小学五年级EV3机器人编程课 3-4.2跳舞机器人一

3-4.2 跳舞机器人一 教学名称 跳舞机器人一 教学目标 1、 锻炼EV3机器人的主要器件及连接件； 2、 研究探索运动转向模块的属性设置； 3、 使用运动转向模块，锻炼想象力； 4、 文件显示功能的应用学习及发出声音文件的学习。 教学用具 EV3控制器、超声波传感器1个、颜色传感器1个、大型电机2个、中型电机1个。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 一、课程引入（10分钟）： 同学们好！在上课之前我想问一下我们中间有谁会跳舞吗？谁会跳舞的话先给我们跳段舞怎么样（准备好一段音乐请同学根据音乐表演舞蹈，或者找一段机械舞的视频带领所有学员一起模仿，回去表演给家长看）？那么如果我们想让机器人跳舞我们应该要怎样制作机器人？ 二、作品制作、搭建（40 分钟）： 1、根据图纸制作、搭建人形机器人 （40分钟） 2、找到电机编程模块并且探索它的动作 3、编写一个程序让机器人可以向不同方向运动 4、显示器显示表情 （根据PDE文件《可爱的跳舞机器人》搭建制作，注意只做到第104页，后面的遥控器不要做，其中红外线传感器改为超声波传感器） 三、程序编写（15分钟）： 任务要求，机器人在没有人的时候自己跳舞；当有人类舞伴到来的时候，机器人和人一起跳舞。 逻辑思路 1、当检测前方什么都没有的时候，机器人自己跳舞，并显示一种表情； 2、当检测前方有人时，机器人停一会儿： 若检测到红色衣服，显示一种表情，并更换一套舞步； 若检测到绿色衣服，显示一种表情，并更换一套舞步； 若检测到黑色衣服，显示一种表情，并更换一套舞步。 程序编写 知道学员根据思路自主编写调试程序，各种舞步可由学员自行设计。 四、比赛游戏（15分钟）： 准备红色、绿色、黑色三种颜色模块搭建的指示牌，代替人类的衣服供机器人检测。 1、自己给自己的作品一个名字； 2、每人1到2分钟的舞蹈表演时间； 3、表演完成后，由所有学员投票，获得票数最多的获得“迪瓦舞蹈家”称 号。 五、总结（10分钟） 1、 请各位学员介绍自己的作品（叫什么名字、有什么功能等），同时做出点 评（很有创意、很像、很漂亮等鼓励性词句）； 2、 同学们想不想给机器人设计一段个性的音乐和表情呢，下节课我们将给机器人设计属于自己的配乐和表情； 3、 整理器材，分类放好零件。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，适当发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$