小学五年级EV3机器人编程课程 3-2.5听话的机器小狗

3-2.5 听话的机器小狗 教学名称 听话的机器小狗 教学目标 1、 声音传感器检测，了解声音的相关知识； 2、 制作听话的机器小狗； 3、 培养逻辑思维习惯，锻炼动手能力。 教学用具 EV3、大型电机1个、声音传感器1个、齿轮及零件若干。 （助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西） 教学过程 1、 课程引入（5分钟）： 请问大家，我们有没有在马路上、小区里或者公园里见到过流浪的小猫、小狗呢？那么请问大家为什么会出现这些可怜的流浪小动物呢（引导学员进行讨论，配合PPT展示流浪动物的照片）？是的很多小动物要么是走丢后找不到回家的路了、但是有更多的是被主人遗弃了，大家是否知道中国每年有多少宠物被丢掉吗（10万只左右）？很多人开始觉得宠物很可爱很好玩，可是经过一段时间后发现，宠物是需要照顾的、我们要经常给它洗澡、打针、喂食物、打扫窝、训练等等，时间一长很多人就开始了厌烦。 所以我们要知道、同时也请大家告诉身边的人们，如果你没有做好照顾这些可爱的小生命的准备，就请不要因为一时的热情把它带回家；如果你把它带回家了，请关心它、爱护它不要将它丢掉，不要让它伤心！ 那有个小朋友问过我，我觉得小动物很可爱，它能陪我玩，我很想有一只小动物，可是又担心自己照顾不好它怎么办呢？ 很简单，今天我们就来制作一只可爱听话的机器小狗，帮他解决这个问题！ 2、 搭建制作听话的机器小狗（45分钟）： 根据搭建图册搭建制作听话的机器小狗，制作过程中如有零件拆装不方便，队长可以帮助学员，如果遇到不知如何安装时，队长注意只可给予少量提示，不可帮助过多，以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 (电子档图纸) 3、 知识讲解（5分钟）： 请同学们想一想声音是如何产生的呢？（教师可以准备一把钢尺，压在桌子上，通过波动钢尺产生声音），通过实验我们知道了声音是由震动产生的，比如琴弦的震动产生了美妙的音乐声；声带的震动产生了说话声；蝉翅膀的震动产生了“知了、知了”的声音等。 那么既然声音是由震动产生的，它就有了两种性质：振幅和频率。 振幅：震动的幅度，控制着声音的大小； 频率：震动的快慢，控制着声音的粗细。 请观察声音震动的曲线图（PPT）： 1、 哪个声音更大呢？ 2、 哪个声音更尖呢？ 4、 程序编写（15分钟）： 逻辑思路（5分钟） 任务要求，机器小狗听到坐下的命令后，会坐到地上3秒中，然后站起来继续前进或跳舞（配合PPT逻辑流程图讲解）。 1、 听到命令后，小狗后退弯曲坐到地上，等待3s后站起来； 2、 没有听到命令时，小狗前进或进行转弯、后退、蹲下起来等舞蹈动作。 程序编写（10分钟） 1、 从流程控制工具箱中找到循环工具，放到程序界面中； 2、 从流程控制工具箱中找到切换工具，放到循环工具中； 3、 将切换工具条件设置为：声音传感器、比较、dB、大于50（根据实际情 况调整该数值）； 4、 符合条件时：移动槽旋转90度，BC电机功率一致； 等待3s； 移动槽旋转90度，BC电机功率一致，正负与第一个动作的 正负相反； 5、 不符合条件时：移动槽启动，BC电机功率一致（可随意设置其它动作）； 4、 游戏（10分钟）： 十分钟自由活动时间，可以装饰自己的机器小狗，也可以“训练”自己的机器人小狗。 五、总结（10分钟）： 1、什么是声音，为什么声音又叫做声波？ 2、声音的大小、粗细是由什么控制的？ 3、声音在空气中的速度有多快？ （以上可以作为家庭作业，要求学员回家自行查询，将答案告诉队长） 4、分类整理器材。 课程时间基本为90分钟 开头结尾老师根据自己班级情况再加入英文的内容，以及活动，各自发挥。 注意事项 1、 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2、 讨论时，不要偏离主题 3、 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 注意事项 1. 在动机引导的过程中，如果孩子回答不出，可以加以提示或者以图画书中的情节作引导 2. 讨论时，不要偏离主题 3. 在操作时，如有孩子不想参与，就不必勉强他。但一定要观察其行为表现，一旦孩子开始操作就可以鼓励他参与进来 （展开活动中，需要注意的问题，包括搭建、课堂纪律等等） 参考资料 （引起动机里面引用的实际案例） 学科网（北京）股份有限公司 $$