内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
知识点 1 空间向量的有关概念
1、空间向量的定义及表示
(1)定义:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量.
(2)长度(模):空间向量的大小叫做向量的长度或模.
(3)表示方法:①几何表示法:空间向量用有向线段表示;②字母表示法:用字母a、b、c,…表示,若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作,其模记为或.
2、几类特殊向量
(1)零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为。规定:与任意向量平行.
(2)单位向量:长度为1的空间向量,即.
(3)相等向量:方向相同且模相等的向量.
(4)相反向量:方向相反但模相等的向量.
(5)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.
知识点 2 空间向量的线性运算
1、空间向量的加减法
空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法(如下图).
2、空间向量加减法运算律
交换律: 结合律:
小结:空间向量加法的运算的小技巧
(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:.
3、空间向量的数乘运算
(1)定义:实数与空间向量的乘积仍是一个向量,称为向量的数乘运算.
(2)几何意义:当时,与方向相同;
当时,与方向相反;
当时,.
的长度是的长度的倍.
(3)运算律:分配律:;结合律:.
知识点 3 共线向量
1、空间向量共线的充要条件:对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使得.
2、直线的方向向量:如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量,则对于直线l上任意一点,存在实数,使得.
与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.这样,直线l任意一点都可以由直线l上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
知识点4 共面向量
1、共面向量的定义:如图,如果表示向量的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量平行与直线l.如果直线OA平行于平面或在平面内,那么称向量平行于平面.平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
2、向量共面的充要条件:如果两个向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
1、向量线性运算的解题技巧
(1)向量加法的三角形法则是解决空间向量加法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的加法运算时,务必要注意和向量的方向,必要时可对空间向量自由平移进而获得更准确的结果.
(3)利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则或平行四边形法则将目标向量转化为已知向量.
2、证明空间三点共线的三种思路:对于空间三点P、A、B可通过证明下列结论来证明三点共线
(1)存在实数,使成立.
(2)对空间任一点O,有.
(3)对空间任一点O,有.
3、向量共面证明思路
(1)证明点在平面ABC内,可以用,也可以用,
若用,则必须满足.
(2)判断三个向量共面一般用,
证明三线共面常用,
证明四点共面常用(其中).
题型一 空间向量的概念辨析
【例1】(23-24高二上·福建泉州·期中)在正方体中,与向量相反的向量是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】如图所示,可知是的相反向量.故选:A
【变式1-1】(23-24高二上·新疆·月考)下列说法正确的是( )
A.若,则 B.若,互为相反向量,则
C.空间中两平行向量相等 D.在四边形ABCD中,
【答案】D
【解析】对于A,向量不可以比较大小,所以A错误;
对于B, 若,互为相反向量,则,故B错误;
对于C,两向量相等需要向量的方向相同,且长度相同,故C错误;
对于D,四边形ABCD中,,故D正确.故选:D
【变式1-2】(23-24高二上·山东日照·月考)下列命题中为真命题的是( )
A.向量与的长度相等
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间非零向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
【答案】A
【解析】选项A:因为空间向量与互为相反向量,所以空间向量与的长度相等,所以A正确;
选项B:将空间所有的单位向量平移到一个起点,则它们的终点构成一个球面,所以B错误;
选项C:空间向量可以用空间中的一条有向线段表示,但空间向量不是有向线段,所以C错误;
选项D:两个空间向量不相等,它们的模可能相等,也可能不相等,
如向量与的模相等,所以D错误;故选:A.
【变式1-3】(23-24高二上·重庆·月考)给出下列命题:
①零向量没有方向;
②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③若空间向量满足,则;
④若空间向量满足,则;
⑤空间中任意两个单位向量必相等.
其中正确命题的个数为( )
A.4 B.3 C.2 D.1
【答案】D
【解析】零向量的方向是任意的,但并不是没有方向,故①错误;
当两个空间向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等.
但两个向量相等,起点和终点不一定相同,故②错误;
根据相等向量的定义,要保证两个向量相等,不仅模要相等,而且方向也要相同,
但③中向量与的方向不一定相同,故③错误;
命题④显然正确;
对于命题⑤,空间中任意两个单位向量的模均为1,
但方向不一定相同,故不一定相等,故⑤错误.故选:D.
题型二 空间向量的线性运算
【例2】(23-24高二上·广东潮州·月考)空间四边形中,( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】根据向量的加法、减法法则,得.故选:A.
【变式2-1】(23-24高二上·云南昆明·期末)已知四面体中,是的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】因为四面体中,是的中点,
所以.故选:B.
【变式2-2】(23-24高二上·河南南阳·月考)求为( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【解析】原式.故选:B.
【变式2-3】(23-24高二上·河南周口·月考)在四面体ABCD中,E,F分别是BC,BD上的点,且,则( )
A. B. C. D.
【答案】BD
【解析】在中,因为,所以,故,即.
,故选:BD.
【变式2-4】(23-24高二上·河北·月考)在四面体中,,,,,为的中点,若,则( )
A. B.3 C. D.2
【答案】B
【解析】如图,因为,为的中点,所以,
又因为,
所以,
又,所以,解得:.故选:B.
题型三 空间向量共线的判定及应用
【例3】(23-24高二上·贵州·开学考试)如图,在三棱柱中,为空间一点,且满足, ,则下列说法错误的是( )
A.当时,点在棱上
B.当时,点在线段上
C.当时,点在棱上
D.当时,点在线段上
【答案】B
【解析】对于,当时,,,
所以,则点在棱上,故正确;
对于,当时, , ,即,即
所以点在线段上,故错误;
对于,当时,,,
所以,所以,即,所以点在棱上,故正确;
对于,当时,所以,,所以,
即,即,所以点在线段上,故正确.故选:.
【变式3-1】(23-24高二上·湖北·期中)若空间四点满足,则( )
A.直线
B.直线
C.点P可能在直线上,也可能不在直线上
D.直线,且
【答案】A
【解析】由于,所以四点共面,
由于,所以三点共线,
根据平行四边形法则可知:是线段上,靠近的三等分点(如下图所示).
所以A选项正确,BCD选项错误.故选:A
【变式3-2】(23-24高二上·河北秦皇岛·期中)有下列命题:
①若,则四点共线;
②若,则三点共线;
③若为不共线的非零向量,,则;
④若向量是三个不共面的向量,且满足等式,则.
其中是真命题的序号是 (把所有真命题的序号都填上).
【答案】②③④
【解析】①中,若,根据共线向量的定义,可得或四点共线,
所以①不正确;
②中,若,且和由公共点点,所以三点共线,所以②正确;
③中,由,可得,所以,所以③正确;
④中,由,可得,所以,所以④正确.
故答案为:②③④.
【变式3-3】已知向量,,不共面,,,.求证:B,C,D三点共线.
【答案】证明见解析
【解析】因为,,,
所以,
,
所以,所以,又为公共点,
所以B,C,D三点共线.
题型四 由空间向量共线求参数
【例4】(22-23高二下·福建龙岩·期中)设向量,,不共面,已知,,,若A,C,D三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】C
【解析】由,,得,
因为A,C,D三点共线,所以,
则存在唯一实数,使得,
则,解得.故选:C.
【变式4-1】(23-24高二上·山东淄博·月考)设,是两个不共线的空间向量,若,,,且,,三点共线,则实数的值为 .
【答案】/
【解析】∵,,,
∴,
又∵A,C,D三点共线,∴,
∵,不共线,∴,
∴,∴.
故答案为:
【变式4-2】(23-24高二上·河南周口·月考)已知,,且,,不共面,若,则x,y的值分别为( )
A.,8 B.,5 C.7,5 D.7,8
【答案】A
【解析】因为且,则存在实数,使得,即,
又因为,,不共面,则,解得.故选:A
【变式4-3】(22-23高二下·江西南京·期末)已知是空间的一个基底,若,,若,则( )
A. B. C.3 D.
【答案】C
【解析】,,
因为,所以存在实数,使,
所以,
所以,所以,得,,
所以,故选:C
题型五 空间向量(四点)共面的判定
【例5】(23-24高二上·江西九江·期末)对于空间任一点和不共线的三点,,,有,则是,,,四点共面的( )
A.必要不充分条件 B.充分不必要条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
【答案】B
【解析】若,则,即,
由共面定理可知向量,,共面,所以,,,四点共面;
反之,若,,,四点共面,当与四个点中的一个比如点重合时,
,可取任意值,不一定有,
所以是,,,四点共面的充分不必要条件.故选:B.
【变式5-1】(22-23高二上·浙江杭州·期末)对于空间一点和不共线三点,且有,则( )
A.四点共面 B.四点共面
C.四点共面 D.五点共面
【答案】B
【解析】由,可得,
即,根据平面向量的基本定理,可得共面,
又因为三个向量有公共点,所以四点共面.故选:B.
【变式5-2】(23-24高二上·安徽马鞍山·月考)(多选)下列命题正确的是( )
A.若,则与,共面
B.若,则共面
C.若,则共面
D.若,则共面
【答案】ABD
【解析】选项A,根据共面向量基本定理可知,与,共面;所以选项A是正确的;
选项B,根据共面向量基本定理可知,共面,由于它们有公共点,
所以共面;
选项C,举反例说明,若,,是一个正方体同一个顶点的三条棱所对应的向量,
则它们的和向量是以为起点的对角线向量,而是该对角线向量的相反向量,
此时显然四个点不在同一个平面上,所以C选项是错误的;
选项D,由可得,
则,即,
则,此时与选项B一样,可以判断共面,即D选项是正确的;故选:ABD.
【变式5-3】(23-24高二上·广东江门·期中)若是空间的一个基底,则下列向量不共面的是( )
A.,, B.,,
C.,, D.,,
【答案】C
【解析】对于A,因为,所以,,三个向量共面,所以A错误,
对于B,因为,所以,,三个向量共面,所以B错误,
对于C,假设,,三个向量共面,则存在实数,
使,
所以三个向量共面,
因为是空间的一个基底,所以三个向量不共面,
所以假设错误,所以,,三个向量不共面,所以C正确,
对于D,因为,
所以,,三个向量共面,所以D错误,故选:C
题型六 由空间向量(四点)共面求参数
【例6】(23-24高二上·安徽六安·期中)已知点在平面内,且对空间任意一点,若,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】由点在平面内,可知
,
又,
所以,三项相加可得.故选:B.
【变式6-1】(23-24高二上·贵州·期中)已知点为所在平面内一点,为平面外一点,若,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】因为点为所在平面内一点,设,其中、,
即,
所以,,
所以,,所以,.故选:B.
【变式6-2】(23-24高二上·江西宜春·期中)在四面体中,空间的一点满足,若,,共面,则 .
【答案】
【解析】法一:由题意,
,,
因为,,共面,
所以存在实数唯一实数对,使得,
即,
所以,解得.
法二:由,,共面得四点共面,
则根据四点共面的充要条件可得,,即.
故答案为:.
【变式6-3】(22-23高二上·湖北黄冈·期末)是空间向量的一组基底,,,,已知点在平面内,则 .
【答案】3
【解析】因为点在平面内,所以,,共面,
所以存在与 使得,
即,
所以,解得,故.
故答案为:3.
【变式6-4】(22-23高二上·辽宁锦州·期末)已知向量,,是空间向量的一组基底,,,,若A,B,C,D四点共面.则实数的值为 .
【答案】
【解析】由于A,B,C,D四点共面,所以存在唯一的实数对,
使得,即,
所以 ,
故答案为:
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1.1.1 空间向量及其线性运算
知识点 1 空间向量的有关概念
1、空间向量的定义及表示
(1)定义:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量.
(2)长度(模):空间向量的大小叫做向量的长度或模.
(3)表示方法:①几何表示法:空间向量用有向线段表示;②字母表示法:用字母a、b、c,…表示,若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作,其模记为或.
2、几类特殊向量
(1)零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为。规定:与任意向量平行.
(2)单位向量:长度为1的空间向量,即.
(3)相等向量:方向相同且模相等的向量.
(4)相反向量:方向相反但模相等的向量.
(5)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.
知识点 2 空间向量的线性运算
1、空间向量的加减法
空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法(如下图).
2、空间向量加减法运算律
交换律: 结合律:
小结:空间向量加法的运算的小技巧
(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:.
3、空间向量的数乘运算
(1)定义:实数与空间向量的乘积仍是一个向量,称为向量的数乘运算.
(2)几何意义:当时,与方向相同;
当时,与方向相反;
当时,.
的长度是的长度的倍.
(3)运算律:分配律:;结合律:.
知识点 3 共线向量
1、空间向量共线的充要条件:对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使得.
2、直线的方向向量:如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量,则对于直线l上任意一点,存在实数,使得.
与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.这样,直线l任意一点都可以由直线l上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
知识点4 共面向量
1、共面向量的定义:如图,如果表示向量的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量平行与直线l.如果直线OA平行于平面或在平面内,那么称向量平行于平面.平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
2、向量共面的充要条件:如果两个向量,不共线,那么向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
1、向量线性运算的解题技巧
(1)向量加法的三角形法则是解决空间向量加法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的加法运算时,务必要注意和向量的方向,必要时可对空间向量自由平移进而获得更准确的结果.
(3)利用数乘运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则或平行四边形法则将目标向量转化为已知向量.
2、证明空间三点共线的三种思路:对于空间三点P、A、B可通过证明下列结论来证明三点共线
(1)存在实数,使成立.
(2)对空间任一点O,有.
(3)对空间任一点O,有.
3、向量共面证明思路
(1)证明点在平面ABC内,可以用,也可以用,
若用,则必须满足.
(2)判断三个向量共面一般用,
证明三线共面常用,
证明四点共面常用(其中).
题型一 空间向量的概念辨析
【例1】(23-24高二上·福建泉州·期中)在正方体中,与向量相反的向量是( )
A. B. C. D.
【变式1-1】(23-24高二上·新疆·月考)下列说法正确的是( )
A.若,则 B.若,互为相反向量,则
C.空间中两平行向量相等 D.在四边形ABCD中,
【变式1-2】(23-24高二上·山东日照·月考)下列命题中为真命题的是( )
A.向量与的长度相等
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间非零向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
【变式1-3】(23-24高二上·重庆·月考)给出下列命题:
①零向量没有方向;
②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③若空间向量满足,则;
④若空间向量满足,则;
⑤空间中任意两个单位向量必相等.
其中正确命题的个数为( )
A.4 B.3 C.2 D.1
题型二 空间向量的线性运算
【例2】(23-24高二上·广东潮州·月考)空间四边形中,( )
A. B. C. D.
【变式2-1】(23-24高二上·云南昆明·期末)已知四面体中,是的中点,则( )
A. B. C. D.
【变式2-2】(23-24高二上·河南南阳·月考)求为( )
A. B.
C. D.
【变式2-3】(23-24高二上·河南周口·月考)在四面体ABCD中,E,F分别是BC,BD上的点,且,则( )
A. B. C. D.
【变式2-4】(23-24高二上·河北·月考)在四面体中,,,,,为的中点,若,则( )
A. B.3 C. D.2
题型三 空间向量共线的判定及应用
【例3】(23-24高二上·贵州·开学考试)如图,在三棱柱中,为空间一点,且满足, ,则下列说法错误的是( )
A.当时,点在棱上
B.当时,点在线段上
C.当时,点在棱上
D.当时,点在线段上
【变式3-1】(23-24高二上·湖北·期中)若空间四点满足,则( )
A.直线
B.直线
C.点P可能在直线上,也可能不在直线上
D.直线,且
【变式3-2】(23-24高二上·河北秦皇岛·期中)有下列命题:
①若,则四点共线;
②若,则三点共线;
③若为不共线的非零向量,,则;
④若向量是三个不共面的向量,且满足等式,则.
其中是真命题的序号是 (把所有真命题的序号都填上).
【变式3-3】已知向量,,不共面,,,.求证:B,C,D三点共线.
题型四 由空间向量共线求参数
【例4】(22-23高二下·福建龙岩·期中)设向量,,不共面,已知,,,若A,C,D三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【变式4-1】(23-24高二上·山东淄博·月考)设,是两个不共线的空间向量,若,,,且,,三点共线,则实数的值为 .
【变式4-2】(23-24高二上·河南周口·月考)已知,,且,,不共面,若,则x,y的值分别为( )
A.,8 B.,5 C.7,5 D.7,8
【变式4-3】(22-23高二下·江西南京·期末)已知是空间的一个基底,若,,若,则( )
A. B. C.3 D.
题型五 空间向量(四点)共面的判定
【例5】(23-24高二上·江西九江·期末)对于空间任一点和不共线的三点,,,有,则是,,,四点共面的( )
A.必要不充分条件 B.充分不必要条件
C.充要条件 D.既不充分又不必要条件
【变式5-1】(22-23高二上·浙江杭州·期末)对于空间一点和不共线三点,且有,则( )
A.四点共面 B.四点共面
C.四点共面 D.五点共面
【变式5-2】(23-24高二上·安徽马鞍山·月考)(多选)下列命题正确的是( )
A.若,则与,共面
B.若,则共面
C.若,则共面
D.若,则共面
【变式5-3】(23-24高二上·广东江门·期中)若是空间的一个基底,则下列向量不共面的是( )
A.,, B.,,
C.,, D.,,
题型六 由空间向量(四点)共面求参数
【例6】(23-24高二上·安徽六安·期中)已知点在平面内,且对空间任意一点,若,则的值为( )
A. B. C. D.
【变式6-1】(23-24高二上·贵州·期中)已知点为所在平面内一点,为平面外一点,若,则的值为( )
A. B. C. D.
【变式6-2】(23-24高二上·江西宜春·期中)在四面体中,空间的一点满足,若,,共面,则 .
【变式6-3】(22-23高二上·湖北黄冈·期末)是空间向量的一组基底,,,,已知点在平面内,则 .
【变式6-4】(22-23高二上·辽宁锦州·期末)已知向量,,是空间向量的一组基底,,,,若A,B,C,D四点共面.则实数的值为 .
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