内容正文:
第八章 向量的数量积与三角恒等变换
8.1.1 向量数量积的概念
人教B版 数学 必修第三册
课程标准
1.理解向量数量积的含义及其物理意义.
2.知道向量的投影与向量数量积的几何意义.
3.掌握数量积的定义及运算性质,并会利用其性质解决有关长度、夹角、垂直等问题.
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知识点1
两个向量的夹角
给定两个非零向量a,b,在平面内任选一点O,作 ,则称_______ 内的∠AOB为向量a与向量b的夹角,记作 .
向量夹角始点要重合,不重合时需进行平移
当<a,b>= 时,称向量a与向量b垂直,记作a⊥b.由于零向量方向是不确定的,在讨论垂直问题时,规定零向量与任意向量垂直.
[0,π]
<a,b>
名师点睛
两向量的方向与夹角关系
除了两非零向量夹角的一般情况,特殊地,当<a,b>=0时,a与b同向;当<a,b>=π时,a与b反向;当<a,b>= 或a与b中至少有一个是零向量时,a⊥b.
过关自诊
120°
90°
2.作出向量a与b的夹角:
解
解
知识点2
向量数量积的定义
1.一般地,当a与b都是非零向量时,称 为向量a与b的数量积(也称为内积),记作 ,即a·b= .由定义可知,两个非零向量a与b的数量积是一个 ,这与向量的加法、减法及数乘向量的结果仍是一个向量不同.
2.数量积的性质
如果a,b都是非零向量,向量的数量积有如下性质.
(1)|a·b|≤|a||b|(共线时取等号);
(2)a·a=|a|2,即|a|= ;
a·a可以简写成a2,故a2=|a|2
(3)a⊥b⇔a·b=0;
|a||b|cos<a,b>
a·b
|a||b|cos<a,b>
实数
名师点睛
1.向量a,b的数量积只能表示为a·b,不能表示为a×b或ab.
2.由定义可知,两个非零向量a与b的数量积是一个实数,a·b的符号由cos<a,b>决定,即由<a,b>的大小决定.也就是说,两个非零向量的数量积可以是正数,可以是零,还可以是负数.这与向量的加法、减法以及数乘向量的结果仍是一个向量不同.
3.在运用数量积公式解题时,一定要注意两向量夹角的范围是[0,π].
过关自诊
[人教A版教材习题]已知|p|=8,|q|=6,p和q的夹角是60°,求p·q.
解 p·q=|p||q|cos 60°=8×6× =24.
知识点3
向量的投影与向量数量积的几何意义
1.如图所示,
投影向量
投影
2.给定平面上的一个非零向量b,设b所在的直线为l,则a在直线l上的投影称为a在向量b上的投影,如图所示.
3.一般地,如果a,b都是非零向量,则称 为向量a在向量b上的 .
(1)两个非零向量a,b的数量积a·b,等于a在向量b上的投影的数量与b的模的乘积,这就是两个向量数量积的几何意义.
(2)当e为单位向量时,因为|e|=1,所以a·e=|a|cos<a,e>,即任意向量与单位向量的数量积,等于这个向量在单位向量e上的投影的数量.
|a|cos<a,b>
投影的数量
名师点睛
1.如果a,b都是非零向量,则b在a方向上的投影的数量可以记为|b|cos<a,b>,也可记为 .
a在b方向上的投影的数量与b在a方向上的投影的数量是不一样的.
2.投影的数量是数量而不是长度,它的正负与两向量的夹角有关.
过关自诊
1.已知|a|=5,|b|=3,且a·b=-12,则向量a在向量b上的投影的数量等于( )
A
2.一个向量在一个非零向量上的投影,与这个非零向量共线吗?若共线,它们的方向相同还是相反?
提示 一个向量在一个非零向量上的投影,一定与这个非零向量共线,但它们既有可能方向相同,也有可能方向相反.
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探究点一 求两向量的数量积
【例1】 [北师大版教材习题]已知|a|=4,|b|=2,求分别在下列条件下a·b的值.
(1)<a,b>=120°;
(2)a⊥b;
(3)a∥b.
解 (1)a·b=|a||b|cos<a,b>=4×2×( )=-4.
(2)a·b=|a||b|cos 90°=0.
(3)当a,b方向相同时,a·b=|a||b|cos 0°=4×2=8.
当a,b方向相反时,a·b=|a||b|cos 180°=-4×2=-8.
规律方法 两向量夹角的关注点
两向量方向相同时,夹角为0(或0°);而反向时,夹角为π(或180°);两向量垂直时,夹角为 (或90°),因此当两向量共线时,夹角为0或π,反过来,若两向量的夹角为0或π,则两向量共线.
变式训练1[人教A版教材例题]已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ= ,求a·b.
探究点二 利用数量积求向量的夹角
【例2】 [人教A版教材例题]设|a|=12,|b|=9,a·b=- ,求a与b的夹角θ.
规律方法 求非零向量的夹角,主要是利用公式cos θ= 求出夹角的余弦值,从而求得夹角.可以直接求出a·b的值及|a|,|b|的值,然后代入求解,也可以寻找|a|,|b|,a·b 三者之间的关系,然后代入求解.
变式训练2[人教A版教材习题]已知在△ABC中, ,当a·b<0或a·b=0时,试判断△ABC的形状.
探究点三 求向量的投影的数量或数量积
规律方法 1.求向量数量积的步骤
(1)求向量a与b的夹角θ,θ∈[0,π].
(2)分别求|a|和|b|.
(3)求数量积,即a·b=|a||b|cos θ.
2.求投影的数量的两种方法
(1)向量b在a方向上的投影的数量为|b|cos<a,b>,向量a在b方向上的投影的数量为|a|cos<a,b>.
变式训练3[人教A版教材习题]已知|a|=6,e为单位向量,当向量a,e的夹角θ分别等于45°,90°,135°时,求向量a在向量e上的投影向量.
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A 级 必备知识基础练
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1.[探究点二]已知|a|=2,|b|= ,a·b=3,则a与b的夹角为( )
A.30° B.45°
C.60° D.120°
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2.[探究点一]已知△ABC是边长为4的等边三角形,D为BC的中点,点E在边
A.4 B.6 C.8 D.9
C
又△ABC是边长为4的等边三角形,D为BC的中点,
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4.[探究点三]向量a,b在边长为1的正方形网格中的位置如图所示,则a·b=( )
C
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等边三角形
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7.[探究点三]已知|a|=5,|b|=3,且a,b的夹角为θ,cos θ= ,则向量a在向量b上的投影的数量等于 .
-4
解析 因为|a|=5,a,b的夹角θ的余弦cos θ= ,
所以向量a在向量b上的投影的数量等于|a|cos θ=5×( )=-4.
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8.[探究点三]已知|a|=4,|b|=5,当分别满足以下条件时,求b在a方向上的投影的数量.
(1)a∥b;
(2)a⊥b;
(3)a与b的夹角为60°.
解 (1)因为a∥b,当b与a的方向相同时,b在a方向上的投影的数量为5;
当b与a的方向相反时,b在a方向上的投影的数量为-5.
(2)因为a⊥b,所以b在a方向上的投影的数量为0.
(3)因为|a|=4,|b|=5,a与b的夹角为60°,所以b在a方向上的投影的数量为
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B 级 关键能力提升练
9.有4个式子:①0a=0;②0a=0;③0- ;④|a·b|=|a||b|.
其中正确式子的个数为( )
A.4 B.3
C.2 D.1
C
解析 ①正确;②错误;③正确;由|a·b|=|a||b||cos θ|,得|a·b|=|a||b|不一定成立,式子④错误.故选C.
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12.(多选题)对于非零向量a,b,c,下列说法正确的是( )
A.若<a,b>∈[0, ],则a·b>0
B.若a⊥b,则a·b=(a·b)2
C.若a∥b,则a在b上的投影的数量为|a|
D.若λ1a+λ2b=0(λ1,λ2∈R,且λ1λ2≠0),则a∥b
BD
解析 对于选项A,当<a,b>= 时,a·b=0,故A错误;B正确;对于选项C,若a∥b,则a在b上的投影的数量为±|a|,故C错误;对于选项D,若λ1a+λ2b=0(λ1,λ2∈R,且λ1λ2≠0),推出a= ,可知a∥b,故D正确.故选BD.
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13.在Rt△ABC中,C=90°,AC=4,则 =( )
A.-16 B.-8
C.8 D.16
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14.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=4,且a·b= ,则a与b的夹角为 .若向量c,d满足c为单位向量,c·d=4,<c,d>= ,则|d|= .
8
因为c为单位向量,所以|c|=1,由向量数量积公式得c·d=|c||d|cos<c,d>,得4=1×|d|×cos,所以|d|=8.
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15. [人教A版教材习题]如图,在☉C中,是不是只需知道☉C的半径或弦AB的长度,就可以求出 的值?
C 级 学科素养创新练
解 只与弦AB的长度有关,与半径无关,理由如下:
设☉C的半径为r,AB的长度为2a,取AB的中点D,连接CD(图略),则CD⊥AB.
=a,=b
1.[北师大版教材习题]在等边三角形ABC中,的夹角为 ;点E为BC的中点,则的夹角为 .
(1)
(2)
(4)cos<a,b>=.
设非零向量=a,过A,B分别作直线l的垂线,垂足分别为A',B',则称向量为向量a在直线l上的 或 .
||=-|a|cos<a,b>
向量a在向量b上的投影为,
(1)当<a,b><时,的方向与b的方向相同,而且 ;
(2)当<a,b>=时,为零向量,即 ;
(3)当<a,b>>时,的方向与b的方向相反,且 .
||=|a|cos<a,b>
||=0
A.-4 B.4 C.- D.
-
解 a·b=|a||b|cos θ=5×4×cos=5×4×(-)=-10.
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解 由a·b=|a||b|cos θ,得cos θ==-.因为θ∈[0,π],所以θ=.
=a,=b
解 当a·b<0时,有=||||·cos∠BAC<0,即cos∠BAC<0,所以
∠BAC为钝角,△ABC为钝角三角形;当a·b=0时,有=0,即,
所以△ABC为直角三角形.
【例3】 如图所示,在▱ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°,求:
(1);
(2);
(3);
(4)方向上的投影的数量.
解 (1)因为,且方向相同,所以的夹角是0°,所以=||||cos 0°=3×3×1=9.
(2)因为,且方向相反,所以的夹角是180°,所以
=||||cos 180°=4×4×(-1)=-16.
(3)因为的夹角为60°,所以的夹角为120°,所以
=||||cos 120°=4×3×=-6.
(4)因为的夹角为60°,而方向相反,所以的夹角为120°,所以方向上的投影的数量为||cos 120°=4×=-2.
变式探究本例(4)改为求方向上的投影的数量.
解 方向上的投影的数量为||·cos 120°=3×=-.
(2)向量b在a方向上的投影的数量为,向量a在b方向上的投影的数量为.
解 当θ=45°时,a在e上的投影向量为|a|cos 45°e=6×e=3e.
当θ=90°时,a在e上的投影向量为|a|cos 90°e=0.
当θ=135°时,a在e上的投影向量为|a|cos 135°e=6×(-)e=-3e.
解析 因为|a|=2,|b|=,a·b=3,所以a·b=|a||b|cos<a,b>=2××cos<a,b>=3,所以cos<a,b>=.故<a,b>=30°.故选A.
AC上,且=3,设AD与BE交于点P,则=( )
解析 由题意,如图所示:
∵=||||cos∠PBC,
而||=||cos∠PBC,
∴=||||.
∴=||||=2×4=8.故选C.
3.[探究点一]已知|b|=3,a在b方向上的投影的数量是,则a·b为( )
A.3 B.
C.2 D.
解析 设a与b的夹角为θ.
∵a在b方向上的投影数量为|a|cos θ=,
∴a·b=|a||b|cos θ=3×.
A.3 B.-3
C.3 D.-3
解析 由题图可知,|a|=3,|b|=,<a,b>=45°,
所以a·b=|a||b|cos<a,b>=3×=3.故选C.
5.[探究点三]已知△ABC外接圆圆心为O,半径为1,2,且|=||,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B.
C. D.-
6.[探究点二]在△ABC中,已知||=||=4,且=8,则△ABC的形状为 .
解析 =||||cos A=16cos A=8,∴cos A=,即A=.
又||=||,∴△ABC为等边三角形.
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|b|cos 60°=5×.
10.[2023北京海淀校级期末]已知|a|=4,e为单位向量,<a,e>=,则a在e方向上的投影的数量为( )
A.2 B.2
C.-2 D.-2
解析 空间向量a在e方向上的投影的数量为|a|cos=4×(-)=-2.故选C.
11.[2023山东聊城期中]如图所示的正八边形ABCDEFGH,||=1,下列结论正确的是( )
A.的夹角为
B.
C.||=|
D.上的投影向量为e(其中e为与同向的单位向量)
-b
解析 设∠CAB=θ,则在Rt△ABC中,AB=
=||||cos θ=×4cos θ=16.
4
解析 设向量a与b的夹角为θ,则cos θ=.又因为θ∈[0,π],所以θ=.
在Rt△ACD中,AD=a,AC=r,cos∠CAD=,
所以=2a·r·cos∠CAD=2ar·=2a2.
$$