内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1.1 空间向量及其运算
第1课时 空间向量的概念及线性运算
人教B版 数学 选择性必修第一册
课程标准
1.了解由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念;
2.了解由平面向量的线性运算及其运算法则推广到空间向量的过程;
3.掌握空间向量的线性运算,并理解其几何意义.
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知识点1
空间向量的概念
(1)空间向量的定义
空间向量 空间中既有 ,又有 的量
向量的模(或长度) 向量的大小也称为向量的模,向量a的模可用 来表示
大小
方向
|a|
(2)几类特殊的空间向量
名称 定义及表示
零向量 始点和终点相同的向量称为 ,记为0(书写时,用 表示)
单位向量 的向量称为单位向量(常用e表示,即|e|=1)
相等向量 的向量称为相等向量
相反向量 与向量a大小 ,方向 的向量,称为a的相反向量,记作
向量共线 如果两个非零向量的方向 ,则称这两个向量平行(也称为两个向量共线),记作a∥b
共面向量 一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移之后,都能在 内,则称这些向量共面,否则称这些向量
零向量
模等于1
大小相等,方向相同
相等
相反
相同或者相反
-a
同一平面
不共面
名师点睛
1.平面向量的相关概念与约定,去掉“在平面内”的限定后,就都可以推广到空间中.
2.易错点重温:
(1)向量的模可以比较大小,而两个向量可以相等但不可以比较大小.
(2)通常规定零向量与任意向量平行,研究向量平行(共线)问题时勿遗漏这一特殊情况.例如,“a∥b,b∥c,则a∥c”这是一个假命题.
过关自诊
1.下列说法正确的是( )
A.若|a|=|b|,则向量a∥b
B.若|a|>|b|,则向量a>b
C.若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同
D.若a与b是相反向量,则|a|=|b|
D
2.[人教A版教材习题]如图,在长方体ABCD-A'B'C'D'中,E,F分别为棱AA',AB的中点.
知识点2
空间向量的线性运算及其运算律
(1)如图,任意给定两个不共线的向量a,b,在空间中任取一点O,作
①加法:a+b= .
②减法:a-b= .
(2)数乘:λa,
①当λ≠0,a≠0时,
|λa|= ,而且λa的方向:
当λ>0时,λa与a方向 ;
当λ<0时,λa与a方向 ;
②当λ=0或a=0时,λa=0.
(3)共线向量基本定理
如果a≠0且b≠a,则存在唯一的实数λ,使得 .
|λ||a|
相同
相反
b=λa
(4)线性运算律
①加法交换律:a+b= ;
②加法结合律:(a+b)+c= ;
③分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)= .
b+a
a+(b+c)
λa+λb
名师点睛
1.空间向量的线性运算及其运算律为平面向量的推广.
2.以向量a,b为邻边的平行四边形中,a+b与a-b对应的有向线段所表示的是两条对角线,|a+b|与|a-b|为两条对角线的长度.
3.三个不共面的向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六面体中,与这三个向量有共同始点的体对角线所表示的向量.
4.首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,它们的和向量为0.
过关自诊
1.判断正误.(正确的画√,错误的画×)
(1)空间中两个非零向量相加时,可以在空间中任取一点作为它们的共同始点.( )
(2)若a=λb(b≠0),则λ= .( )
√
×
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探究点一 空间向量的概念
【例1】 给出下列说法:①两个空间向量相等,则它们的始点相同,终点也相同;②若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b;③在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有 ;④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;⑤空间中任意两个单位向量必相等.其中正确的个数为( )
A.4 B.3 C.2 D.1
C
解析 当两个空间向量的始点相同,终点也相同时,这两个向量必相等;但两个向量相等,不一定有始点相同、终点相同,故①错误;根据向量相等的定义,要保证两向量相等,不仅模要相等,而且方向还要相同,但②中向量a与b的方向不一定相同,故②错误;根据正方体的性质,在正方体ABCD-A1B1C1D1
④显然正确;对于⑤,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等,故⑤错误.
故选C.
规律方法 解决有关向量概念的问题时,要熟练掌握空间向量的有关概念,注意区分向量与向量的模以及数量.尤其要注意解决此类概念问题时,要多结合几何图形进行分析,并要与平面向量中的结论进行类比.
变式训练1(多选题)下列命题正确的是( )
A.零向量没有确定的方向
ABD
探究点二 空间向量的线性运算
【例2】 如图,已知长方体ABCD-A'B'C'D',化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.
规律方法 1.对于借助几何图形的向量运算,应该在线性运算的基础上挖掘几何体本身的特征,如平行、相等、垂直等.
2.转化与化归思想意识要加强,除借助向量的运算律外,还可以将已知向量转化为与之相等的向量以方便运算.
B
成果验收·课堂达标检测
1
2
3
4
5
1.“两个非零空间向量的模相等”是“两个空间向量相等”的( )
A.充分不必要条件
B.必要不充分条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
B
1
2
3
4
5
2.若向量a=2i-k,向量b=j-2k,则2a-b=( )
A.-4i+j
B.-4i+j-4k
C.4i-j
D.4i-j-4k
C
解析 因为向量a=2i-k,向量b=j-2k,
所以2a=4i-2k,所以2a-b=(4i-2k)-(j-2k)=4i-j.故选C.
1
2
3
4
5
3. [北师大版教材习题]如图,在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,点M为A'C'与
A
1
2
3
4
5
4. (多选题)如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AC和BD的交点为O,设
AC
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
5.在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,E为PD中点,若
(1)写出与向量相等的向量;
(2)写出与向量相反的向量;
(3)写出与向量平行的向量.
解 (1)与相等的向量有.
(2)与相反的向量有.
(3)与平行的向量有.
=a,=b,以OA,OC为邻边作平行四边形OABC,则
2.[北师大版教材习题]已知空间任意四点A,B,C,D,则= .
.
中,向量的方向相同,模也相等,所以,故③正确;
B.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,=-
C.向量a,b相等的充要条件是
D.若A,B,C,D是不共线的四点,则是四边形ABCD为平行四边形的充要条件
(1);
(2).
解 (1)'+.
(2).向量如图所示.
变式探究试把例2中的体对角线所对应向量用向量表示.
解 在平行四边形ACC'A'中,由平行四边形法则可得.
在平行四边形ABCD中,
由平行四边形法则可得.
故.
变式训练2如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,=a,=b,=c,若E为DD1的中点,F在BD上,且BF=2FD,则等于( )
A.a-b-c B.a-b-c
C.-a-b+c D.a-b+c
解析 )-a-b-c.
故选B.
解析 )
==-c+b-a=-a+b-c.
B'D'的交点,若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b-c B.a+b+c
C.a-b+c D.-a-b+c
=a,=b,=c,则下列结论正确的是( )
A.=b-a
B.=a-b+c
C.=a+b+c
D.a+b+c
解析 选项A,=b-a,故A正确;
选项B,=b+c-a,故B错误;
选项C,=a+b+c,故C正确;
选项D,)-a+b-c,故D错误.
故选AC.
a-b+c
)=(-b+)=-b+)
=-b+(a+c-2b)=a-b+c.
=a,=b,=c,则= .
$$