1.1.2 空间向量的数量积运算(Word教参)-【学霸笔记·同步精讲】2025-2026学年高中数学选择性必修第一册(人教A版)

2025-12-26
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资源信息

学段 高中
学科 数学
教材版本 高中数学人教A版选择性必修第一册
年级 高二
章节 1.1.2 空间向量的数量积运算
类型 教案-讲义
知识点 -
使用场景 同步教学-新授课
学年 2025-2026
地区(省份) 全国
地区(市) -
地区(区县) -
文件格式 DOCX
文件大小 582 KB
发布时间 2025-12-26
更新时间 2025-12-26
作者 高智传媒科技中心
品牌系列 学霸笔记·高中同步精讲
审核时间 2025-12-26
下载链接 https://m.zxxk.com/soft/55564187.html
价格 3.00储值(1储值=1元)
来源 学科网

摘要:

本讲义聚焦空间向量的数量积运算核心知识点,前承平面向量的夹角与数量积概念,通过迁移推广构建空间向量夹角定义、数量积运算(含性质与运算律)、投影向量及几何应用的完整学习支架,具体涵盖夹角范围、数量积公式、投影向量作法及求夹角、模、证垂直等应用。 该资料以物理“力做功”情境导入,培养数学抽象与数学眼光,通过问题链引导平面到空间的推理,如例1结合正方体模型分析向量夹角,发展直观想象与逻辑推理。课中例题分层辅助教学,课后训练题(如三垂线定理应用)助学生巩固,提升数学运算与逻辑推理能力,兼顾课中教学与课后查漏补缺。

内容正文:

1.1.2 空间向量的数量积运算 课标要求 1.了解空间向量的夹角,掌握空间向量的数量积(数学抽象、数学运算). 2.了解空间向量投影的概念及投影向量的意义(直观想象). 3.能用空间向量数量积解决简单的立体几何问题(数学运算、逻辑推理). 情境导入 如果一个物体在力F的作用下产生位移S,那么力F所作的功W=F·S=|F||S|cos θ,为了在数学中体现“功”这样一个标量,我们引入了“数量积”的概念,那么在空间中向量的数量积又是如何定义的呢?这就是这节课我们要学习的内容. 知识点一|空间向量的夹角 问题1 (1)回忆一下,两个平面向量a和b的夹角的定义是什么? 提示:已知两个非零向量a,b,在平面任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作<a,b>. (2)两个平面向量夹角的定义能推广到空间中吗?为什么? 提示:能.因为任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量. 【知识梳理】 定义 已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则 ∠AOB 叫做向量a,b的夹角,记作 <a,b>  范围  [0,π]  向量垂直 如果<a,b>=  ,那么向量a,b互相垂直,记作 a⊥b  【例1】(1)<a,b>与<b,a>,<-a,b>与<a,-b>,<a,b>与<-a,b>,<a,b>与<-a,-b>,之间分别有什么关系? 解:<a,b>=<b,a>,<-a,b>=<a,-b>,<-a,b>=π-<a,b>,<-a,-b>=<a,b>. (2)如图,在正方体ABCD-A'B'C'D'中,求向量分别与向量,,,,的夹角. 解:连接BD(图略), 则在正方体ABCD-A'B'C'D'中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD'=CD', 所以<,>=<,>=45°, <,>=180°-<,>=135°, <,>=∠D'AC=60°, <,>=180°-<,>=180°-60°=120°, <,>=<,>=90°. 【规律方法】 对两个空间向量夹角的理解 (1)求两个空间向量的夹角时,要结合夹角的定义和图形,以防出错; (2)两个非零向量才有夹角,当两个非零向量同向时,夹角为0;反向时,夹角为π. 训练1 (1)对于空间任意两个非零向量a,b,“a∥b”是“<a,b>=0”的( B ) A.充分不必要条件 B.必要不充分条件 C.充要条件 D.既不充分也不必要条件 解析:因为a∥b包括向量a和b同向共线和反向共线两种情况,所以当a∥b时,有<a,b>=0或<a,b>=π,不能得到<a,b>=0,充分性不成立;<a,b>=0,则a和b方向相同,有a∥b,必要性成立,故“a∥b”是“<a,b>=0”的必要不充分条件.故选B. (2)在正四面体ABCD中,与的夹角等于120°;与的夹角等于60°. 解析:由正四面体每个面都是正三角形可知,<,>=180°-<,>=180°-60°=120°;<,>=<,>=60°. 知识点二|空间向量的数量积 问题2 平面向量的数量积的定义是什么?平面向量的数量积运算满足哪些运算律?能将其推广到空间中吗? 提示:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos<a,b>叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|·cos<a,b>;平面向量的数量积运算满足:(1)数乘向量与向量数量积的结合律:(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;(2)交换律:a·b=b·a;(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c;能. 【知识梳理】 1.定义:已知两个非零向量a,b,则 |a||b|cos<a,b> 叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b= |a||b|cos<a,b> . 2.性质:(1)若a,b为非零向量,则a⊥b⇔ a·b=0 ; (2)a·a= |a||a|cos<a,a> = |a|2 =a2; (3)a·e=|a|cos<a,e>(其中e为单位向量); (4)若a,b为非零向量,则cos<a,b>=; (5)特别地,零向量与任意向量的数量积为0. 3.运算律:(1)(λa)·b= λ(a·b) ,λ∈R; (2)交换律:a·b= b·a ; (3)分配律:(a+b)·c= a·c+b·c .   提醒:向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或ab. 【例2】(1)思考下列问题:①由a·b=0,能否得到a=0或b=0? ②对于向量a,b,c,由a·b=a·c能得到b=c吗?如果不能,请举出反例?对于非零向量a,b,c,由a·b=a·c能得到b=c吗? ③对于向量a,b,若a·b=k,能否写成a=( 或b=)的形式? ④对于向量a,b,c,(a·b)c=a(b·c)成立吗?也就是说,向量的数量积满足结合律吗? 解:①不一定.因为a·b=|a||b|cos<a,b>=0,所以|a|=0或|b|=0或cos<a,b>=0.即a=0或b=0或a⊥b. ②不能.数量积运算不满足消去律,例如a=0;不一定,只能得到|b|cos<a,b>=|c|cos<a,c>. ③不能.数量积不是单纯的乘法,向量没有除法. ④不满足.(a·b)和(b·c)都是实数,而a和c方向也不一定相同. (2)(链接教材P9习题4题)如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,E,F分别是AB,AD的中点,计算: ①·; ②·; ③·; ④·. 解:①·=·=||·||·cos<,>=×1×1×cos 60°=. ②·=·=||·||·cos<,>=×1×1×cos 0°=. ③·=·=||·||·cos<,>=×1×1×cos 120°=-. ④·=(+)·(+) =[·(-)+·(-)+·+·]=[-·-·+(-)·+·] =×( --+-+)=-. 【规律方法】 求空间向量数量积的步骤 (1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角理清; (2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的乘积; (3)代入a·b=|a||b|cos<a,b>求解. 训练2 (1)(2025·扬州月考)如图,在棱长为的正方体ABCD-A1B1C1D1中,·=( A ) A.2    B.1 C.2    D. 解析:在正方体ABCD-A1B1C1D1中,AB⊥平面AA1D1D,所以AB⊥AD1,所以·=(+)·=(+)·=·+·=0+×2×cos 45°=2.故选A. (2)若a,b,c为空间中两两夹角为的单位向量,=2a-2b,=b-c,则·=-1. 解析:由题意得,a·b=b·c=c·a=12×cos=,则·=2(a-b)·(b-c)=2(a·b-a·c-b2+b·c)=2( --1+)=-1. 知识点三|投影向量 问题3 如图,在平面向量中,我们学习了向量的投影向量,类似地,对于空间任意两个非零向量a,b,怎样得到向量a在向量b上的投影向量呢?   提示:在空间中,由于向量a与向量b是自由向量,可将向量a与向量b平移到同一个平面内,进而利用平面上求投影向量的方法, 得到向量a在向量b上的投影向量. 【知识梳理】 作法 图形表示 符号表示 向量a在向量b上的投影向量 将向量a,b(直线l)平移到同一个平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b(直线l的方向向量)共线的向量c c=|a|·cos<a,b> 向量a在直线l上的投影向量 向量a在平面β上的投影向量 分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A',B',得到向量 【例3】(2025·温州月考)已知向量a,b,|a|=6,|b|=8,<a,b>=120°,则a在b上的投影向量为-b,b在a上的投影向量为-a. 解析:由题可得与向量a,b同方向的单位向量分别为,,由|a|=6,|b|=8,<a,b>=120°,根据投影向量的定义,则a在b上的投影向量为|a|cos<a,b>==-b,b在a上的投影向量为|b|cos<a,b>==-a. 【规律方法】 投影向量中的两点注意 (1)在投影向量公式中,是向量b的单位向量,不可以省去; (2)向量a在向量b上的投影向量也可以表示为·. 训练3 如图,在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,CB⊥AB,AB=BC=a,PA=b. (1)确定在平面ABC上的投影向量; 解:因为PA⊥平面ABC,所以在平面ABC上的投影向量为. (2)确定在上的投影向量. 解:因为PA⊥平面ABC,AB⊂平面ABC, 可得PA⊥AB,所以·=0. 因为CB⊥AB,所以·=0, 所以·=(++)· =·+·+· =0+a2+0=a2, 又||=a,所以在上的投影向量为 ||·cos<,>·=||··=·=·=. 提能点|空间向量数量积的应用 角度1 利用数量积求夹角和模 【例4】 (1)已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中, AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( B ) A.6        B. C.3 D. 解析:设=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=1,且<a,b>=<b,c>=<c,a>=60°,因此a·b=b·c=c·a=.由=a+b+c,得||2==a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=6.所以||=. (2)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,<,>=( B ) A.30° B.60° C.90° D.120° 解析:不妨设正方体的棱长为1,则·=(+)·(+)=(+)·(+)=·++·+·=0++0+0==1,又∵||=,||=,∴cos<,>===,∴<,>=60°. 【规律方法】 1.利用数量积求夹角或其余弦值的步骤 2.利用数量积求两点间的距离或线段的长度的步骤 (1)将此线段用向量表示; (2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量; (3)利用|a|=,计算出|a|,即得所求距离. 角度2 利用数量积证明垂直问题 【例5】 如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都为a,M,N分别是AB,CD的中点.证明:MN⊥AB. 证明:由题意可知,||=||=||=a,且向量,,两两的夹角均为60°,连接AN(图略), 则=-=(+)-, 所以·=(·+·-)=(a2cos 60°+a2cos 60°-a2)=0, 所以⊥,即MN⊥AB. 【规律方法】 利用数量积证明垂直问题的步骤 (1)把几何问题转化为向量问题; (2)用已知向量表示所证向量; (3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0; (4)将向量问题回归到几何问题. 训练4 (1)已知空间四边形OABC各边及对角线长都等于2,E,F分别为AB,OC的中点,则异面直线OE与BF所成角的余弦值为; 解析:由已知得=(+),=-=-,因此||=|+|==,||=|-| ==.又因为·=(+)·( -)=×2-×2+×2-2=-2,所以cos<,>===-.故异面直线OE与BF所成角的余弦值为. (2)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中点,正方体的棱长为1.求证:⊥. 证明:=+=-+, =+=-(+), 所以·=-(·+·--·+·+)=-×(0+0-1-0+0+1)=0, 所以⊥. 三垂线定理  通过教材P10习题8题的证明,我们可得到三垂线定理:在平面内的一条直线,如果与这个平面的一条斜线在这个平面上的射影垂直,那么它也与这条斜线垂直. 该定理用数学语言描述为:如图,已知点P是平面α外一点,PA是平面α的斜线,交α于点A,过点P作平面α的垂线PO,垂足是O,直线OA是PA在平面α上的投影,对平面α上的任一直线l,若直线l⊥OA,则直线l⊥PA. 【问题探究】 1.保持上述定理的已知条件不变,若已知直线l⊥PA,能否得到直线l⊥OA? 提示:能.取直线l的方向向量a,同时取向量,,.因为l⊥PA,所以a ⊥,所以a·=0.又因为PO⊥平面α,所以l⊥PO,所以a⊥,所以a·=0.所以a·=a·(-)=a·-a·=0,所以l⊥OA. 2.保持上述定理的已知条件不变,你认为直线l⊥OA是直线l⊥PA的什么条件? 提示:充要条件. 【迁移应用】 1.已知点P是△ABC所在平面外一点,且PA=PB=PC,则点P在平面ABC上的射影一定是△ABC的(  ) A.内心 B.外心 C.垂心 D.重心 解析:B 如图所示,设点P在平面ABC上的射影为O,连接OA,OB,OC.所以PO⊥平面ABC.因为PA=PB=PC,且∠POA=∠POB=∠POC=90°,所以△PAO≌△PBO≌△PCO,所以AO=BO=CO.即点O到三角形三个顶点的距离相等,所以点O为△ABC的外心. 2.在△ABC中,AB=AC=5,BC=6,PA⊥平面ABC,PA=8,则点P到BC的距离是4. 解析:由PA⊥平面ABC,在△ABC中,作AD⊥BC于点D,连接PD(图略),由三垂线定理知,PD⊥BC,即PD就是点P到BC的距离.在△ACD中,AC=5,CD=3,所以AD=4.在Rt△PAD中,PA=8,AD=4,所以PD==4. 3.等腰直角△ABC的斜边AB在平面α内,若AC与α所成的角为30°,则斜边上的中线CM与α所成的角为45°. 解析:如图,设C在平面α内的射影为点O,连接AO,MO,则∠CAO=30°,∠CMO就是CM与α所成的角.设AC=BC=1,则AB=,所以CM=,CO=,所以sin∠CMO==,所以∠CMO=45°. 1.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是(  ) A.与 B.与 C.与 D.与 解析:A 选项A中向量的夹角为45°,选项B、C、D中的向量的夹角为135°. 2.已知空间向量|a|=,|b|=5,且a与b夹角的余弦值为-,则a在b上的投影向量为(  ) A.-b B.b C.b D.-b 解析:D a在b上的投影向量为·=·=-·=-b. 3.在三棱锥P-ABC中,∠PAB=∠ABC=,<,>=,PA=2,AB=1,BC=3,则||=(  ) A.    B.2 C.    D.1 解析:C 由已知得=++,所以||2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=22+12+32+2×2×1×( -)+2×2×3×( -)+2×1×3×( -)=3,所以||=.故选C. 4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是 C1D1的中点,则与所成角的大小为60°;·=1. 解析:法一 连接A1D(图略),则∠PA1D就是与所成的角,连接PD,在△PA1D中,易得PA1=DA1=PD=,即△PA1D为等边三角形,从而∠PA1D=60°,即与所成角的大小为60°,因此·=××cos 60°=1. 法二 根据向量的线性运算可得·=(+)·( +)==1.由题意可得PA1=B1C=,则××cos<,>=1,cos<,>=,从而<,>=60°. 课堂小结 1.理清单 (1)空间向量的夹角; (2)空间向量的数量积; (3)投影向量; (4)空间向量数量积的应用. 2.应体会 (1)求空间向量的夹角、数量积及投影向量时常用到数形结合思想; (2)空间向量数量积的应用中注意转化与化归思想的应用. 3.避易错 当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0. 1.在正四面体ABCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,则与的夹角为(  ) A.30° B.60° C.120° D.150° 解析:C 由题意,可得=,所以<,>=<,>=180°-<,>=180°-60°=120°. 2.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a=(  ) A.12 B.8+ C.4 D.13 解析:D (2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|·cos 120°=2×4-2×5×( -)=13. 3.在空间四边形ABCD中,∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,则在上的投影向量为(  ) A. B. C. D. 解析:B 在空间四边形ABCD中,因为∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,设AC=2,BD=1,且·=·=0,=++,则·=(++)·=||2,在上的投影向量为·=·=.故选B. 4.设平面上有四个互异的点A,B,C,D,已知(+-2)·(-)=0,则△ABC是(  ) A.直角三角形 B.等腰三角形 C.等腰直角三角形 D.等边三角形 解析:B 因为+-2=(-)+(-)=+,所以(+)·(-)=||2-||2=0,所以||=||,即△ABC是等腰三角形. 5.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中, AC=AB=AA1=,BC=2AE=2,则向量与的夹角是(  ) A.30° B.45° C.60° D.90° 解析:C ∵A1A⊥平面ABC,AB⊂平面ABC,AC⊂平面ABC,∴A1A⊥AB,A1A⊥AC.∵AC=AB=,BC=2,∴AB2+AC2=BC2,∴AB⊥AC,又BC=2AE=2,∴E为BC的中点,∴=(+).∵AC=AA1=,∴A1C=2.∵·=(+)·(-)==1,∴cos<,>==,又0°≤<,>≤180°,∴<,>=60°.故选C. 6.〔多选〕设a,b,c是任意的非零空间向量,且它们互不共线,给出下列命题,其中正确的是(  ) A.(a·b)·c-(c·a)·b=0 B.|a|-|b|<|a-b| C.(b·a)·c-(c·a)·b一定不与c垂直 D.(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2 解析:BD A项,∵(a·b)·c是表示与向量c共线的向量,而(c·a)·b是表示与向量b共线的向量,∴A错误;B项,∵a,b是两个不共线的向量,根据三角形任意两边之差小于第三边可得|a|-|b|<|a-b|,∴B正确;C项,∵[(b·a)·c-(c·a)·b]·c=(b·a)·c·c-(c·a)·b·c=0可能成立,∴C错误;D项,∵向量的运算满足平方差公式,∴(3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2,∴D正确,故选B、D. 7.〔多选〕如图所示,已知空间四边形每条边和对角线长都为a,E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于a2的是(  ) A.2· B.2· C.2· D.2· 解析:BC 对于A,2·=2a2cos 120°=-a2,错误;对于B,2·=2·=2a2cos 60°=a2,正确;对于C,2·=·=a2,正确;对于D,2·=·=-·=-a2,错误. 8.已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|=22. 解析:∵|a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,∴2a·b=46,|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22. 9.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则cos<a,b>=. 解析:由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,(a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,两式相减得46a·b=23|b|2,所以a·b=|b|2,代入上面两个式子中的任意一个,得|a|=|b|,所以cos<a,b>===. 10.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为3的菱形,PC=4,∠ABC=∠BCP=∠DCP=120°. (1)利用空间向量证明PA⊥BD; (2)求AP的长. 解:(1)证明:设=a,=b,=c,则=-=b-a,=++=a+b+c,所以·=(b-a)·(a+b+c)=b2-a2+b·c-a·c=32-32+3×4×cos 60°-3×4×cos 60°=0,所以⊥,故PA⊥BD. (2)由(1)知=a+b+c, 所以=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c =32+32+42+2×3×3×cos 60°+2×3×4×cos 60°+2×3×4×cos 60°=9+9+16+9+12+12=67. 所以AP=||=. 11.已知a,b是异面直线,点A,B∈a,点C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是(  ) A.30° B.45° C.60° D.90° 解析:C ∵=++,∴·=(++)·=·++·=0+12+0=1,又||=2,||=1.∴cos<,>===.∵异面直线所成的角是锐角或直角,∴a与b所成的角是60°. 12.〔多选〕在正方体ABCD-A1B1C1D1中,有下列说法,其中正确的有(  ) A.(++)2=3 B.·(-)=0 C.与的夹角为60° D.正方体的体积为|··| 解析:AB 如图,(++)2=(++)2==3,故A正确;·(-)=·=(-++)·=0,故B正确;与的夹角是与夹角的补角,而△ACD1为正三角形,所以与的夹角为60°,故与的夹角为120°,故C错误;正方体的体积为||·||·||,故D错误.故选A、B. 13.在四面体OABC中,已知OA,OB,OC两两垂直,且OA=3,OB=6,OC=9,若G是△ABC的重心,则OG=. 解析: 如图所示,取BC的中点D,根据三角形重心的性质,可得AG=AD,根据向量的运算法则,可得=+=+=+( +)=+[(-)+(-)]=(++),所以||2=(+++2·+2·+2·)=(9+36+81+0+0+0)=14,所以||=,即OG=. 14.如图,已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,点Q是BC上的动点,点P是B1C1上的动点,AB=BC=2,AA1=1. (1)求·; (2)求·的取值范围. 解:(1)·=(++)·=·+·+·, 因为AD⊥AB,AD⊥AA1, 所以⊥,⊥, 即·=0,·=0, 因此·==||2=4. (2)·=(++)·(+)=·+·+·+·+·+·, 因为AA1⊥AB,C1P⊥AB,AA1⊥BQ, AB⊥BQ, 所以·=0,·=0,·=0,·=0, 因此·=·+·=||2-||·||, 设||=x,||=y, 0≤x≤2,0≤y≤2, 则·=4-xy, 由于0≤xy≤4,所以-4≤-xy≤0, 所以0≤4-xy≤4, 故·的取值范围为[0,4]. 15.如图,在矩形ABCD和ABEF中,AB=4,AD=AF=3,∠DAF=,=λ,=λ,0<λ<1,记=a,=b,=c. (1)将用a,b,c表示出来,并求||的最小值; (2)是否存在λ使得MN⊥平面ABCD?若存在,求出λ的值,若不存在,请说明理由. 解:(1)=-=-(+)=λ-(+λ)=λ(a+c)-[b+λ(a-b)]=(λ-1)b+λc. 所以||= = = =3, 故当λ=时,||有最小值为. (2)假设存在λ使得MN⊥平面ABCD,故MN⊥AB,MN⊥AD. 因为·=[(λ-1)b+λc]·a=0, 所以MN⊥AB恒成立; 由·=0,得[(λ-1)b+λc]·b=0, 即(λ-1)b2+λb·c=0, 所以9(λ-1)+λ=0,解得λ=,满足条件. 故存在λ=使得MN⊥平面ABCD. 1 / 14 学科网(北京)股份有限公司 $

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