2-7.9 钳子机器人

2-7.9钳子机器人 教学名称 钳子机器人 教学目标 1、 复习直流马达与伺服马达遥控机器人 2、 制作机械手抓 3、 学习使用伺服马达 教学用具 编程主板、伺服马达、直流马达、电池、遥控接收端、齿轮及各种模块。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 复习伺服电机的使用：伺服电机就像人类的手臂，只能转一定的角度，而不是像直流马达那样可以不停的转无数圈。伺服电机转动的角度为-90~90度。利用这个特性我们可以改变运动方向。 大家都知道现在工业是非常发达的，先进的精准仪器已经取代了人类的手工操作。在车间里的流水线上，物品的拿放完全有工业手代替。因为刚生产出来的东西可能会很烫、也很脆弱，人类用手拿很不安全。那什么是工业手呢？其实它就是一个通过机器控制的钳子，今天我们就做这个钳子机器人。 二、搭建制作（60分钟）： 根据搭建图册搭建制作机器人，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 三、编程（10分钟） 伺服马达0度调整方法： 1、 编程软件“servo:[OUT1]=[0]” 2、 下载编程软件后关掉电源并重新打开 3、 用伺服马达专用小螺钉把伺服马达用框架连接到伺服马达上 连接主板： OUT1 伺服马达 L-MOTOR 左侧直流马达 R-MOTOR 右侧直流马达 R/C 遥控接收端 4、 游戏（10分钟）： 首先要看看学员们的机器人功能有没有实现。 方案1：准备若干一次性水杯，设立赛道，确定出发点和终点。将水杯放置在终点，学员控制机器人从起点出发，绕过赛道上的障碍物，来到终点。通过伺服马达就杯子夹起来，然后返回。 方案2:设定制定区域，将一个一次性水杯放于场地中间，学员控制机器人进行水杯争夺战。 五、总结（5分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$