1.2.4 二面角-【金版新学案】2023-2024学年新教材高二数学选择性必修第一册同步课堂高效讲义配套课件(人教B版2019)
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教辅
内容正文:
第一章
空间向量与立体几何
第一章 空间向量与立体几何
新 知 形 成
合 作 探 究
数 学
选择性必修 第一册 B
易 错 精 析
课 时 精 练
1.2.3 直线与平面的夹角
1.2.4 二面角
第一章 空间向量与立体几何
新 知 形 成
合 作 探 究
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选择性必修 第一册 B
易 错 精 析
课 时 精 练
第一章 空间向量与立体几何
新 知 形 成
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选择性必修 第一册 B
易 错 精 析
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新知形成 夯实基础
第一章 空间向量与立体几何
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选择性必修 第一册 B
易 错 精 析
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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锐角
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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射影
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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棱
面
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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[0,π]
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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合作探究 素能提升
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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易错精析 矫正思维
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课 时 精 练(七)
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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课 时 精 练
[课标解读]1.直线与平面所成的角.2.利用向量法求二面角.
知识点一 直线与平面的夹角
1.直线与平面所成的角的分类
直线与平面所成的角,应分三种情况:
2.斜线与平面所成角
平面的斜线与它在平面内的射影所成的_________,称为这条斜线与平面所成的角.例如,如图所示,如果直线AB是平面α的一条斜线,B为斜足,A′B是直线AB在平面α内的射影,则∠ABA′就是直线AB与平面α所成的角.
3.线线角、线面角的关系式
如图,AO为平面α的一条斜线段,O为斜足,AA1⊥平面α,A1为垂足,则OA1为斜线段AO在平面α内的射影,设OM为平面α内通过点O的任一条直线,OA与OA1所成的角为θ1,OA1与OM所成的角为θ2,OA与OM所成的角为θ,则cos θ=____________.
cos θ1cos θ2
4.最小角定理
斜线和它在平面内的_________所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角.
5.用空间向量求直线与平面的夹角
如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,设直线l与平面α所成角的大小为θ,
如图①②所示,则θ=eq \f(π,2)-〈v,n〉或θ=〈v,n〉-eq \f(π,2).
特别地,cos θ=sin〈v,n〉或sin θ=|cos〈v,n〉|.
知识点二 二面角及其度量
1.二面角的定义及表示
(1)二面角的有关定义
半平面:平面内的一条直线把一个平面分为两部分,其中的每一部分都称为一个半平面.
二面角:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形称为二面角,这条直线叫做二面角的_________,这两个半平面叫做二面角的_________.
(2)二面角的表示
棱为l,两个面分别为α,β的二面角,记作αlβ.
如图,A∈α,B∈β,二面角也可以记作AlB.
2.二面角的平面角
如图所示,在二面角αlβ的棱上任取一点O,以O为垂足,分别在半平面α和β内作垂直于棱的射线OA和OB,则射线OA和OB所成的角称为二面角的平面角.二面角的大小用它的平面角大小来度量,即二面角大小等于它的平面角大小,特别地,平面角是直角的二面角称为直二面角.
注意:二面角的取值范围是_________,当两个半平面重合时,理解为0;当两个半平面在同一平面内,且延伸方向相反时,理解为π.
3.用空间向量求二面角的大小
如果n1,n2分别是平面α1,α2的法向量,设α1与α2所成角的大小为θ.如图①②所示,可以看出θ=〈n1,n2〉或θ=π-〈n1,n2〉.
特别地,sin θ=sin〈n1,n2〉.
eq \a\vs4\al(特别提醒)
对直线(或斜线)与平面所成角的几点认识:
(1)斜线与平面的夹角范围是eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)));而直线与平面的夹角范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).
(2)设eq \o(AB,\s\up15(→))在平面α内的射影为eq \o(A′B′,\s\up15(→)),且直线AB与平面α的夹角为θ,则|eq \o(A′B′,\s\up15(→))|=|eq \o(AB,\s\up15(→))|·cos θ.
(3)平面α的法向量n与AB所成的锐角θ1的余角θ就是直线AB与平面α所成的角.
1.已知二面角αlβ等于θ,异面直线a,b满足a⊂α,b⊂β,且a⊥l,b⊥l,则a,b所成的角等于( )
A.θ
B.π-θ
C.eq \f(π,2)-θ
D.θ或π-θ
D [应考虑0≤θ≤eq \f(π,2)与eq \f(π,2)<θ≤π两种情况.]
2.如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,M,N,P分别是棱CC1,BC,A1B1上的点,若∠B1MN=90°,则∠PMN的大小是( )
A.等于90°
B.小于90°
C.大于90°
D.不确定
A [A1B1⊥平面BCC1B1,故A1B1⊥MN,
则eq \o(MP,\s\up15(→))·eq \o(MN,\s\up15(→))=(eq \o(MB1,\s\up15(→))+eq \o(B1P,\s\up15(→)))·eq \o(MN,\s\up15(→))=eq \o(MB1,\s\up15(→))·eq \o(MN,\s\up15(→))+eq \o(B1P,\s\up15(→))·eq \o(MN,\s\up15(→))=0,
∴MP⊥MN,即∠PMN=90°.]
3.如图,平面ABCD⊥平面ABEF,四边形ABCD是正方形,四边形ABEF是矩形,且AF=eq \f(1,2) AD=a,G是EF的中点,则GB与平面AGC所成角的正弦值为( )
A.eq \f(\r(6),6)
B.eq \f(\r(3),3)
C.eq \f(\r(6),3)
D.eq \f(\r(2),3)
C [以A为坐标原点,AF所在直线为x轴,AB所在直线为y轴,
AD所在直线为z轴,建立空间直角坐标系(图略),
则A(0,0,0),G(a,a,0),C(0,2a,2a),B(0,2a,0),
∴eq \o(AG,\s\up15(→))=(a,a,0),eq \o(AC,\s\up15(→))=(0,2a,2a),eq \o(GB,\s\up15(→))=(-a,a,0).
设平面AGC的法向量为n=(x,y,z),
则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(AG,\s\up15(→))=0,,n·\o(AC,\s\up15(→))=0,)) 即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(ax+ay=0,,2ay+2az=0.))
取z=1,则x=1,y=-1,∴n=(1,-1,1).
设GB与平面AGC所成角为α,
∴sin α=cos 〈eq \o(GB,\s\up15(→)),n〉=eq \f(|\o(GB,\s\up15(→))·n|,|\o(GB,\s\up15(→))||n|)=eq \f(|-2a|,\r(2)a·\r(3))=eq \f(\r(6),3) .
∴GB与平面AGC所成角的正弦值为eq \f(\r(6),3) .]
4.在正方体ABCDA1B1C1D1中,点E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的二面角的余弦值为_________.
解析: 建立空间直角坐标系如图,
设正方体的棱长为2,则D(2,0,0),A1(0,0,2),E(0,2,1),
则eq \o(A1D,\s\up15(→))=(2,0,-2),eq \o(A1E,\s\up15(→))=(0,2,-1).
设平面A1ED的法向量为n=(x,y,z),
则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(A1D,\s\up15(→))=0,n·\o(A1E,\s\up15(→))=0)),∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(2x-2z=0,2y-z=0)),∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=z,z=2y)).令y=1,得n=(2,1,2).
易知平面ABCD的法向量为m=(0,0,1),
则|cos〈n·m〉|=eq \f(|n·m|,|n||m|)=eq \f(2,3).由图可知二面角的余弦值为eq \f(2,3).
答案: eq \f(2,3)
题型一 直线与平面所成的角
正三棱柱ABCA1B1C1的底面边长为a,侧棱长为eq \r(2)a,则AC1与侧面ABB1A1所成的角的大小为_________.
[思路点拨] 方法一:向量法:作出AC1在平面ABB1A1内的射影,利用向量直接求解.
方法二:向量法:
建系→eq \a\vs4\al(求出相关,点的坐标)→eq \o(AC1,\s\up15(→))及平面ABB1A1
的法向量n的坐标→sin θ
=|cos〈eq \o(AC1,\s\up15(→)),n〉|→θ.
解析: 建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,a,0),A1(0,0,eq \r(2)a),C1eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2)a,\f(a,2),\r(2)a)),B1(0,a,eq \r(2)a).
方法一 如图,取A1B1的中点M,则Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(a,2),\r(2)a)),连接AM,MC1,则eq \o(MC1,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2)a,0,0)),eq \o(AB,\s\up15(→))=(0,a,0),eq \o(AA1,\s\up15(→))=(0,0,eq \r(2)a).
∵eq \o(MC1,\s\up15(→))·eq \o(AB,\s\up15(→))=0,eq \o(MC1,\s\up15(→))·eq \o(AA1,\s\up15(→))=0,
∴MC1⊥AB,MC1⊥AA1,
又AB∩AA1=A,∴MC1⊥平面ABB1A1.
∴∠C1AM即直线AC1与侧面ABB1A1所成的角.
∵eq \o(AC1,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2)a,\f(a,2),\r(2)a)),eq \o(AM,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(a,2),\r(2)a)),
∴eq \o(AC1,\s\up15(→))·eq \o(AM,\s\up15(→))=0+eq \f(a2,4)+2a2=eq \f(9a2,4).
又|eq \o(AC1,\s\up15(→))|= eq \r(\f(3a2,4)+\f(a2,4)+2a2)=eq \r(3)a,
|eq \o(AM,\s\up15(→))|= eq \r(\f(a2,4)+2a2)=eq \f(3a,2),
∴cos〈eq \o(AC1,\s\up15(→)),eq \o(AM,\s\up15(→))〉=eq \f(\f(9a2,4),\r(3)a·\f(3a,2))=eq \f(\r(3),2).
∴〈eq \o(AC1,\s\up15(→)),eq \o(AM,\s\up15(→))〉=30°,即AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°.
方法二 eq \o(AB,\s\up15(→))=(0,a,0),eq \o(AA1,\s\up15(→))=(0,0,eq \r(2)a).
设侧面ABB1A1的法向量为n=(x,y,z),
则n·eq \o(AB,\s\up15(→))=0且n·eq \o(AA1,\s\up15(→))=0,
∴ay=0且eq \r(2)az=0,∴z=y=0,故n=(1,0,0)为平面ABB1A1的一个法向量.
又eq \o(AC1,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2)a,\f(a,2),\r(2)a)),
∴cos〈eq \o(AC1,\s\up15(→)),n〉=eq \f(\o(AC1,\s\up15(→))·n,|\o(AC1,\s\up15(→))||n|)=eq \f(-\f(\r(3),2)a·1,\r(3)a·|1|)=-eq \f(1,2).
设AC1与侧面ABB1A1所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈eq \o(AC1,\s\up15(→)),n〉|=eq \f(1,2),∴θ=30°,
即AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°.
答案: 30°
eq \a\vs4\al(方法技巧)
用向量法求线面角的步骤
(1)分析图形关系,建立空间直角坐标系;
(2)求出直线的方向向量a和平面的法向量n;
(3)求出夹角〈a,n〉;
(4)判断直线和平面所成的角θ和〈a,n〉的关系,求出角θ.
即时练1.(1)平面α的斜线l与它在这个平面上射影l′的方向向量分别为a=(1,0,1),b=(0,1,1),则斜线l与平面α所成的角为( )
A.30°
B.45°
C.60°
D.90°
(2)如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠BAC=eq \f(π,2),AB=AC=2,AA1=eq \r(6),则直线AA1与平面AB1C1所成的角为( )
A.eq \f(π,6)
B.eq \f(π,4)
C.eq \f(π,3)
D.eq \f(π,2)
解析: (1)l与α所成的角为a与b所成的角或其补角.
又cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(1,2),∴〈a,b〉=60°.
(2)在直三棱柱ABCA1B1C1中,AA1⊥平面ABC,∠BAC=eq \f(π,2),即AB⊥AC,以A为坐标原点,eq \o(AC,\s\up15(→)),eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(AA1,\s\up15(→))的方向分别为x,y,z轴正方向,建立空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),B1(0,2,eq \r(6)),C1(2,0,eq \r(6)),A1(0,0,eq \r(6)),eq \o(AA1,\s\up15(→))=(0,0,eq \r(6)),eq \o(AB1,\s\up15(→))=(0,2,eq \r(6)),eq \o(AC1,\s\up15(→))=(2,0,
eq \r(6)).设平面AB1C1的法向量为n=(x,y,z),则由eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(AB1,\s\up15(→))=0,,n·\o(AC1,\s\up15(→))=0,))得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(2y+\r(6)z=0,,2x+\r(6)z=0,))令x=1,则y=1,z=-eq \f(\r(6),3),所以n=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,-\f(\r(6),3))).设直线AA1与平面AB1C1所成角为θ,则sin θ=|cos〈n,eq \o(AA1,\s\up15(→))〉|=|eq \f(-2,\f(2\r(2),\r(3))\r(6))|=eq \f(1,2),所以θ=eq \f(π,6).
答案: (1)C (2)A
题型二 二面角
如图,在四棱锥PABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,△PAD是等边三角形,四边形ABCD是平行四边形,∠ADC=120°,AB=2AD.
(1)求证:平面PAD⊥平面PBD;
(2)求二面角APBC的余弦值.
[思路点拨] (1)令AD=1,求出BD=eq \r(3),从而AD⊥BD,进而BD⊥平面PAD,由此能证明平面PAD⊥平面PBD.
(2)以D为坐标原点,DA为x轴,DB为y轴,过D作垂直于平面ABCD的直线为z轴,建立空间直角坐标系,利用向量法能求出二面角APBC的余弦值.
解析: (1)证明:在平行四边形ABCD中,令AD=1,
则BD= eq \r(AD2+AB2-2×AD×AB×cos 60°)=eq \r(3),
在△ABD中,AD2+BD2=AB2,∴AD⊥BD,
又平面PAD⊥平面ABCD,
∴BD⊥平面PAD,BD⊂平面PBD,
∴平面PAD⊥平面PBD.
(2)由(1)得AD⊥BD,以D为坐标原点,DA为x轴,DB为y轴,过D作垂直于平面ABCD的直线为z轴,建立空间直角坐标系,
令AD=1,则A(1,0,0),B(0,eq \r(3),0),C(-1,eq \r(3),0),Peq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,\f(\r(3),2))),
eq \o(AB,\s\up15(→))=(-1,eq \r(3),0),eq \o(PB,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\r(3),-\f(\r(3),2))),eq \o(BC,\s\up15(→))=(-1,0,0),
设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),
则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up15(→))·n=-x+\r(3)y=0,\o(PB,\s\up15(→))·n=-\f(1,2)x+\r(3)y-\f(\r(3),2)z=0)),取y=1,得n=(eq \r(3),1,1),
设平面PBC的法向量m=(a,b,c),
eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(m·\o(BC,\s\up15(→))=-a=0,,m·\o(PB,\s\up15(→))=-\f(1,2)a+\r(3)b-\f(\r(3),2)c=0,))取b=1,得m=(0,1,2),
∴|cos〈n,m〉|=eq \f(|n·m|,|n|·|m|)=eq \f(|1+2|,\r(5)·\r(5))=eq \f(3,5),
由图形知二面角APBC的平面角为钝角,
∴二面角APBC的余弦值为-eq \f(3,5).
eq \a\vs4\al(方法技巧)
1.求二面角的方法
2.向量法求二面角(或其某个三角函数值)的四个步骤
即时练2.如图,四棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都相等,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.
(1)证明:O1O⊥底面ABCD;
(2)若∠CBA=60°,求平面C1OB1与平面DOB1的夹角的余弦值.
解析: (1)证明:因为四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形,所以CC1⊥AC,DD1⊥BD,
又CC1∥DD1∥OO1,所以OO1⊥AC,OO1⊥BD,
因为AC∩BD=O,所以O1O⊥底面ABCD.
(2)因为四棱柱的所有棱长都相等,
所以四边形ABCD为菱形,
AC⊥BD.又O1O⊥底面ABCD,
所以OB,OC,OO1两两垂直.
如图,以O为原点,OB,OC,OO1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
设棱长为2,因为∠CBA=60°,所以OB=eq \r(3) ,OC=1,
所以O(0,0,0),B1(eq \r(3) ,0,2),C1(0,1,2),
平面BDD1B1即为平面DOB1,易知平面BDD1B1的一个法向量为n=(0,1,0),
设平面C1OB1的法向量为m=(x,y,z),
则由m⊥eq \o(OB1,\s\up15(→)),m⊥eq \o(OC1,\s\up15(→)),
所以eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\r(3)x+2z=0,,y+2z=0.))
取z=-eq \r(3) ,则x=2,y=2eq \r(3) ,所以m=(2,2eq \r(3) ,-eq \r(3) ),
所以cos 〈m,n〉=eq \f(m·n,|m||n|) =eq \f(2\r(3),\r(19)) =eq \f(2\r(57),19) .
所以平面C1OB1与平面DOB1的夹角的余弦值为eq \f(2\r(57),19) .
易错点 混淆二面角与面面角的大小
已知ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,设PA=AB=a,AD=2a,则平面BPC与平面DPC夹角的余弦值为_________.
[正解] 建立如图所示的空间直角坐标系,则B(a,0,0),C(a,2a,0),P(0,0,a),D(0,2a,0),
所以eq \o(BC,\s\up15(→))=(0,2a,0),eq \o(BP,\s\up15(→))=(-a,0,a),
eq \o(CD,\s\up15(→))=(-a,0,0),eq \o(PD,\s\up15(→))=(0,2a,-a).
设平面BPC、平面DPC的法向量分别为n1=(x,y1,z1),n2=(x2,y2,z2),则有eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(2ay1=0,,-ax1+az1=0))和eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(-ax2=0,,2ay2-az2=0.))
取x1=1,y2=1,可得n1=(1,0,1),n2=(0,1,2),
则cos〈n1,n2〉=eq \f(n1·n2,|n1||n2|)=eq \f(\r(10),5),
故平面BPC与平面DPC夹角的余弦值为eq \f(\r(10),5).
答案: eq \f(\r(10),5)
[易错探因] 本题易错的地方是认为平面BPC与平面DPC的夹角就是二面角BPCD,得到错解:求得cos〈n1,n2〉=eq \f(n1·n2,|n1||n2|)=eq \f(\r(10),5)后,观察图形知二面角BPCD为钝角,得平面BPC与平面DPC夹角的余弦值为-eq \f(\r(10),5).
事实上,二面角的取值范围是[0,π],面面角的取值范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),不要将两者混淆了.
$$