EV3编程机器人课程 20.机械手臂

84 20、机械手臂 学习目标 4、 学习仿生搭建，通过编程让手臂带动手进行抓取动作。 关键词 手臂 关节 自由度 所需材料 EV3 套装 电脑 课前准备 联系 让小朋友想像未来的机器人长得什么样？有什么样的功能？ 如果机器人也能学习说话，走路等行为会怎样？ 如何做一只具有模仿能力的手呢？ 建构 搭建主体展示图 （水晶头线从后面绕） 85 搭建细节图： 编程目标 让机械手臂像人的手臂一样，可以伸直还有弯曲，并能抓取东西。 程序参考 完整程序展示如下： 反思 1、 我们是通过按键控制机械手臂做伸直动作的，那弯曲的动作该怎么完成呢？ 2、 怎么能够更好的通过中型电机控制我们的抓东西呢,该怎么设计？ 3、 为什么在按键控制的时候加上一个声音模块？ 延续 我们的手是可以能够左右挥舞的，那么我们试试我们做的机械手臂也能不能达到左右挥舞的动作 呢？该怎么设计以及程序编写？ 86 效果评价 本节课我们通过手臂延伸到机械手臂，这样小朋友们对机械手臂的形状以及运作状态都能清晰 的认识到。 重点理解机械手臂的工作原理。中型电机的固定与使用 难点机械手臂的稳定。我们在做的过程中需要想办法怎么样使机械手臂在伸直后，不会因为电机的 重量导致手臂不够稳定。这个也是非常考验学生对于前面的基础搭建。