小学五年级创意机器人编程课 2-6.7遥控伺服马达

2-5.7 遥控伺服马达 教学名称 遥控伺服马达 教学目标 1、 复习双直流马达的遥控编程 2、 复习伺服马达的使用 3、 学习伺服马达配合双直流马达遥控的编程 教学用具 编程主板一个、伺服马达一个个、直流马达一对、遥控器接收端一个、6v电池夹、齿轮及各种模块。 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 大家还记得我们的遥控编程吗？以前我们只用两个直流马达，再通过编写遥控代码，就可以让我们的小车进行前后左右自由的遥控。那么我们先来复习一下我们的遥控编程，前：两个马达向前，后：两个马达向后，左：右前左后，右：左前右后，key off：两个都停止。这个对我们来说都是小菜了，今天呢我们来换一种全新的方式来制作一款遥控小车，那么今天我们需要用的就是一个伺服马达配合两个直流马达，从而实现我们的遥控编程，那么该怎么去实现呢？ 二、知识点讲解（10分钟）： 队长这里有一个车子的简单模型，大家可以看一下（提前做好一个简易模型），先来观察一下车子如果想前进，伺服马达和两个直流马达应该执行什么命令？伺服马达保持直的状态，两马达向前。机器人如何后退呢？伺服马达保持直的状态，两马达后退。机器人如何左转呢？伺服马达旋转一个角度让车头向左边偏移，两马达前进。机器人如何右转呢？伺服马达旋转一个角度让车头向右边偏移，两马达前进。Key off？两马达停止。PPT的展示要配合图片去讲解。最好是能做出一个能跑的机器人，让孩子直观的去观察。其中还有伺服马达的角度问题还没有解决，使用伺服马达前第一步要干什么呢？——调零。你们觉得零度在什么位置比较合适。车子直的时候让伺服马达为零度，那么向左边偏移，舵盘是顺时针旋转还是逆时针旋转呢？逆时针，那么角度应该调成负的，但不能偏移太大或者太小，太大会卡主我们的伺服马达，太小转弯的幅度会很小，队长给大家一个值，负35度。向右转一样的道理，应该是35度。那么编程内容就讲完了，在各大家演示一下如何编程。 3、 动手制作（35分钟） 按照图纸制作机器人，机器人比较简单，注意电池夹安转位置，可以调整到车头的位置。 四、编程（15分钟）： 按照队长之前讲的进行编程，仍有问题，单独辅导。 五、游戏（20分钟） 在地面上制作一些障碍物让机器人从同一个起点出发，看谁先绕过障碍物到达终点。 六、总结（5分钟） 1、对每个学员的上课表现进行点评； 2、整理分类器材。 学科网（北京）股份有限公司 $$