2-5.5 智能公交

2-5.5智能公交 教学名称 智能公交 教学目标 1.复习巡线原理 2.制作一款到站即停的小车 教学用具 编程主板1个、电源1套、直流马达1对、红外传感器1个、蜂鸣器一个、黑色胶带、剪刀、其余搭建器材若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 一、情景引入：（参考时间5分钟） 前面两节课我们只做了两个巡线机器人，分别使用了一个红外线传感器和三个红外线传感器，通过这两节课的体验，能说一下几个红外线传感器更加稳定吗？三个！现在巡线的两个机器人基本就完成了，但是，今天我们还要做一款另类的巡线机器人。他不再是沿着铁轨来前进了，这一款交通工具在我们城市里会经常见到。相信很多人都会坐过，那就是：公交车！ 公交车会沿着固定的路线来前进，并且，每到一站，司机都会给我们报站，停下几分钟。而我们今天做的机器人就必须要实现这个功能：每到一站就停下，让我们的乘客下车，怎么来实现呢？ 二、知识点讲解：（参考时间10分钟）（参见PPT） 其实很简单，我们在巡线机器人的基础上，只需要在旁边再安装一个红外线传感器来感应站台就可以了，他可以独立来编程，只要感应到，就让机器人停下3s，然后继续前进就可以了 蜂鸣器：蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。 3、 接下来我们就来制作一款到站即停的小车（参考时间30分钟） 现在给你们30分钟时间来完成一个小车的设计，然后在小车侧翼突出安装一个红外线传感器，长度可以参考轨道旁的站台设计，时间限制在30分钟吧。 四、程序编写（参考时间10分钟）（参见PPT） 简单的三红外线巡线机器人，旁边的红外线单独设计，开关作用就可以了 巡线原理：复习，着孩子来讲解一下 五、比赛（25分钟）：（参见PPT） 比赛内容：公交车速度大比拼 比赛规则： 1.用黑色线在公交车路线上设置若干个公交站台，每个公交站台都会有乘客上车，停留时间为3秒，比一比，看谁的公交车机器人最先走完全程。 2.中途手接触到机器人判定失败； 3.看谁在最短的时间之内完成比赛 六、总结（10分钟） 1、红外线巡线原理 2、再次复习红外线的基本知识 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 学习评量 （学生的课堂学习情况） 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 学科网（北京）股份有限公司 $$