内容正文:
第六节 空间向量在立体几何中的应用
课标解读
1.能用向量语言表述直线和平面,理解直线的方向向量与平面的法向量.
2.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角以及垂直与平行关系.
3.能用向量方法证明有关直线、平面位置关系的判定定理.
4.能用向量方法解决点到直线、点到平面、相互平行的直线、相互平行的平面的距离问题和简单夹角问题,并能描述解决这一类问题的程序,体会向量方法在研究几何问题中的作用.
[对应学生用书P166]
1.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量
如图,在直线l上任取两个不同的点A,B,则有向线段AB所代表的向量就表示直线的方向,称为直线l的方向向量.自然,也是直线l的方向向量.
一般地,如果非零向量v与直线l平行,就称v为l的方向向量.
(2)平面的法向量
①如果非零向量n所在直线与平面α垂直,则称n为平面α的法向量.
②确定平面的法向量:由于两条相交直线可以确定一个平面,因而若一个向量垂直于平面α内的两条相交直线l1,l2,就可以确定是平面α的一个法向量.
2.空间位置关系的向量表示
设空间两条直线l1,l2的方向向量分别为v1=(x1,y1,z1),v2=(x2,y2,z2).两个平面α1,α2的法向量分别为n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2),则
位置
关系
向量
表示
向量运算
坐标运算
l1⊥l2
v1⊥v2
v1·v2=0
x1x2+y1y2+z1z2=0
l1⊥α1
v1∥n1
n1=kv1
a1=kx1,b1=ky1,c1=kz1,k为非零常数
α1⊥α2
n1⊥n2
n1·n2=0
a1a2+b1b2+c1c2=0
l1∥l2
v1∥v2
v2=kv1
x2=kx1,y2=ky1,z2=kz1,k为非零常数
l1∥α1
v1⊥n1
v1·n1=0
x1a1+y1b1+z1c1=0
α1∥α2
n1∥n2
n2=kn1
a2=ka1,b2=kb1,c2=kc1,k为非零常数
3.直线与直线的夹角
异面直线所成的角的向量表示式:设两条异面直线a,b所成的角为θ (θ∈(0,] ),
它们的方向向量分别是v1,v2,设v1与v2的夹角为φ.
则cos θ=|cos φ| =|cos 〈v1,v2〉|=.
4.直线与平面所成的角
当直线l与平面α相交但不垂直时,设它们所成的角为θ,v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,v与n的夹角为φ,那么θ与φ有如下关系:
θ=
则sin θ=|cos φ|=|cos 〈v,n〉|=.
5.两个平面所成的角
两个平面相交会形成四个二面角,一般规定较小的二面角为两平面所成的角,两个平面所成的角的取值范围为[0,].当两个平面平行时,它们所成的角为0°.
设两个平面α1,α2所成的角为θ,平面α1,α2的法向量分别为n1,n2,记〈n1,n2〉=φ,
如图,则θ与φ有如下关系:
θ=
则cos θ=|cos φ|=|cos 〈n1,n2〉|.
6.利用空间向量求距离
(1)点到直线的距离
如图,直线l的方向向量为v,点P为直线l外一点,过点P作直线l的垂线交l于点D,
则||即为点P到直线l的距离,
点P到直线l的距离d=||=
=.
(2)点到平面的距离
点到平面的距离公式:平面外一点P到平面α的距离d等于点P到平面α的垂线段PB的长度.如图,在平面α内任取一点A,作向量,设n是平面α的法向量,则在法向量n上的投影长||=,即为点P到平面α的距离d.
1.判断正误
(1)平面的单位法向量是唯一确定的.( × )
(2)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.( × )
(3)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.( × )
(4)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.( × )
(5)两异面直线夹角的范围是 (0,],直线与平面所成角的范围是 [0,],二面角的范围是[0,π].( √ )
2.(2023·江苏淮安盱眙县高三模拟)已知平面α内有一个点A(2,-1,2),α的一个法向量为n=(3,1,2),则下列点P中,在平面α内的是( )
A.(1,-1,1) B.(1,3,)
C.(1,-3,) D.(-1,3,-)
B 解析:由题意可知符合条件的点P应满足·n=0,
选项A,=(2,-1,2)-(1,-1,1)=(1,0,1),
·n=3×1+1×0+2×1=5≠0,故不在平面α内;
同理可得:选项B,=(1,-4,),·n=0,故在平面α内;
选项C,=(1,2,),·n=6≠0,故不在平面α内;
选项D,=(3,-4,),·n=12≠0,故不在平面α内.
3.(2023·上海静安区高三二模)若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则能使l∥α的是( )
A.a=(1,0,0),n=(-2,0,0)
B.a=(1,3,5),n=(1,0,1)
C.a=(1,-1,3),n=(0,3,1)
D.a=(0,2,1),n=(-1,0,-1)
C 解析:∵直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,
l∥α,
∴a·n=0,
在A中,a=(1,0,0),n=(-2,0,0),a·n=-2≠0,故A错误;
在B中,a=(1,3,5),n=(1,0,1),a·n=6≠0,故B错误;
在C中,a=(1,-1,3),n=(0,3,1),a·n=0,故C正确;
在D中,a=(0,2,1),n=(-1,1,0),a·n=2≠0,故D错误.
4.已知平面α,β的法向量分别为n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),则( )
A.α∥β B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直 D.以上均不对
C 解析:∵n1≠λn2,且n1·n2=2×(-3)+3×1+5×(-4)=-23≠0,∴α,β既不平行,也不垂直.
5.(2023·广东江门高三一模)已知直线l过点A(1,2,0),且直线l的一个方向向量为m=(0,-1,1),则坐标原点O到直线l的距离d为 .
答案: 解析:由题意知,直线l过点A(1,2,0),且直线l的方向向量为m=(0,-1,1),点O(0,0,0),所以=(-1,-2,0),所以点O(0,0,0)到l的距离为d====.
6.正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABCA1B1C1的底面边长为2,侧棱长为2,则AC1与侧面ABB1A1所成的角为 .
答案: 解析:以C为原点建立空间直角坐标系,则A(2,0,0),C1(0,0,2).点C1在侧面ABB1A1内的射影为点C2(,,2).
所以AC1=(-2,0,2),AC2=.
设直线AC1与平面ABB1A1所成的角为θ,则cos θ===.又θ∈,所以θ=.
7.如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线ON,AM的位置关系是 .
答案:垂直 解析:以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图所示.
设正方体的棱长为2,则A(2,0,0),M,O,N,所以=,=.因为·=0,所以ON与AM垂直.
第一课时 证明平行与垂直
[对应学生用书P168]
【例1】 如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.利用向量法求证:PB∥平面EFG.
证明:∵平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD,
∴AB,AP,AD两两垂直,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F (0,1,1),G(1,2,0).
∴=(2,0,-2),=(0,-1,0),=(1,1,-1),
设=s+t,即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
∴解得s=t=2,∴=2+2,
又∵与不共线,
∴,与共面.
∵PB⊄平面EFG,
∴PB∥平面EFG.
【变式探究】 若本例中条件不变,证明:平面EFG∥平面PBC.
证明:∵=(0,1,0),=(0,2,0),
∴=2,∴BC∥EF.
又∵EF⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,
∴EF∥平面PBC,同理可证GF∥PC,从而得出GF∥平面PBC.
又EF∩GF=F,EF,GF⊂平面EFG,
∴平面EFG∥平面PBC.
【练1】 (2023·广东深圳模拟)如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,M,N,E,F分别为棱AB,BC,AA1,D1C1的中点,连接CD1,EM,MN,EN,NF,EF.
(1)证明:D1C∥平面EMN;
(2)证明:E,F,N,M四点共面.
证明:根据题意,设长方体ABCDA1B1C1D1中,AD=2a,DC=2b,DD1=2c,如图,建立空间直角坐标系,
则D(0,0,0),A(2a,0,0),C(0,2b,0),B(2a,2b,0),D1(0,0,2c),A1(2a,0,2c),C1(0,2b,2c),B1(2a,2b,2c),
则M(2a,b,0),N(a,2b,0),E(2a,0,c),F (0,b,2c).
(2)=(-2a,b,c),=(0,b,-c),=(-a,2b,-c),
则有=-3+2,则向量,,共面,
∴E,F,N,M四点共面.
【例2】 如图,在三棱锥PABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2.
(1)证明:AP⊥BC;
(2)若点M是线段AP上一点,且AM=3.证明:平面AMC⊥平面BMC.
证明:(1)如图所示,以O为坐标原点,分别以射线OD,OP所在直线为y轴、z轴的正半轴建立空间直角坐标系Oxyz.
则O(0,0,0),A(0,-3,0),B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4),
所以=(0,3,4),
=(-8,0,0).
所以·=(0,3,4)·(-8,0,0)=0,
所以⊥,即AP⊥BC.
(2)由(1)知||=5,又||=3,且点M在线段AP上,
所以==.
又=(-4,-5,0),
所以=+=,
则·=(0,3,4)·=0,
所以⊥,即AP⊥BM.
由(1)知AP⊥BC,所以AP⊥平面BMC,
于是AM⊥平面BMC.
又AM⊂平面AMC,
故平面AMC⊥平面BMC.
【练2】 如图,在四棱锥PABCD 中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD 是直角梯形,其中AD∥BC,AB⊥AD,PA=4,AB=AD=BC=2,E 为棱BC 上的点,且BE=BC.求证:DE⊥平面PAC.
证明:因为PA⊥平面ABCD,AB,AD⊂平面ABCD,
所以PA⊥AB,PA⊥AD,而AB⊥AD,因此可以建立以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x,y,z轴的空间直角坐标系,如图所示,
则有P(0,0,4),B(2,0,0),C(2,4,0),D(0,2,0),E(2,1,0),
=(2,-1,0),=(0,0,4),=(2,4,0).
因为·=2×0+(-1)×0+0×4=0,·=2×2+(-1)×4+0×0=0,
所以DE⊥PA,DE⊥AC,而PA,AC⊂ 平面PAC,
所以DE⊥平面PAC.
角度1 探索性问题与平行相结合
【例3】 如图,在四棱锥PABCD 中,平面ABCD⊥平面PCD,底面ABCD为梯形.AB∥CD,AD⊥DC,且AB=1,AD=DC=DP=2,∠PDC=120°.若点M是棱PA的中点,则棱BC上是否存在一点F,使得MF与PC平行.
解:在平面PCD内过点D作DH⊥DC,交PC 于点H,
因为平面ABCD⊥平面PCD,且平面ABCD∩平面PCD=CD,
可得DH⊥平面ABCD,
又由AD⊥DC,所以AD,CD,DH 两两垂直.
以D为原点,以DA,DC,DH 所在的直线分别为x 轴、y 轴和z 轴,建立空间直角坐标系,如图所示,由AB=1,AD=DC=DP=2,∠PDC=120°,
可得D(0,0,0),P(0,-1,),
A(2,0,0),B(2,1,0),C(0,2,0).
假设BC 上存在点F,使得MF∥PC,
设=λ,其中λ∈[0,1].
因为M 是棱PA 的中点,可得M,
又因为=(-2,1,0),=(-2λ,λ,0),F (2-2λ,1+λ,0),
所以=,
=(0,3,-).
设=μ,可得此方程组无解,所以假设不成立,
所以对于棱BC上任意一点F,MF与PC都不平行,
即在线段BC上不存在点F,使得MF与PC平行.
【练3】 如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,A1B1=A1C1,F为B1C1的中点,D,E分别是棱BC,CC1上的点,且AD⊥BC.
(1)求证:直线A1F∥平面ADE;
(2)若△ABC是正三角形,E为C1C的中点,能否在线段B1B上找一点N,使得A1N∥平面ADE?若存在,确定该点位置;若不存在,说明理由.
(1)证明:在直三棱柱ABCA1B1C1中,连接DF (图略).
∵AB=AC,AD⊥BC,
∴D是BC的中点.
又∵F为B1C1的中点,
∴DF∥AA1,又DF=AA1,
∴四边形DFA1A是平行四边形,
∴A1F∥AD.
∵A1F⊄平面ADE,AD⊂平面ADE,
∴A1F∥平面ADE.
(2)解:直线B1B上存在一点N,使得A1N∥平面ADE,证明如下:
在直三棱柱ABCA1B1C1中,
∵DF∥AA1,
∴DF⊥AD,DF⊥DC.
又∵AD⊥BC,
∴DA,DC,DF两两垂直,
以D为原点,DC所在直线为x轴,DA所在直线为y轴,DF所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
设A1B1=A1C1=2,AA1=2t,
∵N在线段B1B上,设BN=λBB1,0≤λ≤1,则N(-1,0,2λt),
则A(0,,0),D(0,0,0),E(1,0,t),B(-1,0,0),B1(-1,0,2t),A1(0,,2t),则=(0,,0),=,=(-1,-,2λt-2t).
设平面ADE的一个法向量n=(x,y,z),
则
取z=1,得n=(-t,0,1),
∵A1N∥平面ADE,
∴·n=t+0+2λt-2t=0,解得λ=,
∴在直线B1B上存在一点N,且BN=BB1,使得A1N∥平面ADE.
角度2 与垂直有关的探索性问题
【例4】 如图,四棱锥SABCD 中,ABCD 为矩形,SD⊥AD,且SD⊥AB,AD=1,AB=2,SD=.E 为CD 上一点,且CE=3DE.
(1)求证:AE⊥平面SBD;
(2)M,N 分别为线段SB,CD上的点,是否存在M,N,使MN⊥CD 且MN⊥SB?若存在,确定M,N的位置;若不存在,说明理由.
(1)证明:∵SD⊥AD,且SD⊥AB,AB∩AD=A,
∴SD⊥平面ABCD.
又AE⊂平面ABCD,∴SD⊥AE.
在矩形ABCD 中,∠DAB=∠ADE=90°.
又==,则△ADE与△ADB相似,
则∠DAE=∠DBA,
∴∠DBA+∠EAB=90°.∴AE⊥BD.
又SD⊥AE,SD∩BD=D,∴AE⊥平面SDB.
(2)解:∵SD⊥AD,且SD⊥AB,
∴SD⊥平面ABCD.
又∵AD⊥CD,
则以D为原点,分别以DA,DC,DS所在直线为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
由题意可知D(0,0,0),B(1,2,0),A(1,0,0),C(0,2,0),S(0,0,),
=(-1,-2,),=(0,2,0).
假设存在M,N满足MN⊥CD且MN⊥SB.
∵M在线段SB上,可设=λ=(-λ,-2λ,λ)(λ∈[0,1]).
∵=+=(1,2,0)+(-λ,-2λ,λ)=(1-λ,2-2λ,λ),
∴M(1-λ,2-2λ,λ).
∵N在线段CD上,可设N(0,y,0),y∈[0,2],
则=(1-λ,2-2λ-y,λ).
要使MN⊥CD且MN⊥SB,则
又=(-1,-2,),=(0,2,0),
可得
解得λ=∈[0,1],y=∈[0,2].
故存在M,N使MN⊥CD且MN⊥SB,
其中点M是线段SB靠近B的四等分点,点N是线段CD靠近C的四等分点.
【练4】 如图,在正三棱锥DABC中,AB=,DA=2,O为底面ABC的中心,点P在线段DO上,且=λ,若PA⊥平面PBC,则实数λ=( )
A. B.-
C. D.
D 解析:由题设,△ABC为边长为的等边三角形,且DA=DB=DC=2,
等边三角形ABC的高为=,
在正三棱锥中,以O为原点,平行为x轴,垂直为y轴,为z轴,如图所示,
则A(0,-1,0),B(,,0),C(-,,0),D(0,0,),且P(0,0,λ),
所以=(0,1,λ),=(,,-λ),=(,0,0),
若m=(x,y,z)为平面PBC的法向量,
则
令z=1,则m=(0,2λ,1).
又PA⊥平面PBC,则=km且k为实数,
故λ=.
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