内容正文:
1.3.1 空间直角坐标系
知识点一 空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴,y轴,z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量.
空间直角坐标系的画法(右手直角坐标系)
画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy =135°(或45°),∠yOz=90°.
在空间直角坐标系Oxyz中,让右手拇指指向________的正方向,食指指向________的正方向,如果中指指向________的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
(2)坐标平面
在空间直角坐标系Oxyz中,由两条坐标轴确定的
平面叫坐标平面,分别称为______平面,______平面,
________平面,它们把空间分成________个部分.
知识点二 空间直角坐标系中的坐标
(1)定义:在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标
z
向量,对空间任意一点A,对应一个向量,在单位正
交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z),
叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,
记作 ,其中x叫做点A的 ,
y叫做点A的 ,z叫做点A的 .
(2)空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标特点
点的位置
坐标
原点
轴上点
轴上点
轴上点
平面上点
平面上点
平面上点
非轴、平面上的点
建立空间直角坐标系:
以 为原点, , , 所在直线分别为,,轴,建立如图空间直角坐标系.
(1)选择原点,三条两两互相垂直的直线的交点.
(2)确定三条坐标轴所在直线.
(3)中点坐标公式:
线段AB的中点为:
例1 如图,在棱长为1的正方体ABCD—A'B'C'D'中,建立空间直角坐标系并写出所有点的坐标.
练习(1) 如图,在四棱柱ABCO—DEFG中,OA=2,AB=3,AD=4,建立空间直角坐标系,写出各点坐标.
练习(2) 如图,在长方体OABC—D'A'B'C'中,OA3,OC4,OD'2,建立空间直角坐标系,写出各点坐标.
练习(3) 三棱台中,若面,分别是中点. 建立空间直角坐标系并写出所有点的坐标.
练习(4) 已知四棱柱中,底面为梯形,,平面,,其中.是的中点,是的中点.建立空间直角坐标系并写出所有点的坐标.
练习(5) 如图,四棱锥,∥CD,且AD⊥DC,且AB=AD=1,且DC=2,SD=,E为棱SB的中点. 建立空间直角坐标系并写出所有点的坐标.
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