小学五年级EV3机器人编程课 19.安全门锁

79 19、安全门锁 学习目标 1、学习使用双传感器与双等待模块； 2、使用齿轮平行咬合搭建结构。。 关键词 光电传感器 触动传感器 等待模块 所需材料 9898 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 联系参考思路： ①小朋友们咱们家为什么要装门啊？装上门之后有什么好处啊？ ②你们家的门有哪些防盗作用啊？ 80 建构 搭建主体展示图 正面展示图 背面展示图 侧面展示图 81 搭建细节图： 门正面展示 门背面展示 （门背面的绿色长摩擦销可以防止门旋转角度过大） 编程目标 首先须先按下触碰传感器，颜色传感器等待检测钥匙颜色，如为白色钥匙，门则开，如若不是 白色钥匙或者没有先按下触碰传感器则发出警报声。 程序参考 程序详解如下： 触碰和光电并行开启 82 打开门的程序 报警程序 最后的声音模块里播放的是提前录好的警报声，效果不错 反思 1、怎么调整（1、结构：齿轮加速 2、编程：马达速度调大）可以实现开门的速度更快些？ 2、黑色的凸轮我们还可以用什么来代替？ 延续 1、加超声波传感器（假装作为人脸识别），触碰作为指纹识别，颜色作为刷卡识别，三个同时满足， 门才会打开。 进阶任务：无 效果评价参考 本节课我们使用齿轮和凸轮搭建了具有两重保护措施的安全门。按下触动传感器可以看成是指纹 识别，光电可以想象成是对钥匙进行识别。 重点在于使用双传感器和双等待模块实现编程效果。 难点是门结构的搭建，需要孩子有一定的想象力。