内容正文:
2-8.3 F1赛车
教学名称
F1赛车
教学目标
1、 制作一款遥控赛车
2、 了解F1赛事、一些基本比赛制度
3、 学习同时按住遥控器两个方向键的编程
4、 学习来利用伺服马达来改变行驶方向的编程
教学用具
编程主板、伺服马达、直流马达、遥控器接收端、LED灯、电池、齿轮及各种模块。
教学过程
1、 课程引入(5分钟):
大家有没有见过图片上的车子啊,这是我们的F1赛车,大家有没有看过F1赛车的比赛啊。
世界一级方程式锦标赛(FIA Formula 1 World Championship),简称F1,是由国际汽车运动联合会(FIA)举办的最高等级的年度系列场地赛车比赛,是当今世界最高水平的赛车比赛,与奥运会、世界杯足球赛并称为“世界三大体育盛事”。
比赛中旗语的介绍:
黄旗(用黄色模块):赛车按照旗子指引的方向行驶
白旗(用其它颜色模块代替):减速
红旗:停止
今天,我们迪瓦科技中心举办一场F1大赛。让大家也体验一次速度与激情。
2、 搭建制作机器人(60分钟):
根据搭建图册搭建制作机器人,制作过程中如有零件拆装不方便,队长可以帮助学员,如果遇到不知如何安装时,队长注意只可给予少量提示,不可帮助过多,以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。
3、 编程(10分钟)
1、 前进/后退:两侧的直流马达向前/后动作
2、 左转/右转:伺服马达+(角度)/-(角度)
连接主板:
OUT1 伺服马达
Out2 左侧LED
Out3 右侧LED
L-MOTOR 左侧直流马达
R-MOTOR 右侧直流马达
R/C 遥控接收端
4、 游戏(10分钟):
赛车在指定赛道上进行比赛,看谁用时最短到达终点。
五、总结(5分钟)
1、对每个学员的上课表现进行点评;
2、整理分类器材。
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