内容正文:
第五节 空间向量及其运算
课标解读
1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置.
2.借助特殊长方体(所有棱分别与坐标轴平行)顶点的坐标,探索并得出空间两点间的距离公式.
3.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.
4.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.
5.了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
6.掌握空间向量的线性运算、数量积及其坐标表示.
[对应学生用书P161]
1.空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系的定义
如图,在空间中任取一点O,以O为原点,作三条两两垂直的有向直线Ox,Oy,Oz,在这三条直线上选取共同的长度单位,分别建立坐标轴,依次称为x轴、y轴和z轴,从而组成了一个空间直角坐标系Oxyz.
在空间直角坐标系Oxyz中,由两条坐标轴确定的平面叫作坐标平面,分别称为xOy平面、yOz平面、xOz平面.
(2)空间直角坐标系中的坐标
在空间直角坐标系中,建立了空间中的点P与有序实数组(x,y,z)之间的一一对应关系.有序实数组(x,y,z)称为点P的坐标,记作P(x,y,z),其中x叫作点P的横坐标,y叫作点P的纵坐标,z叫作点P的竖坐标.
(3)空间两点间的距离公式
已知空间中A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)两点,则A,B两点间的距离为|AB|=
.这就是空间两点间的距离公式.
提醒:原点O到空间中任意一点P(x,y,z)的距离为|OP|=.
2.空间向量中的特殊向量
名称
概念
零向量
模为0的向量,方向为任意方向
单位向量
长度(模)为1的向量
相等向量
方向相同且长度相等的向量
相反向量
方向相反且长度相等的向量
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
能平移到同一平面内的向量叫作共面向量
3.空间向量中的有关定理
定理
语言描述
向量共线的充要条件
对于空间任意两个向量a,b (a≠0),若b=λa,其中λ为实数,则b与a共线或平行,记作b∥a
向量共面的充要条件
如果两个向量e1,e2不共线,那么向量p与向量e1,e2 共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得p=xe1+ye2
空间向量基本定理
设e1,e2,e3是空间中三个不共面向量,则空间中任意一个向量p可以分解成这三个向量的实数倍之和p=xe1+ye2+ze3
4.空间向量的数量积
(1)空间向量的数量积及其性质
定义
已知两个空间向量a,b,a·b=|a||b|·cos 〈a,b〉为a,b的数量积,零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0
性质
a·a=|a|2;|a|=;a·b=0⇔a⊥b;cos 〈a,b〉=(a≠0,b≠0)
运算律
a·b=b·a(交换律)
a·(b+c)=a·b+a·c(分配律)
(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)
(2)投影向量
如图,将空间任意两个向量a,b平移到同一个平面内,可得 =a,=b,〈a,b〉=α.
过点B作BB1⊥OA,垂足为点B1,则OB1为在方向上的投影向量,投影向量的模|OB1|=|||cos α| 称为投影长.
5.空间向量的坐标表示
(1)向量线性运算的坐标表示
设向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则
a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2),
a-b=(x1-x2,y1-y2,z1-z2),
λa=(λx1,λy1,λz1),λ∈R.
当a∥b时,(x1,y1,z1)=λ(x2,y2,z2),
其中λ∈R,即a∥b⇔(x1,y1,z1) ∥(x2,y2,z2)⇔ x2=λx1,y2=λy1,z2=λz1(λ∈R).
(2)向量数量积的坐标表示
设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则
a·b=(x1,y1,z1)·(x2,y2,z2)=x1x2+y1y2+z1z2.
|a|= = ,
cos 〈a,b〉=
=.
a⊥b⇔a·b=0⇔x1x2+y1y2+z1z2=0.
1.判断正误
(1)直线的方向向量是唯一确定的.( × )
(2)若直线a的方向向量和平面α的法向量平行,则a∥α.( × )
(3)若{a,b,c}是空间的一个基底,则a,b,c中至多有一个零向量.( × )
(4)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.( × )
2.(2023·江西萍乡芦溪中学一模)若{a,b,c}构成空间的一个基底,则下列向量共面的是( )
A.a+b,a-b-c,3a-c
B.a-2b,a+c,-3b-c
C.2a+b,a-c,3a+b-c
D.a-2b,b+c,3a-3b+c
C 解析:对于A,若a+b,a-b-c,3a-c共面,
则存在实数x,y使得a+b=x(a-b-c)+y(3a-c),则无解,
所以a+b,a-b-c,3a-c不共面,故A错误;
对于B,若a-2b,a+c,-3b-c共面,
则存在实数m,n使得a-2b=m(a+c)+n(-3b-c),则无解,
故a-2b,a+c,-3b-c不共面,故B错误;
对于C,因为(2a+b)+(a-c)=3a+b-c,
所以2a+b,a-c,3a+b-c共面,故C正确;
对于D,若a-2b,b+c,3a-3b+c共面,
则存在实数s,t使得a-2b=s(b+c)+t(3a-3b+c),则无解,
故a-2b,b+c,3a-3b+c不共面,故D错误.
故选C.
3.(2023·湖南师大附中模拟)如图,点M在四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,且MN=OM,设=a,=b,=c,则下列向量与相等的是( )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.-a+b+c D.a+b+c
A 解析:∵M在四面体OABC的棱BC的中点,MN=OM,
∴=-=-=×(+)-=+-=-a+b+c.
4.(2023·江西模拟)已知点P在棱长为2的正方体表面上运动,AB是该正方体外接球的一条直径,则·的最小值为( )
A.-2 B.-3 C.-1 D.0
A 解析:由题意知,正方体的外接球的球心为O,
正方体的外接球的直径AB==2,
则O为AB的中点,
所以=-,且|=||=,
故·=(-)·(-)=·-(+)·+2=2-3,
由于||≥=1,所以·的最小值1-3=-2.
5.(2023·安徽滁州五校联考)已知向量a=(1,1,x),b=(-2,2,3),若(2a-b)·b=1,则x=( )
A.-3 B.3 C.-1 D.6
B 解析:向量a=(1,1,x),b=(-2,2,3),
则2a-b=(2,2,2x)-(-2,2,3)=(4,0,2x-3),
(2a-b)·b=1,则-8+3(2x-3)=1,解得x=3.
6.已知A,B,C三点不共线,点O为平面ABC外任意一点,若点M满足=++,则点M (填“∈”或“∉”)平面ABC.
答案:∈ 解析:∵=++=++(-)=++,
∵++=1,
∴M,A,B,C四点共面,即点M∈平面ABC.
[对应学生用书P163]
1.如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,给出下列各式:
其中运算结果为向量AC1的共有( )
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
D 解析:对①,(+)+=+=;
2.(2023·四川绵阳南山中学模拟)如图,设=a,=b,=c,若=,=2,则=( )
A.a+b-c
B.-a-b+c
C.a-b-c
D.-a+b+c
A 解析:由题意得=+=+=(-)+(-)
=+-=a+b-c.
3.(2023·江西赣州月考)在三棱柱ABCA1B1C1中,=a,=b,=c,若点D为B1C1的中点,则=( )
A.a-b+c B.a+b+c
C.a+b-c D.a+b-c
A 解析:∵=a,=b,=c,点D为B1C1的中点,
角度1 共线向量定理的应用
【例1】 (2023·山西太原模拟)在△ABC中,点D在BC上,且BD=2DC,过D的直线分别交直线AB,AC于点M,N,记=λ,=μ,若λ=,则μ=( )
A. B.
C. D.
C 解析:依题意=+=+=+(-)=+,
又=,即=,=μ即=,
所以=×+×=+,因为D,M,N三点共线,所以+=1,解得μ=.
【练1】 (2023·天津南开中学模拟)如图,在△ABC中,=,P是线段BD上一点,若=m+,则实数m的值为( )
A. B. C.2 D.
D 解析:由=可得=,即=4,
故=m+=m+.
因为B,P,D三点共线,所以m+=1,m=.
角度2 共面向量定理的应用
【例2】 已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++).
(1)判断,,三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
解:(1)由已知++=3,
∴-=(-)+(-).
即=+=--,
∴,,三个向量共面.
(2)由(1)知,,共面且过同一点M,
∴M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.
【例3】 如图所示,已知斜三棱柱ABCA1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足 =kAC1,=k(0≤k≤1).判断向量 是否与向量 ,共面.
【练2】 (2023·黑龙江鹤岗一中模拟)在△ABC中,点M是BC上一点,且=3,点P为AM上一点,向量=λ+μ(λ>0,μ>0),则+的最小值为( )
A.16 B.12
C.8 D.4
B 解析:因为=3,
所以=λ+μ=λ+3μ,
又A,P,M三点共线,所以λ+3μ=1,
所以+=(λ+3μ)=6++≥6+2=12,当且仅当λ=3u,即λ=,μ=时等号成立,所以+的最小值为12.
【练3】 已知在正方体ABCDA1B1C1D1中,P,M为空间任意两点,如果有=PB1+7+,那么点M必在平面 内.
答案:BA1D1 解析:因为=PB1+7+
所以M,B,A1,D1四点共面,即点M必在平面BA1D1内.
角度1 空间向量数量积的运算
【例4】 在三棱锥PABC中,PB=PC=1,∠APB=∠APC=90°,∠BPC=60°,则·=( )
A. B.
C.1 D.
A 解析:因为三棱锥PABC中,PB=PC=1,∠APB=∠APC=90°,∠BPC=60°,
所以·=(-)·=·-·=||·||cos ∠BPC-0=1×1×cos 60°=.
角度2 利用数量积求长度
【例5】 (2023·山东滕州模拟)如图,在四棱锥PABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱PA的长为1,且PA与AB,AD的夹角都等于60°.若M是PC的中点,则||=( )
A. B.
C. D.
D 解析:∵AB=AD=1,PA=1,=-,
∴=[+(-)]=-++.
∵AB⊥AD,∠PAB=∠PAD=60°,
∴2=(-++)2=(2+2+2)-×||·||·cos 60°+×||·||·cos 60°=(1+1+1)-×1×1×+×1×1×=,
∴||=.
故选D.
角度3 利用数量积求夹角
【例6】 (1)(2023·江苏南京中华中学模拟)在空间直角坐标系Oxyz中,若a=(-1,λ,-2),b=(2,-1,1),a与b的夹角为120°,则λ的值为( )
A.1 B.-17
C.-1或-17 D.17或-1
(2)已知向量a=(1,2,3),b=(-2,-4,-6),|c|=,若(a+b)·c=7,则a与c的夹角为 .
(1)D (2)120° 解析:(1)由题意,向量a=(-1,λ,-2),b=(2,-1,1),
可得a·b=-2-λ-2=-4-λ,|a|=,|b|=,
因为a与b的夹角为120°,可得cos 120°=,即-=,
整理得λ2-16λ-17=0,解得λ=-1或λ=17.
(2)设c=(x,y,z),∵向量a=(1,2,3),b=(-2,-4,-6),|c|=,(a+b)·c=7,
∴a+b=(-1,-2,-3),∴
设a与c的夹角为θ,cos θ===-,
∴θ=120°.
【练4】 已知MN是长方体外接球的一条直径,点P在长方体表面上运动,长方体的棱长分别是1,1,,则·的取值范围为( )
A.[-2,-] B.[-,0]
C.[-,-] D.[-2,0]
D 解析:设外接球的半径为r,则2r==3,解得r=.
设O是球心,则||∈,||2∈,
·=(+)·(+)=(+)·(-)=2-2=2-∈[-2,0].
【练5】 (2023·四川绵阳模拟)如图,空间四边形OABC中,OA=OB=OC=2,∠AOC=∠BOC=,∠AOB=,点M,N分别在OA,BC上,且OM=2MA,BN=CN,则MN=( )
A. B.
C. D.
A 解析:因为OM=2MA,BN=CN,
所以=-=(+)-=-++.
又OA=OB=OC=2,∠AOC=∠BOC=,∠AOB=,
所以·=0,·=0,
·=||||cos =2,
所以2==2+2+2-·-·+·=||2+||2+||2-·=×22+×22+×22-×2=,所以||=.
【练6】 (2023·四川宜宾四中模拟)两个非零向量a,b,定义|a×b|=|a||b|sin 〈a,b〉.若a=(1,0,1),b=(0,2,2),则|a×b|= .
答案:2 解析:设向量a,b的夹角为θ.
∵a=(1,0,1),b=(0,2,2),
∴|a|=,|b|=2,a·b=2,
∴cos θ===.
∵θ∈[0,π],
∴sin θ=,
∴|a×b|=|a||b|sin θ=×2×=2.
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