2-8.3F1赛车

2024-08-10
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内容正文:

2-8.3 F1赛车 教学名称 F1赛车 教学目标 1、 制作一款遥控赛车 2、 了解F1赛事、一些基本比赛制度 3、 学习同时按住遥控器两个方向键的编程 4、 学习来利用伺服马达来改变行驶方向的编程 教学用具 编程主板、伺服马达、直流马达、遥控器接收端、LED灯、电池、齿轮及各种模块。 教学过程 1、 课程引入(5分钟): 大家有没有见过图片上的车子啊,这是我们的F1赛车,大家有没有看过F1赛车的比赛啊。 世界一级方程式锦标赛(FIA Formula 1 World Championship),简称F1,是由国际汽车运动联合会(FIA)举办的最高等级的年度系列场地赛车比赛,是当今世界最高水平的赛车比赛,与奥运会、世界杯足球赛并称为“世界三大体育盛事”。 比赛中旗语的介绍: 黄旗(用黄色模块):赛车按照旗子指引的方向行驶 白旗(用其它颜色模块代替):减速 红旗:停止 今天,我们迪瓦科技中心举办一场F1大赛。让大家也体验一次速度与激情。 2、 搭建制作机器人(60分钟): 根据搭建图册搭建制作机器人,制作过程中如有零件拆装不方便,队长可以帮助学员,如果遇到不知如何安装时,队长注意只可给予少量提示,不可帮助过多,以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 3、 编程(10分钟) 1、 前进/后退:两侧的直流马达向前/后动作 2、 左转/右转:伺服马达+(角度)/-(角度) 连接主板: OUT1 伺服马达 Out2 左侧LED Out3 右侧LED L-MOTOR 左侧直流马达 R-MOTOR 右侧直流马达 R/C 遥控接收端 4、 游戏(10分钟): 赛车在指定赛道上进行比赛,看谁用时最短到达终点。 五、总结(5分钟) 1、对每个学员的上课表现进行点评; 2、整理分类器材。 学科网(北京)股份有限公司 $$

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