6.智能行驶

28 6、智能行驶 学习目标 1、学习基础的车体的结构搭建 2、认识超声波传感器 3. 会使用超声波传感器等待模块 关键词 车体结构 超声波传感器 超声波等待模块 所需材料 9797 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 联系参考思路： 1.小朋友喜不喜欢出去玩？那么有没有自驾游呢？？我们自己开车出去是不是很累啊，特别是 在高速公路上，爸爸或者妈妈开车是不是很无聊。如果我们的车子可以自己开，是智能的是不 是就很厉害了。那么我们今天就可以搭建一辆可以自己行驶的车子 建构 搭建主体展示图 29 搭建细节图： 编程目标 我们搭建的智能小车开始直接笔直向前。当检测到即将遇到障碍物的时候就拐弯，或者倒退，可以 让小朋友们自己选择，然后循环下去 程序参考 完整程序展示如下： 程序详解如下： BC马达开始就笔直向前走，然后等待我们的超声波感器等待模块被感应。当我们的超声波传感器模 30 块被感应了，就立马转弯（设置后退也是可以的，可以让小朋友自己去尝试）。然后循环以上程序 2.直行的时候需要选择on，加上循环套就是会一直向前，如果选择其他的，车子走了一段距离就会 停下来 2、转弯的时候选择马达运转的圈数。不然马达会一直在转弯 反思 1、我们今天是用到了什么传感器来感应碰碰车是否有撞墙的 2、超声波传感器等待模块的作用是什么? 延续 1、我们的车子要是可以在地上画圆或者走出一个Z字形是不是很酷炫呢？？有兴趣的我们可以尝试 下 效果评价 本节课我们主要是复习了一下车体结构的搭建，现在小朋友搭建车子基本速度更快。然后今天 搭建上面的难点就是如何把超声波传感器装在车子中间部分。然后就是在编程这里，我们会用到超 声波传感器等待模块。需要小朋友去理解这个等待模块的逻辑意思。我们今天也会让小朋友自己去 根据任务进行编程，我们的车子遇到障碍物可以拐弯也可以倒车。这个小朋友可以根据自己的想法 去选择。