内容正文:
直线的倾斜角与斜率 第2课时
学习目标
1.理解直线的方向向量的概念;
2.掌握直线的方向向量与直线斜率和倾斜角的内在联系;
3.理解直线的法向量的概念,掌握方向向量和法向量的对应关系.
学习活动
目标一:理解直线的方向向量的概念,掌握方向向量和斜率与倾斜角的内在联系.
任务1:理解直线方向向量的概念.
回顾:直线的倾斜程度可以用什么描述?
思考:若在直线l上任意取A,B两个不同的点,则和直线l有何关系?
【新知讲解】
直线的方向向量:如果表示非零向量的有向线段所在的直线与直线l平行或重合,则称向量为直线l的一个方向向量,记作∥l.
如图所示,= (1,0)是所有倾斜角为0° (即与y轴垂直)的直线的一个方向向量;= (0,1)是所有倾斜角为90° (即与x轴垂直)的直线的一个方向向量;= (1,1)是所有倾斜角为45° 的直线的一个方向向量.
注意:
(1)确定直线位置的几何要素:
①直线的倾斜角;②直线的斜率;③直线的方向向量;
(2)如果为直线l的一个方向向量,那么对于任意的实数λ ≠ 0,向量λ都是l的一个方向向量,且直线l的任意两个方向向量一定共线;
(3)如果A (x1,y1),B (x2,y2) 是直线l上两个不同的点,则是直线l的一个方向向量.
思考:直线l的方向向量是否一定同向?
任务2:通过直线的倾斜角求直线的方向向量
问题1:如图所示,设l是平面直角坐标系中的一条直线,且倾斜角为60°,设是直线l的一个方向向量,且||=1,那么的坐标是什么?
思考:如果直线l的倾斜角为θ,斜率为k,那么直线l的一个方向向量该如何表示?
【归纳总结】
如图,当θ为直线l的倾斜角时,设为直线l的一个方向向量,且|| = 1,则根据三角函数的定义可知点P的坐标为 (cos θ,sin θ),即= (cos θ,sin θ) 一定是直线l的一个方向向量.
注意:
(1)对于任意的实数λ ≠ 0,λ= (λcos θ,λsin θ) 也是直线l的一个方向向量;
(2)当θ ≠ 90°时,直线的斜率k是存在的,且;此时,如果令,则 (1,k) 也一定是直线l的一个方向向量.
例如,直线l的倾斜角为,则(cos,sin) = (,)是直线l的一个方向向量;又直线的斜率为tan=,所以 (1,) 也是直线l的一个方向向量.
问题2:如图所示,如果= (–1,1)为直线l的一个方向向量,那么直线l的斜率k和倾斜角θ该如何表示?
思考:如果已知= (u,v)为直线l的一个方向向量,那么直线l的斜率k和倾斜角θ该如何表示?
【归纳总结】
一般地,如果已知= (u,v)为直线l的一个方向向量,则:
(1)当u = 0时,显然直线l的斜率不存在,倾斜角为90°;
(2)当u ≠ 0时,直线l的斜率是存在的,且此时(1,k)与= (u,v)都是直线l的一个方向向量,由直线的任意两个方向向量共线可知1×v = k×u,从而k =,因此可知倾斜角满足tan θ =.
练一练:已知直线l通过点A (0,1)与B (1,1–),求直线l的一个方向向量,并确定直线l的斜率与倾斜角.
【方法小结】
通过直线的方向向量能够确定直线的斜率与倾斜角,且一条直线的所有方向向量都共线;故如果A,B,C是平面直角坐标系中的三个不同的点,则这三点共线的充要条件是AB与AC共线.
问题3:已知A (–3,–1),B (1,3),C (5,8),判断A,B,C是否共线.
练一练:求证:A (1,5),B (0,2),C (2,8) 三点共线.
目标二:理解直线的法向量的概念,掌握方向向量和法向量的关系.
任务:理解直线的法向量的概念,探究方向向量和法向量的关系.
问题1:如图所示,非零向量在直线l2上,若直线l1和l2垂直,则和l1有什么位置关系?
【新知讲解】
直线的法向量:一般地,如果表示非零向量的有向线段所在直线与直线l垂直,则称向量为直线l的一个法向量,记作⊥l.
问题2:如图所示,若向量,分别是直线l的方向向量和法向量,则向量,之间有怎样的位置关系?
【归纳总结】
直线的方向向量与法向量的关系:当x0与y0不全为0时,向量 (x0,y0) 与 (y0,-x0) 是互相垂直的,如果其中一个为直线l的一个方向向量,则另一个一定是直线l的一个法向量.
练一练:若是直线l的一个方向向量,是直线l的一个法向量,试根据下列已知求出两种向量的一个坐标.
(1)已知= (1,2),求; (2)已知= (-2,-3),求.
学习总结
任务:回答下列问题,构建本课知识导图.
1.简述直线的方向向量和法向量的概念;
2.直线的方向向量与直线斜率和倾斜角有什么关系?
3.直线的方向向量和法向量有什么对应关系?
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直线的倾斜角与斜率