内容正文:
第04讲 空间向量及其运算的坐标表示
【人教A版2019】
·模块一 空间直角坐标系
·模块二 空间向量的坐标运算
·模块三 用空间向量的坐标运算解决相关几何问题
·模块四 课后作业
模块一
空间直角坐标系
1.空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系及相关概念
①空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底,以O为原点,分别以i,j,k 的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系O-xyz.
②相关概念:O叫做原点,i,j,k 都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
(2)右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
2.空间一点的坐标
在空间直角坐标系O-xyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk.在单位正交基底 {i,j,k}下与向量 对应的有序实数组(x,y,z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
【考点1 求空间点的坐标】
【例1.1】(23-24高二下·江苏连云港·期中)在空间直角坐标系中,点关于平面对称的点的坐标为( )
A. B. C. D.
【例1.2】(23-24高二上·安徽黄山·期末)在空间直角坐标系中,点在坐标平面内的射影是点N,则点N的坐标为( )
A. B. C. D.
【变式1.1】(23-24高二上·北京顺义·期末)在空间直角坐标系中,已知点,若向量,则点B的坐标是( )
A. B. C. D.
【变式1.2】(23-24高二下·甘肃定西·阶段练习)在空间直角坐标系中,点在x轴上的射影和在平面上的射影分别点M,N,则点M,N的坐标分别为( )
A. B.
C. D.
模块二
空间向量的坐标运算
1.空间向量的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
2.空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),有
向量运算
向量表示
坐标表示
加法
a+b
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
【考点1 空间向量运算的坐标表示】
【例1.1】(23-24高二上·天津·期末)已知空间向量,,则( )
A. B.
C. D.
【例1.2】(23-24高二·全国·课后作业)已知,,则等于( )
A. B. C. D.
【变式1.1】(23-24高二上·北京·期中)已知点, ,,则点的坐标为( )
A. B.
C. D.
【变式1.2】(23-24高三·甘肃武威·单元测试)已知向量,则( )
A. B. C. D.
【考点2 空间向量数量积运算的坐标表示】
【例2.1】(23-24高二上·河北石家庄·期中)已知向量,则( )
A. B. C.4 D.10
【例2.2】(23-24高二上·湖北武汉·期中)已知向量,,若,则实数等于( )
A. B. C.0 D.1
【变式2.1】(23-24高二上·河北·阶段练习)若,,则( )
A.22 B. C. D.29
【变式2.2】(23-24高二上·北京顺义·期末)在棱长为2的正方体中,是棱上一动点,点是面的中心,则的值为( )
A.4 B. C.2 D.不确定
模块三
用空间向量的坐标运算解决相关几何问题
1.空间向量的平行、垂直及模、夹角
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
当b≠0时,a∥b⇔a=λb⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);
a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0;
|a|==;
cos〈a,b〉== .
2.空间两点间的距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,则P1P2=||=.
3.利用空间向量基本定理解决几何问题的思路:
(1)平行和点共线都可以转化为向量共线问题;点线共面