型五 利用图形中的对称关系建立空间直角坐标系
【例5】如图,已知圆柱的上、下底面圆心分别为P,Q,是圆柱的轴截面,正方形ABCD内接于下底面圆Q,AB=a,.
(1)当a为何值时,点Q在平面PBC内的射影恰好是的重心;
(2)在(1)条件下,求平面与平面所成二面角的余弦值.
【变式5-1】已知圆台的轴截面为,圆台的上底面圆半径与高都等于1,下底面圆半径等于2,点为下底圆弧的中点,点为上底圆周上靠近点的弧的四等分点,经过三点的平面与弧交于点,且三点在平面的同侧.
(1)判断平面与直线的位置关系,并证明你的结论;
(2)为下底圆周上左半部分(靠近点)的一个动点,且与点在的不同侧,当四棱锥的体积等于时,求二面角的余弦值.
题型六 作线面垂直辅助线建系
【例6】四棱锥中,平面,,,,.
(1)求证:平面;
(2)求二面角的余弦值.
【变式6-1】如图,在三棱柱中,,顶点在底面上的射影恰为点,且.
(1)求证:平面
(2)求棱与BC所成的角的大小;
(3)在线段上确定一点P,使,并求出二面角的平面角的余弦值.
【变式6-2】如图,在三棱锥中,为等腰直角三角形,,.
(1)求证:;
(2)若,求平面与平面的夹角的余弦值.
【变式6-3】如图,在三棱锥中,平面平面,.
(1)求的长度;
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
题型七 求点的坐标
【例7】已知正方体的棱长为,分别为棱的中点,如图所示建立空间直角坐标系.
(1)写出各顶点的坐标;(2)写出向量的坐标.
【变式7-1】在平行六面体中,底面是矩形,, 平行六面体高为,顶点在底面的射影是中点,设的重心,建立适当空间直角坐标系并写出下列点的坐标.
;
;
;
若为上点,且写出坐标;
题型八 设点的坐标
【例8】如图,在四棱锥中,底面为矩形,底面,,点在侧棱上,.若以,分别为轴,轴,轴建立如图所示的空间直角坐标系,求的坐标.
【变式8-1】如图所示,平面,底面边长为的正方形,,是上一点,且,
(1)建立适当的坐标系并求点坐标;(2)求证:.
【变式8-2】长方形中,,是中点(图),将沿折起,使得(图)在图中
(1)求证:平面平面;
(2)在线段上是否存点,使得二面角的余弦值为,说明理由.
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专题突破1:建立空间直角坐标系和确定点坐标的方法
一、建立空间直角坐标系策略:
策略一:建立空间直角坐标系时,可以按照以下步骤进行
1.确定空间直角坐标系的三个坐标轴方向,一般选择为某轴、y轴和z轴。
2.确定空间直角坐标系的原点,一般选择为三个轴的交点。
3.确定坐标轴的正方向,一般按照右手定则确定,即当右手的大拇指指向x轴正方向,食指指向y轴正方向时,中指所指的方向即为z轴正方向。
4.确定坐标轴的长度和间距,一般选择适当的数值,方便计算。
5.根据需要,可以在空间直角坐标系中建立坐标系网格和标注坐标轴上的刻度值,方便进行坐标计算和表示几何体。
策略二:利用共顶点且相互垂直的三条棱建系
策略三:利用线面垂直建系
策略四:利用面面垂直建系
策略五:利用正棱锥的中心与高所在直线建系
策略六:利用图形中的对称关系建系
图形中虽没有明显交于一点的三条直线,但有一定对称关系(如正三棱柱、正四棱柱等),利用自身对称性可建立空间直角坐标系.
二、确定空间直角坐标系中点坐标的方法
求点的坐标和设点坐标的方法是一致的,常见方法具体如下
射影法
看所求点分别在轴的投影对应的数值.
如求点横坐标,过点作平面,再过点作轴,看点对应数值即是;
或直接构造长方体,即求出线段长度,再注意下正负号可得点坐标.
一般地,点在平面或易得点在轴的投影均适合射影法;
公式法
对中点、等分点、重心等点可用公式求解;
若点,
则线段的中点坐标;三角形的重心;
点在线段上且,则.
向量法
利用平行、垂直关系求某向量的坐标,再求点坐标;
利用三角形法则或平行四边形法则,求出某向量的坐标,再求点坐标;
三点共线问题:如若点,若点在线段上,则可设,利用待定系数法求出!
几何法:把空间问题转化为平面问题,常见于利用相似三角形的性质.
待定系数法:设点,利用已知条件求出.
(6) 函数法:常用于设动点坐标;
动点在定直线上,把投影到空间坐标系中某个平面,如投影平面,得到投影直线方程,从而达到动点投影中的关系.
以上的方法其实也是相通的,也还存在其他一些灵活的处理方法(比如平移法等),都需要理解再灵活运用.
题型一 利用共顶点的互相垂直的三条棱建立空间直角坐标系
【例1】如图,平面,.
(1)求证:平面;
(2)求直线与平面所成角的正弦值;
(3)求平面与平面夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;
(2);
(3).
【分析】(1)利用线面平行的判定证面、面,再由面面平行的判定得面面,最后根据面面平行的性质证结论;
(2)构建空间直角坐标系,向量法求线面角的正弦值;
(3)由(2)所得坐标系,向量法求面面角的余弦值;
【详解】(1)由,面,面,则面,
由,面,面,则面,
而,面,故面面,
由面,则平面;
(2)由平面,平面,则,又,
以为原点构建空间直角坐标系,,,
所以,则,,,
令面的一个法向量,则,若,则,
所以,即直线与平面所成角的正弦值为.
(3)由(2)知:,则,
令面的一个法向量,则,若,则,
所以,即平面与平面夹角的余弦值为.
【变式1-1】如图,在四棱锥中,平面,底面是矩形,是上一点, 平面.
(1)求证:平面;
(2)从下面三个条件中任选一个补充在下面的横线上,并作答:①异面直线与所成角的正切值为;②直线与平面所成角的正弦值为;③点到平面的距离为;
若___________,求平面与平面夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【分析】(1)根据线面平行的性质定理以及线面垂直的判定定理进行证明;
(2)选①:根据异面直线所成角的定义计算得到;选②:根据直线与平面所成角的的定义计算得到;选③:利用等体积转换计算得到;然后再利用空间向量法求两个平面夹角的余弦值.
【详解】(1)证明:如图,连接交于点,连接,
平面平面,
平面平面,
,
是的中点,是的中点,
又,
平面,平面,
,又,,平面,
平面平面,
又,平面.
平面.
(2)如图,
选①:异面直线与所成角为或其补角,
由(1),
;
选②:平面直线与平面所成角为,,,
;
选③:设,由是的中点,得,
,
所以,解得,所以;
以为坐标原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
则,
,
设平面的一个法向量为,则所以
令,则,
设平面的一个法向量为,则
所以令,则,
记平面与平面的夹角为,
则.
【变式1-2】如图,在三棱柱中,平面 .
(1)求证:;
(2)若,直线与平面所成的角为 ,求二面角的正弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【分析】(1)由平面 ,得到,再由,证得,进而证得平面,即可证得.
(2)以为原点,分别以所在直线为轴建立如图所示的空间直角坐标系,分别求得平面和平面的一个法向量为,结合向量的夹角公式,即可求解.
【详解】(1)证明: 因为平面 ,平面,所以,
因为, 四边形是平行四边形, 所以四边形是菱形,
所以,
又因为,平面,平面,所以平面,
因为平面, 所以.
(2)解: 因为与平面所成角为平面,所以,
因为, 所以是正三角形,
设, 则,
以为原点,分别以所在直线为轴建立如图所示的空间直角坐标系,
如图所示,则,
所以 ,
设平面的一个法向量为,则,
取,可得,所以,
设平面的一个法向量为,则,
取,可得,所以,
设二面角的大小为,
因为,
所以,
所以二面角的正弦值为.
题型二 利用线面垂直建立空间直角坐标系
【例2】如图,在四棱锥中,平面是等边三角形,.
(1)求证:平面平面;
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【详解】(1)平面平面.
在中,,
又平面 平面,
平面,所以平面平面.
(2)
取的中点,连接,
则两两互相垂直,以为坐标原点,
所在直线分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系.
则,
.
设平面的一个法向量为,则
所以令,得.
设平面的一个法向量为,
则所以令,得.
记平面与平面的夹角为,
则,
即平面与平面夹角的余弦值为.
【变式2-1】已知三棱柱,,,,在平面ABC上的射影为B,二面角的大小为,
(1)求与BC所成角的余弦值;
(2)在棱上是否存在一点E,使得二面角为,若存在,求出的值,若不存在,说明理由.
【答案】(1)
(2)存在,
【分析】(1)根据已知结合几何知识得出与,即可得出为二面角的平面角,则,令,则,在中,得出,在中,根据,,,,列式求解即可得出,过B作,又因为平面ABC,所以BM、BC、两两垂直,即可以、、为x、y、z轴正方向建立空间直角坐标系,得出,,即可根据直线间夹角的向量求法得出答案;
(2),所以,得出,则,根据平面的法向量的求法求出平面EBC与平面的法向量,即可根据二面角为,列式求解出,即可得出答案.
【详解】(1)连接,因为在平面ABC上的射影为B,
所以平面ABC,
取AC的中点F,由于,
所以,
连接,由三垂线定理可得,
则为二面角的平面角,即,则,
令,则,
则在中,,
所以,
在中,,,,,
所以,解得,
过B作,又因为平面ABC,
所以BM、BC、两两垂直,
以、、为x、y、z轴正方向建立如图所示空间直角坐标系,
可得,,,,
则,,
则,
则与BC所成角的余弦值为
(2)设,所以,可求得,则,
设平面EBC的法向量为,由,,
得,
解得,
因为是三棱柱,
所以,
设平面的法向量,
由,,
得,解得,
若二面角为,
则,即,解得,
所以的值为.
【变式2-2】如图,在四棱锥中,平面,,且,,,,,为的中点.
(1)求证:平面;
(2)求平面与平面夹角的余弦值;
(3)点在线段上,直线与平面所成角的正弦值为,求点到平面的距离.
【答案】(1)证明见解析
(2)
(3)
【分析】(1)先利用平面几何的知识与线面垂直的性质证得两两垂直,从而建立空间直角坐标系,求出和平面的法向量,由此证得线面平行;
(2)结合(1)中结论,求出平面与平面的法向量,利用空间向量夹角余弦的坐标表示求解即可;
(3)先利用线面角结合向量法求得的坐标,再利用空间向量点面距离公式求解即可.
【详解】(1)记的中点为,连结,
因为,,所以四边形是平行四边形,则,
因为,所以平行四边形是矩形,则,
因为平面,平面,所以,则两两垂直,
故以为坐标原点,分别以,,为轴建立空间直角坐标系,如图,
则,,,,,,
因为为的中点,所以,则,
设平面的一个法向量为,而,,
则,令,则,
所以,则,
又平面,所以平面.
.
(2)设平面的一个法向量为,而,,
所以,令,则,
设平面的一个法向量为,而,,
所以,令,则,
记平面与平面夹角为,则,
所以,
所以平面与平面夹角的余弦值为.
(3)依题意,不妨设,则,,
又由(2)得平面的一个法向量为,记直线与平面所成角为,
所以,解得(负值舍去),
所以,则,
而由(2)得平面的一个法向量为,
所以点到平面的距离为.
题型三 利用面面垂直关系建立空间直角坐标系
【例3】在三棱锥中,平面,平面平面.
(1)证明:平面;
(2)若为的中点,且,,求二面角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【分析】(1)过点作,垂足为点,利用面面垂直的性质定理可得出平面,可得出,由平面可得出,进而利用线面垂直的判定定理可证得平面;
(2)推导出点为线段的中点,设,以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立空间直角坐标系,利用空间向量法可求得二面角的余弦值.
【详解】(1)过点作,垂足为点,
且平面平面,平面平面,平面,
所以平面,
由平面,可得,
又因为平面,平面,则,
且,、平面,所以平面.
(2)因为,,可知:为中点.
又因为为的中点,则∥,
由(1)可知:平面,则平面,
且、平面,可得,,
以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立空间直角坐标系,如图.
因为平面,平面,则,
设,则,,
则,,,,,,
设平面的法向量为,则,,
由,即,
令得,,则.
设平面的法向量为,,,
由,可得,
令,可得,,则,
可得.
由图象可知:二面角是钝角,所以二面角的余弦值为.
【变式3-1】如图,三棱锥,平面平面,点为线段上的动点.
(1)若点为的中点时,求的长;
(2)当时,是否存在点使得直线与平面所成角的正弦值为
【答案】(1);
(2)存在,点为的中点.
【分析】(1)取的中点,结合已知,以为原点建立空间直角坐标系,利用空间向量求解作答.
(2)借助(1)的坐标系,确定点的坐标,借助共线向量表示出的坐标,利用空间向量结合线面角的正弦求解作答.
【详解】(1)在三棱锥中,,取的中点,连接,则,
而平面平面,平面平面,平面,则平面,
在平面内过作,则平面,于是两两垂直,
以为原点,以射线分别为轴建立空间直角坐标系,如图,
而,则,
,线段中点,
于是,由,得,
解得,而,则,即,
所以.
(2)由(1)知,当时,点,,
由为线段上的动点,得,,即点,
则,显然平面的法向量,令直线与平面所成的角为,
则,解得,即点为的中点,
所以当点为的中点时,直线与平面所成角的正弦值为.
【变式3-2】如图,四边形ABCD和三角形ADE所在平面互相垂直,,,,,,,平面与平面交于.
(1)求证:;
(2)若,求二面角的余弦值;
(3)在线段上是否存在点使得?若存在,求的长;若不存在,说明理由.
【答案】(1)证明见解析
(2)
(3)线段上不存在点使得,理由见解析
【分析】(1)先证明线面平行,再利用线面平行的性质证明线线平行;
(2)建立空间直角坐标系,用空间向量来求解二面角;
(3)先假设存在点,设出点的坐标,利用等量关系建立方程,看方程是否有根,判断是否有这样的点.
【详解】(1)∵,平面ABFE,平面ABFE
∴平面ABFE
∵平面与平面交于,平面CDE
∴
(2)取AD中点O,连接OE,OB,BD
∵,
∴是等边三角形
由三线合一得:OB⊥AD
∵,
∴是等腰直角三角形
∴OE⊥AD
∵四边形和三角形所在平面互相垂直,交线为AD
∴OE⊥底面ABCD,
∵平面ABCD,
∴OE⊥OB,
故OE,OB,OA三线两两垂直,
以O为坐标原点,分别以OA,OB,OE所在直线为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,
,, ,
∵且由第一问得知,
所以四边形CDEF是平行四边形,
∴可得:,
∴,
设平面BCF的法向量为
则即:
令,得:,
解得:
其中平面ABC的法向量为
设二面角大小为,由题意得为锐角
所以
(3)不存在满足条件的点M,使得AM⊥EM,理由如下:
若AM⊥EM,则,因为点M在线段BC上,所以设(),
则,解得:,,
所以 ,,
所以,整理得:
因为,此方程无解,所以线段上不存在点使得
题型四 利用正棱锥的中心与高所在直线建立空间直角坐标系
【例4】如图,在三棱锥中,,为的中点,平面,垂足落在线段上,已知,,,.
(1)求异面直线,所成角的大小;
(2)在线段上存在点且,探究二面角的大小并说明理由.
【答案】(1)
(2)二面角为,理由见解析
【分析】(1)由等腰三角形三线合一性质可得出,由线面垂直可得出,进而得出平面,即可得出异面直线,所成角.
(2)建立空间直角坐标系,写出,,,点的坐标,得出平面和平面的法向量,根据两个平面法向量关系,得出二面角的大小.
【详解】(1)由,为的中点,得,
又平面,得,
因为,所以平面,
而平面,得到.故异面直线所成角为.
(2)如图,以为坐标原点,过点作交与点,方向为轴,方向为轴,方向为轴建立空间直角坐标系,
则,,,,所以,,,,,
又因为,则,得,所以,
设平面的法向量为,
平面的法向量为,
由,得,取,则
由,得,取,则
因为,故二面角为.
【变式4-1】如图所示,四棱锥的底面为正方形,顶点P在底面上的射影为正方形的中心为侧棱的中点.
(1)求证:平面;
(2)若,四棱锥的体积为,求与平面所成角.
【答案】(1)证明见解析;
(2);
【分析】(1)利用三角形中位线结合线面平行的判定定理进行证明;
(2)构建空间直角坐标系,然后利用法向量求解与平面所成角.
【详解】(1)
连接,因为底面是正方形,且顶点P在底面上的射影为正方形的中心,
所以,
又因为点是中点,
所以由三角形中位线定理可得;
因为平面,平面,
所以平面;
(2),
解得:
以故以为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
由已知可得
,
设平面的一个法向量是.
由,得,
令,则,
又因为与平面所成角与互余,
所以与平面所成角为.
题型五 利用图形中的对称关系建立空间直角坐标系
【例5】如图,已知圆柱的上、下底面圆心分别为P,Q,是圆柱的轴截面,正方形ABCD内接于下底面圆Q,AB=a,.
(1)当a为何值时,点Q在平面PBC内的射影恰好是的重心;
(2)在(1)条件下,求平面与平面所成二面角的余弦值.
【答案】(1)当时,点在平面内的射影恰好是的重心.
(2)
【分析】(1)取的中点,连接,证得平面,过点作,得到,进而证得平面,得到是在平面内的射影,结合恰好是的重心,得到,在直角中,即可求解;
(2)以为坐标原点,建立空间直角坐标系,分别求得平面和平面的一个法向量为和,结合向量的夹角公式,即可求解.
【详解】(1)解:取的中点,连接,
可得,且,平面,所以平面,
过点作,交于点,
因为平面,所以,
又,平面,所以平面,
即是在平面内的射影,
因为恰好是的重心,所以,
在直角中,,,
所以,所以,解得,
所以时,点在平面内的射影恰好是的重心.
(2)解:以为坐标原点,所在的直线为轴,所在的直线为轴,
作,以所在的直线为轴,建立空间直角坐标系,如图所示,
则,
所以,
设平面的法向量为,则,
取,可得,所以,
设平面的法向量为,则,
取,可得,所以,
由图象可得平面与平面所成二面角的平面角为锐角,
所以,
即平面与平面所成二面角的余弦值为.
【变式5-1】已知圆台的轴截面为,圆台的上底面圆半径与高都等于1,下底面圆半径等于2,点为下底圆弧的中点,点为上底圆周上靠近点的弧的四等分点,经过三点的平面与弧交于点,且三点在平面的同侧.
(1)判断平面与直线的位置关系,并证明你的结论;
(2)为下底圆周上左半部分(靠近点)的一个动点,且与点在的不同侧,当四棱锥的体积等于时,求二面角的余弦值.
【答案】(1)平面,证明见解析
(2)
【分析】(1)先证,由线线平行得到线面平行;
(2)根据题意求出为上靠近的四等分点,根据已知条件建系,结合二面角的向量计算公式求解答案即可.
【详解】(1)平面,证明如下:
因为圆台的两个底面互相平行
所以平面与圆台两个底面的交线平行,即,
又因为点为上底圆周上靠近点的的四等分点,
所以点为下底圆周上靠近点的的四等分点,
所以,
所以点为下底圆弧的中点,
所以,所以.
又因为平面,平面,
所以平面
(2)梯形的面积为,
设到平面的距离为,
则四棱锥的体积等于,所以,
如图所示,在平面内,过点作,则,
同理可知,为上靠近的四等分点,
连接,在平面内,过点作,
因为平面,平面,所以,
以为正交基底建立如图所示的空间直角坐标系,
则,
所以,,,
设平面的法向量为,
则,令,则,
同理平面的一个法向量为,
设二面角大小为,由图可知,二面角为钝角,
所以,
所以二面角的余弦值为
题型六 作线面垂直辅助线建系
【例6】四棱锥中,平面,,,,.
(1)求证:平面;
(2)求二面角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【分析】(1)由线面垂直的性质得到、,从而得到,即可得证;
(2)建立空间直角坐标系,利用空间向量法计算可得.
【详解】(1)连接,因为平面,平面,
所以、,
又,,,
所以,所以,所以,
,平面,
所以平面.
(2)如图建立空间直角坐标系,则,,,,
所以,,,
设平面的法向量为,则,令,
则,
设平面的法向量为,则,令,
则,
设二面角为,由图可得二面角为钝二面角,
所以,所以二面角的余弦值为.
【变式6-1】如图,在三棱柱中,,顶点在底面上的射影恰为点,且.
(1)求证:平面
(2)求棱与BC所成的角的大小;
(3)在线段上确定一点P,使,并求出二面角的平面角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
(3)P为棱的中点,
【分析】(1)由线面垂直得线线垂直,再由线面垂直的判断定理得到证明.
(2)建立空间直角坐标系,利用异面直线夹角的向量公式求解即可;
(3)利用已知条件求出点P的坐标,利用向量法求解平面角的余弦值.
【详解】(1)因为三棱柱中,,所以,
因为顶点在底面上的射影恰为点,平面,所以,所以,
又,平面,平面,所以平面.
(2)以A为原点,射线,,分别为x,y,z轴正半轴建立空间直角坐标系,如图,
则,,,,所以,,
设棱与BC所成的角为,
所以,又,所以,
故棱与BC所成的角为.
(3)设,则.
于是,解得,
则P为棱的中点,其坐标为.
设平面的一个法向量,则,
令,得,
而平面的一个法向量,
则,
故二面角的平面角的余弦值是.
【变式6-2】如图,在三棱锥中,为等腰直角三角形,,.
(1)求证:;
(2)若,求平面与平面的夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【分析】(1)根据题意结合线面垂直的判定定理和性质定理分析证明;
(2)建系,利用空间向量求面面夹角.
【详解】(1)取中点,连接,,
在和中,,,,
可得,则,所以,
因为,且,平面,
所以平面,
且平面,所以.
(2)在平面中,过点作,交延长线于点,连接,,,
由(1)得平面,且平面,所以,
且,平面,所以平面,
在中,,,
由余弦定理可得,即,
在中,,
在中,,
在中,,可得,,
则以A为原点,为轴,为轴,如图建立空间直角坐标系,
则,,,,
可得,,,,,
设平面的法向量为,则,
令,则,,即,
设平面的法向量为,则,
令,则,,即,
设平面与平面的夹角,
可得,
所以平面与平面的夹角的余弦值.
【变式6-3】如图,在三棱锥中,平面平面,.
(1)求的长度;
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)以B为坐标原点,所在直线为轴,建立空间直角坐标系,写出A,D两点的坐标,即可得线段AD的长;
(2)分别求得平面ACD与平面ABC的法向量,再由空间向量的夹角公式计算即可得解.
【详解】(1)以B为坐标原点,所在直线为轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
平面平面,平面平面,轴平面,轴 ,可知轴平面,
,
又,则,,
则,
所以,
所以.
(2)设平面的法向量为,
则,即,
令,则,所以,
易知平面的一个法向量为,
设平面与平面夹角为,
则 ,
故平面与平面夹角的余弦值为.
题型七 求点的坐标
【例7】已知正方体的棱长为,分别为棱的中点,如图所示建立空间直角坐标系.
(1)写出各顶点的坐标;(2)写出向量的坐标.
【答案】 (1) ,,,,,,,;
(2)
【解析】(1)建立空间直角坐标系:如图所示:
,,,,,,,;
(2),
所以:.
【变式7-1】在平行六面体中,底面是矩形,, 平行六面体高为,顶点在底面的射影是中点,设的重心,建立适当空间直角坐标系并写出下列点的坐标.
;
;
;
若为上点,且写出坐标;
【解析】 如图,以为坐标原点,分别以所在直线为轴,以过点作的平行线为轴建立空间直角坐标系.
(1)射影法
求点,在平面上则,
由图可知它到轴投影对应数值,则,
到轴投影对应数值为,则,即;
同理得;
(2)公式法
是的重心,
(由三角形重心公式可得)
(3)向量法
设,则,,
又 , (利用向量平行关系)
比较得,
点B坐标为 (投影法也可以)
(4)三点共线,可设,(某点在一直线上常用向量法)
即,
,
,
,
解得,
故.
【点拨】
射影法:看所求点分别在轴的投影对应的数值;
一般地,点在平面或易得点在轴的投影均适合射影法;
② 公式法:对中点、等分点、重心等点可用公式求解;
③ 向量法:常用于涉及到平行、垂直、共线等向量关系中的点.
各方法之间也是相通的,需要理解再灵活运用.
题型八 设点的坐标
【例8】如图,在四棱锥中,底面为矩形,底面,,点在侧棱上,.若以,分别为轴,轴,轴建立如图所示的空间直角坐标系,求的坐标.
【答案】
【解析】 底面为矩形,底面
两两垂直,
如图以为原点,直线分别为轴,建立空间直角坐标系.
则,
设.
.可得:,解得
, .
【变式8-1】如图所示,平面,底面边长为的正方形,,是上一点,且,
(1)建立适当的坐标系并求点坐标;(2)求证:.
【解析】 (1)平面,底面边长为的正方形,
以为原点,为轴,为轴,为轴,建立空间直角坐标系,
,是上一点,且,
,设,
则由,得,
,解得,点坐标.
证明:(2),,
,.
【变式8-2】长方形中,,是中点(图),将沿折起,使得(图)在图中
(1)求证:平面平面;
(2)在线段上是否存点,使得二面角的余弦值为,说明理由.
【解析】(1)证明:在长方形中,由,是中点,
得,而,,得,
又,且,平面,
而平面,
平面平面;
(2) 思路:先根据“点在线段上”,得到其坐标形式(即找到的关系),再利用二面角余弦值求出点的坐标;那怎么引入参数设出点坐标呢?
解:取中点,以为坐标原点,分别以,所在直线为,轴,
在平面内,过作底面垂线为轴,建立空间直角坐标系,
则,,,,
,,
方法1 向量法
设为线段上的点,
则,
,(即得到点坐标)
(以上是由共线关系利用向量法引入参数设点坐标)
(PS 以下求的过程学完求二面角的向量法方能理解)
设平面的一个法向量为,平面的一个法向量为,
由,取,得;
由,
取,得.
由,
解得舍)或.
在线段上存点,使得二面角的余弦值为.
方法2 函数法
设,
,,
点在平面上投影为,,
(相当于把直线投影到平面上,空间问题化为平面问题,降维处理)
求得直线的方程为,则;
点在平面上投影为,,
求得直线的方程为,则,即;
所以的坐标可设为,
以下求解类似方法!
【点拨】
① 本题在处理“点在线段上”这一条件时,想设点找到的关系,介绍了向量法和函数法,而向量法引入变量表示,而函数法变量是,用其表示便可;
② 有时也可用几何法相似求解,
比如在方法中求中的关系,
如下图,过点分别作轴,轴,
由得.
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