2-4.9无人驾驶

2-4.9自由驾驶的小车 教学名称 自由驾驶的小车 教学目标 1、 复习小车转弯的方式 2、 复习如何调节转弯的角度 3、 锻炼孩子的抗挫能力 教学用具 直流马达2个、编程主板一个、6V电池夹一个，其余器件若干 教学过程 一、课堂引入（10min） 复习转弯方式，向左转弯——右马达往前，左马达往后。 向右转弯——左马达往前，右马达往后。 转弯时可以通过调节转弯的时间和直流马达的速度来调节转弯的角度。今天我们同样还是利用上节课学习的知识点来完成今天的任务——无人驾驶的小车。 什么叫无人驾驶呢？是不是就是没有人开？那汽车会不会撞车呢？不会的，我们来看PPT上面这几张图片。这些车是一些新款的概念车型，我们看到，在车的前后是不是有一片类似雷达的东西扫描，这边其实是用来感应前后车辆的，就和我们红外线传感器一样，如果前面有车，这款汽车会自动与前车保持在100米距离，这样就不会发生交通事故了，同样，后面倒车也是一样的，。像现在有些高级车上面已经安装了这些装置。队长知道的，在奔驰的一些车上，看到红灯会自动减速，加油们都没用的！！ 好了，今天我们说了要做无人驾驶的小车，那机器人可不可以像苍蝇一样，乱撞？不可以的，我们的汽车一般是依靠GPS卫星导航来行驶的，那我们没有GPS系统，所以只能给你们定好行驶路线了！从教室角落出发，你们的任务是，沿着我们正常的形式路径，让小车走出教室的门，只要能够成功，什么样的形式都可以哦。 二、搭建：（20分钟） 今天我们要做的是自由驾驶的小车，说起来也就是我们经常做的机器人，什么？四驱车！现在给你们15分钟时间，来自己完成一款小车。 三、编程分析：（20min） 编写程序，让小车能够沿着跑道自动驾驶出去。 跑道有两个90度直角转弯口，首先控制车前进，然后右转，在前进，左转。顺利通过跑道即可。 调试需要反复进行，控制车子前进的距离和转弯的角度，避免车子撞到跑道的围栏。 四、编程调试 ：（25min） 程序已经会编写了，接下来给你们时间，看那位小朋友可以第一个完成任务，可以奖励100积分哦。 五、总结分析（10min） 1、速度与时间的控制来决定路程 2、如何控制转弯的角度 3、整理教室器材，发放积分 学科网（北京）股份有限公司 $$