2-8.1直升机模拟装置

2-8.1 直升机模拟装置 教学名称 直升机模拟装置 教学目标 1、 练习多步骤、复杂机器人的拼装 2、 复习遥控原理和伺服马达的使用 3、 培养学生团队合作精神 教学用具 编程主板一个，伺服马达两个，马达一对，9v电池夹一 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 同学们向往在无边无际的天空中翱翔吗？像鸟儿、像飞机一样，在云层之间上下穿梭，左右翱翔。在小的时候，大家有没有长大后想当一名飞行员。今天你们就制作一款模拟飞机飞翔的机器人来帮队员们圆梦。我们今天要做的就是一款直升机模拟装置，今天我们同样要使用遥控器来操控我们的机器人，让我们机器人能够模拟真实的直升机进行飞行（当然我们的直升机是飞不起来的）。那么我们如何来实现模拟呢，这就要用到我们之前学过的伺服马达，用伺服马达来控制飞机的前倾，后倾，左倾，和右倾等命令，同时还可以控制我们直升机的螺旋桨进行旋转，大家是不是很期待啊，由于机器人比较与复杂，所以现在就开始进行制作吧。 2、 搭建制作机器人（45分钟）： 直升机模拟装置搭建相对较难，所以安排两个人一组来完成任务，一个人来搭建底座，另一个人来搭建飞机，底座从第1部到第21部，其中要用到螺丝比较多，所以难度偏大一些，飞机从第22步到57步，其中马达固定模块和L形链接框架相对比较难装，组合从58步到62步，然后装上主板、电池夹和遥控器接收端即可。 3、 编程（15分钟） 1、 利用遥控器的F1来控制主螺旋桨和尾翼螺旋桨转起来。 2、 利用遥控器的F2来控制主螺旋桨和尾翼螺旋桨的停止。 3、 用遥控器的前和后来控制下方的伺服马达进行调动，使飞机前倾和后倾。（调试前要先进行判断伺服马达的角度是正还是负） 4、 用遥控器的走和又来控制下方的伺服马达进行调动，使飞机左倾和右倾。（调试前要先进行判断伺服马达的角度是正还是负） 5、 key off时两个伺服马达均为0度，通过这个步骤即可进行调零，让飞机保持平稳的状态。 4、 游戏（15分钟）： 将制作完成的机器人放置好，由队长来喊口号，喊哪个口号小朋友需要按照口号执行命令，起飞，螺旋桨转起来，前倾，后倾，左倾，右倾，直升机停止，看哪位小朋友操作出现的错误最少。 五、总结（10分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$