小学五年级EV3机器人编程课 18.打鼓机器人

75 18、打鼓机器人 学习目标 4. 超声波传感器的应用，双点击的应用 关键词 两个大型电机，一个超声波传感器 所需材料 9797 套装 电脑 课前准备 准备的图片 联系 小朋友你们知道的鼓有几种？拨浪鼓、架子鼓、中国大鼓、腰鼓、手鼓 鼓是如何发出声音的？共振 76 建构 搭建主体展示图 搭建细节图： 77 编程目标 制作打鼓机器人，实现 3中以上的打击方式。 程序参考 完整程序展示如下： 上左 上右 78 第 二行程序 程序详解如下： 程序开始进入循环执行模块，当机器人的眼睛（超声波传感器）看到有人时就开始打鼓，左手打 一下后播放打鼓声音，右手打一下后播放打鼓声音，再双手一起打。 反思 注意电机的旋转角度 延续 实现更多种的打击方式。 效果评价 本节课我们主要是超声波传感器和两个大型单机组合使用。搭建一个人形结构实现打鼓的效果， 打鼓要有 3种以上的打击方式。 重点：人形机器人的搭建 难点：机器人多种打鼓方式