内容正文:
第2章 空间向量与立体几何
2.4 空间向量在立体几何中的应用
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课时4 向量与夹角
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1.理解异面直线所成的角、直线与平面所成的角以及平面与平面所成的角的定义.(直
观想象)
2.能够用向量法求异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角.(数学运算)
3.理解空间两个向量所成的角与空间角的区别与联系.(逻辑推理)
学习目标
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1.如何求两向量与的夹角 ?
[答案] 两向量与的夹角可利用公式 求解.
2.如何用向量方法解决两条异面直线之间的夹角问题?
[答案] 两条异面直线所成的角,可以转化为两条异面直线的方向向量的夹角.
3.如何求直线与平面所成的角?
[答案] 找(作)出直线与平面所成的角,解直角三角形;也可以转化为直线的方向向量与平面的法向量的夹角求解.
自主预习
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4.求平面与平面所成的角有哪些方法?
[答案] (1)找(作)出两平面所成的角,解三角形求解;(2)可以转化为两平面的法向量的夹角求解.
自主预习
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1.判断下列结论是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两条异面直线所成的角与两直线的方向向量所成的角相等. ( )
×
(2)直线与平面所成的角等于直线与该平面法向量夹角的余角. ( )
×
(3)二面角的大小就是该二面角两个面的法向量的夹角. ( )
×
(4)已知两平面的法向量分别为,,则两平面的夹角为 .
( )
√
自主预习
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2.已知直线的一个方向向量为,平面 的一个法向量为 ,则
直线与平面 所成角的余弦值为( ) .
A
A. B. C. D.
[解析] 因为直线的一个方向向量为,平面 的一个法向量为 ,
所以, ,
则直线与平面 所成角 的正弦值, ,
故余弦值 .
自主预习
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3.(多选题)已知在二面角 中,平面 的一个法向量为, ,
,平面 的一个法向量为,,,则二面角 的大小可能为
( ) .
AD
A. B. C. D.
[解析] 设所求二面角的大小为 ,
若 为锐二面角,则,解得 ;
若 为钝二面角,则,解得 .
综上所述,二面角 的大小为 或 .
自主预习
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4.如图,在正方体中,,分别是, 的中点.
(1)求证: .
(2)求直线和 所成角的大小.
[解析] (1)以为原点,,,所在直线分别为轴、轴、
轴建立空间直角坐标系,如图所示,不妨设正方体
的棱长为2,
则,,,,, ,
自主预习
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, ,
,
.
(2), ,
, ,
直线和所成角的大小为 .
自主预习
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探究1 直线与直线的夹角
如图,这是一个正方体的平面展开图.
将该展开图还原成正方体,回答下列问题.
合作探究
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问题1: 与 是异面直线吗?若是,则求出它们的夹角;若不是,请说明理由.
[答案] 将展开图折成正方体,如图所示,
与是异面直线,它们的夹角为 .
问题2: 根据立体几何知识,我们怎样求两条异面直线, 的夹角?异面直线所成的
角的取值范围是什么?
[答案] 经过空间任一点分别作直线,,则把与 所成的角叫作异面直线
与所成的角(或夹角).取值范围是 .
合作探究
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问题3: 设直线,的夹角为 ,方向向量分别为,,那么夹角 与方向向量的夹
角, 之间的关系是怎样的?对应的余弦值表达式是什么?
[答案] 当 时,;
当 时,,.
余弦值表达式为, .
合作探究
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新知生成
如图,设两条异面直线与 所成的角为
,它们的方向向量分别是, ,
设与的夹角为 .
根据异面直线所成角的定义,可知 与 的关系是
对于上述两种情况,均有, .
合作探究
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新知运用
例1 如图,在三棱柱中,平面 平面 ,
, ,且, ,求异
面直线与 所成角的余弦值.
方法指导 建立空间直角坐标系,写出点,,, 的坐标,
求向量,的坐标,计算,的大小,并转化为与 的夹角的余弦值.
合作探究
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[解析] 建立如图所示的空间直角坐标系,则 ,
,,, ,
, .
,
.
异面直线与所成角的余弦值为 .
合作探究
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1.几何法求异面直线的夹角时,需要通过作平行线将异面直线的夹角转化
为平面角,再利用解三角形来求解,过程相当复杂;用向量法求异面直线的夹角,可
以避免复杂的几何作图和论证过程,只需对相应向量进行运算即可.
2.由于两异面直线的夹角 的取值范围是,,而两向量的夹角 的取值范围是
,故应有 ,求解时要特别注意.
合作探究
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如图所示,三棱柱是直三棱柱, ,
点,分别是,的中点,,求与
所成角的余弦值.
合作探究
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[解析] 如图所示,以为原点,,,所在的直线分别为轴、
轴、