1.1.1 第2课时 空间向量的数量积-【金版新学案】2023-2024学年新教材高二数学选择性必修第一册同步课堂高效讲义配套课件(人教B版2019)
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教辅
内容正文:
第一章
空间向量与立体几何
第一章 空间向量与立体几何
新 知 形 成
合 作 探 究
数 学
选择性必修 第一册 B
易 错 精 析
课 时 精 练
第2课时 空间向量的数量积
第一章 空间向量与立体几何
新 知 形 成
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选择性必修 第一册 B
易 错 精 析
课 时 精 练
新知形成 夯实基础
第一章 空间向量与立体几何
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选择性必修 第一册 B
易 错 精 析
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〈a,b〉
第一章 空间向量与立体几何
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易 错 精 析
课 时 精 练
π
垂直
a⊥b
第一章 空间向量与立体几何
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选择性必修 第一册 B
易 错 精 析
课 时 精 练
|a||b|cos〈a,b〉
|a||b|cos〈a,b〉
(a·b)
(λb)
b·a
a·b+a·c
第一章 空间向量与立体几何
新 知 形 成
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易 错 精 析
课 时 精 练
|a||a|cos〈a,a〉
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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合作探究 素能提升
第一章 空间向量与立体几何
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易 错 精 析
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易错精析 矫正思维
第一章 空间向量与立体几何
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课 时 精 练(二)
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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易 错 精 析
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知识点一 空间向量的夹角
1.夹角的定义
空间中,给定两个非零向量a,b,任意在空间中选定一点O,作eq \o(OA,\s\up15(→))=a,eq \o(OB,\s\up15(→))=b,则大小在[0,π]内的∠AOB称为a与b的夹角,记作_________.
2.夹角的范围
空间任意两个向量的夹角θ的取值范围是[0,π].特别地,当θ=0时,两向量同向共线;当θ=_________时,两向量反向共线,所以若a∥b,则〈a,b〉=0或π;当〈a,b〉=eq \f(π,2)时,两向量_________,记作_________.
知识点二 空间向量的数量积
1.定义:已知两个非零向量a,b,则__________________叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=_____________________.
2.数量积的运算律:
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ_________=a·_________
交换律
a·b=_________
分配律
a·(b+c)=_________
3.空间两向量的数量积的性质:
向量数量积的性质
垂直
若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
共线
同向:则a·b=|a|·|b|
反向:则a·b=-|a|·|b|
模
a·a=_____________________=|a|2
|a|=eq \r(a·a)
|a·b|≤|a|·|b|
夹角
θ为a,b(a,b是非零向量)的夹角,则cos θ=_________
eq \f(a·b,|a||b|)
eq \a\vs4\al(特别提醒)
对空间向量的数量积的理解
(1)数量积是数量(数值),可以为正,可以为负,也可以为零;
(2)a·b=0⇔a⊥b(a、b为非零向量);
(3)向量a,b的夹角〈a,b〉与点的坐标(a,b)不同;
(4)a·b的几何意义:a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影的数量|b|cos θ的乘积.
(5)规定零向量与任意向量的数量积为0.
1.(多选)下列各命题中,一定是正确命题的有( )
A.eq \r(a·a)=|a|
B.m(λa)·b=(mλ)a·b
C.a·(b+c)=(b+c)·a
D.a2b=b2a
ABC [因为a·a=|a|2,
所以eq \r(a·a)=|a|,故A正确;
m(λa)·b=(mλa)·b=mλa·b=(mλ)a·b,故B正确;
a·(b+c)=a·b+a·c,(b+c)·a=b·a+c·a=a·b+a·c=a·(b+c),故C正确;a2b=|a|2b,b2a=|b|2a,故D不一定正确.故选ABC.]
2.已知正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为a,设eq \o(AB,\s\up15(→))=a,eq \o(AD,\s\up15(→))=b,eq \o(AA′,\s\up15(→))=c,则〈eq \o(A′B,\s\up15(→)),eq \o(B′D′,\s\up15(→))〉等于( )
A.30°
B.60°
C.90°
D.120°
D [△B′D′C是等边三角形,〈eq \o(A′B,\s\up15(→)),eq \o(B′D′,\s\up15(→))〉=〈eq \o(D′C,\s\up15(→)),eq \o(B′D′,\s\up15(→))〉=120°.]
3.在如图所示的正方体中,下列各对向量的夹角为135°的是( )
A.eq \o(AB,\s\up15(→))与eq \o(A′C′,\s\up15(→))
B.eq \o(AB,\s\up15(→))与eq \o(C′A′,\s\up15(→))
C.eq \o(AB,\s\up15(→))与eq \o(A′D′,\s\up15(→))
D.eq \o(AB,\s\up15(→))与eq \o(B′A′,\s\up15(→))
B [〈eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(A′C′,\s\up15(→))〉=〈eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(AC,\s\up15(→))〉=45°,
〈eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(C′A′,\s\up15(→))〉=180°-〈eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(AC,\s\up15(→))〉=135°,
〈eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(A′D′,\s\up15(→))〉=〈eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(AD,\s\up15(→))〉=90°,〈eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(B′A′,\s\up15(→))〉=180°.]
4.设a⊥b,〈a,c〉=eq \f(π,3),〈b,c〉=eq \f(π,6),且|a|=1,|b|=2,|c|=3,则向量a+b+c的模是_________.
解析: 因为|a+b+c|2=(a+b+c)2
=|a|2+|b|2+|c|2+2(a·b+a·c+b·c)
=1+4+9+2eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0+1×3×\f(1,2)+2×3×\f(\r(3),2)))=17+6eq \r(3),
所以|a+b+c|=eq \r(17+6\r(3)).
答案: eq \r(17+6\r(3))
题型一 空间向量数量积的运算
已知正四面体OABC的棱长为1,如图所示,求:
(1)eq \o(OA,\s\up15(→))·eq \o(OB,\s\up15(→));
(2)(eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→)))·(eq \o(CA,\s\up15(→))+eq \o(CB,\s\up15(→))).
[思路点拨] 求向量的数量积,关键是把所求向量用已知长度和夹角的向量线性表示,然后根据定义进行计算,特别注意a与b的夹角是其方向的夹角.如〈eq \o(OA,\s\up15(→)),eq \o(OB,\s\up15(→))〉=〈eq \o(OA,\s\up15(→)),eq \o(OC,\s\up15(→))〉=〈eq \o(OB,\s\up15(→)),eq \o(OC,\s\up15(→))〉=60°,易错认为〈eq \o(OA,\s\up15(→)),eq \o(OB,\s\up15(→))〉=〈eq \o(OA,\s\up15(→)),eq \o(OC,\s\up15(→))〉=〈eq \o(OB,\s\up15(→)),eq \o(OC,\s\up15(→))〉=120°.
解析: 在正四面体OABC中,|eq \o(OA,\s\up15(→))|=|eq \o(OB,\s\up15(→))|=|eq \o(OC,\s\up15(→))|=1.
〈eq \o(OA,\s\up15(→)),eq \o(OB,\s\up15(→))〉=〈eq \o(OA,\s\up15(→)),eq \o(OC,\s\up15(→))〉=〈eq \o(OB,\s\up15(→)),eq \o(OC,\s\up15(→))〉=60°.
(1)eq \o(OA,\s\up15(→))·eq \o(OB,\s\up15(→))=|eq \o(OA,\s\up15(→))||eq \o(OB,\s\up15(→))|cos∠AOB=1×1×cos 60°=eq \f(1,2).
(2)(eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→)))·(eq \o(CA,\s\up15(→))+eq \o(CB,\s\up15(→)))
=(eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→)))·(eq \o(OA,\s\up15(→))-eq \o(OC,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→))-eq \o(OC,\s\up15(→)))
=(eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→)))·(eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→))-2eq \o(OC,\s\up15(→)))
=eq \o(OA,\s\up15(→))2+2eq \o(OA,\s\up15(→))·eq \o(OB,\s\up15(→))-2eq \o(OA,\s\up15(→))·eq \o(OC,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→))2-2eq \o(OB,\s\up15(→))·eq \o(OC,\s\up15(→))
=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°
=1+1-1+1-1=1.
eq \a\vs4\al(方法技巧)
1.空间向量运算的两种方法
(1)利用定义:利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉并结合运算律进行计算.
(2)利用图形:计算两个向量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行运算.
2.在几何体中求空间向量数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
即时练1.(1)已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则eq \o(AE,\s\up15(→))·eq \o(AF,\s\up15(→))=_________.
(2)在四面体OABC中,棱OA,OB,OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则eq \o(OG,\s\up15(→))·(eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→))+eq \o(OC,\s\up15(→)))=_________.
解析: (1)eq \o(AE,\s\up15(→))·eq \o(AF,\s\up15(→))=eq \f(1,2)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up15(→))+\o(AC,\s\up15(→))))·eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up15(→))=eq \f(1,4)(eq \o(AB,\s\up15(→))·eq \o(AD,\s\up15(→))+eq \o(AC,\s\up15(→))·eq \o(AD,\s\up15(→)))
=eq \f(1,4)(a2cos 60°+a2cos 60°)=eq \f(1,4)a2.
(2)eq \o(OG,\s\up15(→))=eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(AG,\s\up15(→))=eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \f(2,3)[eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up15(→))+eq \o(AC,\s\up15(→)))]=eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \f(1,3)[(eq \o(OB,\s\up15(→))-eq \o(OA,\s\up15(→)))+(eq \o(OC,\s\up15(→))-eq \o(OA,\s\up15(→)))]=eq \f(1,3)
eq \o(OB,\s\up15(→))+eq \f(1,3)
eq \o(OC,\s\up15(→))+eq \f(1,3)
eq \o(OA,\s\up15(→)).
∴eq \o(OG,\s\up15(→))·(eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→))+eq \o(OC,\s\up15(→)))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,3)\o(OB,\s\up15(→))+\f(1,3)\o(OC,\s\up15(→))+\f(1,3)\o(OA,\s\up15(→))))·(eq \o(OA,\s\up15(→))+eq \o(OB,\s\up15(→))+eq \o(OC,\s\up15(→)))
=eq \f(1,3)
eq \o(OB,\s\up15(→))2+eq \f(1,3)
eq \o(OC,\s\up15(→))2+eq \f(1,3)
eq \o(OA,\s\up15(→))2
=eq \f(1,3)×22+eq \f(1,3)×32+eq \f(1,3)×12=eq \f(14,3).
答案: (1)eq \f(1,4)a2 (2)eq \f(14,3)
题型二 用数量积解决夹角问题
如图,正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中点,若正方体的棱长为1.
求cos〈eq \o(CE,\s\up15(→)),eq \o(AF,\s\up15(→))〉.
[思路点拨] 首先求|eq \o(CE,\s\up15(→))|,|eq \o(AF,\s\up15(→))|,eq \o(CE,\s\up15(→))·eq \o(AF,\s\up15(→)),然后利用数量积的性质求余弦值.
解析: ∵|eq \o(CE,\s\up15(→))|=2,1)eq \r(C1E2+CC)
= eq \r(\f(1,4)+1)=eq \f(\r(5),2)=|eq \o(AF,\s\up15(→))|,
∴eq \o(CE,\s\up15(→))·eq \o(AF,\s\up15(→))=|eq \o(CE,\s\up15(→))||eq \o(AF,\s\up15(→))|cos〈eq \o(CE,\s\up15(→)),eq \o(AF,\s\up15(→))〉=eq \f(5,4)cos〈eq \o(CE,\s\up15(→)),eq \o(AF,\s\up15(→))〉.
又∵eq \o(CE,\s\up15(→))=eq \o(CC1,\s\up15(→))+eq \o(C1E,\s\up15(→)),eq \o(AF,\s\up15(→))=eq \o(AD,\s\up15(→))+eq \o(DF,\s\up15(→)),
∴eq \o(CE,\s\up15(→))·eq \o(AF,\s\up15(→))=(eq \o(CC1,\s\up15(→))+eq \o(C1E,\s\up15(→)))·(eq \o(AD,\s\up15(→))+eq \o(DF,\s\up15(→)))
=eq \o(CC1,\s\up15(→))·eq \o(AD,\s\up15(→))+eq \o(C1E,\s\up15(→))·eq \o(AD,\s\up15(→))+eq \o(CC1,\s\up15(→))·eq \o(DF,\s\up15(→))+eq \o(C1E,\s\up15(→))·eq \o(DF,\s\up15(→))
=|eq \o(CC1,\s\up15(→))||eq \o(DF,\s\up15(→))|=1×eq \f(1,2)=eq \f(1,2).
∴cos〈eq \o(CE,\s\up15(→)),eq \o(AF,\s\up15(→))〉=eq \f(\o(CE,\s\up15(→))·\o(AF,\s\up15(→)),|\o(CE,\s\up15(→))|·|\o(AF,\s\up15(→))|)=eq \f(\f(1,2),\f(\r(5),2)×\f(\r(5),2))=eq \f(2,5).
eq \a\vs4\al(方法技巧)
(1)由公式a·b=|a||b|cos〈a,b〉可得cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|).所以求两个向量的夹角可以先求解数量积及向量的模,再代入公式求解.
(2)利用夹角公式求两条异面直线的夹角θ时,要注意cos θ=|cos〈a,b〉|=eq \f(|a·b|,|a||b|),这是因为异面直线的夹角为不大于90°的角.
即时练2.
如图,在直三棱柱ABCA1B1C1(即A1A⊥平面ABC)中,AC=AB=AA1=eq \r(2),BC=2AE=2,求异面直线AE与A1C所成的角.
解析: ∵A1A⊥平面ABC,∴A1A⊥AB,A1A⊥AC.
∵AC=AB=eq \r(2),BC=2,∴AB⊥AC.
又BC=2AE=2,
∴E为BC的中点,∴eq \o(AE,\s\up15(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up15(→))+eq \o(AC,\s\up15(→))).
∵AC=AA1=eq \r(2),∴A1C=2.
∵eq \o(AE,\s\up15(→))·eq \o(A1C,\s\up15(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AB,\s\up15(→))+eq \o(AC,\s\up15(→)))·(eq \o(AC,\s\up15(→))-eq \o(AA1,\s\up15(→)))
=eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up15(→))2=eq \f(1,2)×(eq \r(2))2=1,
∴cos〈eq \o(AE,\s\up15(→)),eq \o(A1C,\s\up15(→))〉=eq \f(1,1×2)=eq \f(1,2),∴〈eq \o(AE,\s\up15(→)),eq \o(A1C,\s\up15(→))〉=60°,
即异面直线AE,A1C所成的角是60°.
题型三 利用数量积证明空间垂直关系
已知空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC.M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点.求证:OG⊥BC.
[思路点拨] 首先把向量eq \o(OG,\s\up15(→))和eq \o(BC,\s\up15(→))均用eq \o(OA,\s\up15(→))、eq \o(OB,\s\up15(→))、eq \o(OC,\s\up15(→))表示出来,通过证明eq \o(OG,\s\up15(→))·eq \o(BC,\s\up15(→))=0来证明OG⊥BC.
解析: 连接ON,设∠AOB=∠BOC=∠AOC=θ,
又设eq \o(OA,\s\up15(→))=a,eq \o(OB,\s\up15(→))=b,eq \o(OC,\s\up15(→))=c,
则|a|=|b|=|c|.
又eq \o(OG,\s\up15(→))=eq \f(1,2)(eq \o(OM,\s\up15(→))+eq \o(ON,\s\up15(→)))
=eq \f(1,2)
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,2)\o(OA,\s\up15(→))+\f(1,2)\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(OB,\s\up15(→))+\o(OC,\s\up15(→))))))=eq \f(1,4)(a+b+c),eq \o(BC,\s\up15(→))=c-b.
∴eq \o(OG,\s\up15(→))·eq \o(BC,\s\up15(→))=eq \f(1,4)(a+b+c)·(c-b)
=eq \f(1,4)(a·c-a·b+b·c-b2+c2-b·c)
=eq \f(1,4)(|a|2·cos θ-|a|2·cos θ-|a|2+|a|2)=0.
∴eq \o(OG,\s\up15(→))⊥eq \o(BC,\s\up15(→)),即OG⊥BC.
eq \a\vs4\al(方法技巧)
用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题.
(2)用已知向量表示所证向量.
(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0.
即时练3.如图,已知平行六面体ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是菱形,且∠C1CB=∠C1CD=∠BCD.求证:CA1⊥B1D1.
证明: 设eq \o(CD,\s\up15(→))=a,eq \o(CB,\s\up15(→))=b,eq \o(CC1,\s\up15(→))=c,
则eq \o(CA1,\s\up15(→))=eq \o(CD,\s\up15(→))+eq \o(DA,\s\up15(→))+eq \o(AA1,\s\up15(→))=a+b+c,
eq \o(B1D1,\s\up15(→))=eq \o(BD,\s\up15(→))=eq \o(CD,\s\up15(→))-eq \o(CB,\s\up15(→))=a-b,
∴eq \o(CA1,\s\up15(→))·eq \o(B1D1,\s\up15(→))=(a+b+c)(a-b)=
|a|2-a·b+a·b-|b|2+c·a-c·b.
又∵四边形ABCD为菱形,∠C1CB=∠C1CD=∠BCD,
∴eq \o(CA1,\s\up15(→))·eq \o(B1D1,\s\up15(→))=0.∴CA1⊥B1D1.
题型四 用数量积求两点间距离
如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,沿着它的对角线AC将△ACD折起,使AB与CD成60°角,求此时B,D间的距离.
[思路点拨]
解析: ∵∠ACD=90°,∴eq \o(AC,\s\up15(→))·eq \o(CD,\s\up15(→))=0.
同理可得eq \o(AC,\s\up15(→))·eq \o(BA,\s\up15(→))=0.
∵AB与CD成60°角,
∴〈eq \o(BA,\s\up15(→)),eq \o(CD,\s\up15(→))〉=60°或〈eq \o(BA,\s\up15(→)),eq \o(CD,\s\up15(→))〉=120°.
又eq \o(BD,\s\up15(→))=eq \o(BA,\s\up15(→))+eq \o(AC,\s\up15(→))+eq \o(CD,\s\up15(→)),
∴|eq \o(BD,\s\up15(→))|2=|eq \o(BA,\s\up15(→))|2+|eq \o(AC,\s\up15(→))|2+|eq \o(CD,\s\up15(→))|2+2eq \o(BA,\s\up15(→))·eq \o(AC,\s\up15(→))+2eq \o(BA,\s\up15(→))·eq \o(CD,\s\up15(→))+2eq \o(AC,\s\up15(→))·eq \o(CD,\s\up15(→))
=3+2×1×1×cos〈eq \o(BA,\s\up15(→)),eq \o(CD,\s\up15(→))〉
∴当〈eq \o(BA,\s\up15(→)),eq \o(CD,\s\up15(→))〉=60°时,|eq \o(BD,\s\up15(→))|2=4,此时B,D间的距离为2;
当〈eq \o(BA,\s\up15(→)),eq \o(CD,\s\up15(→))〉=120°时,|eq \o(BD,\s\up15(→))|2=2,此时B,D间的距离为eq \r(2).
eq \a\vs4\al(方法技巧)
1.利用空间向量的数量积与空间向量模的关系,常把空间两点距离问题转化为空间向量模的大小问题加以计算.
2.用数量积求两点间距离的步骤:
(1)用向量表示此距离;
(2)用其他向量表示此向量;
(3)用公式a·a=|a|2,求|a|;
(4)|a|即为所求距离.
即时练4.如图,已知在平行四边形ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,并且PA=6,求PC的长.
解析: ∵eq \o(PC,\s\up15(→))=eq \o(PA,\s\up15(→))+eq \o(AD,\s\up15(→))+eq \o(DC,\s\up15(→)),AD=4,CD=3,PA=6,
∠D=60°,
∴|eq \o(PC,\s\up15(→))|2=eq \o(PC,\s\up15(→))·eq \o(PC,\s\up15(→))=(eq \o(PA,\s\up15(→))+eq \o(AD,\s\up15(→))+eq \o(DC,\s\up15(→)))2=|eq \o(PA,\s\up15(→))|2+|eq \o(AD,\s\up15(→))|2+|eq \o(DC,\s\up15(→))|2+2(eq \o(PA,\s\up15(→))·eq \o(AD,\s\up15(→))+eq \o(AD,\s\up15(→))·eq \o(DC,\s\up15(→))+eq \o(PA,\s\up15(→))·eq \o(DC,\s\up15(→)))=62+42+32+2×4×3cos 120°=49,
∴|eq \o(PC,\s\up15(→))|=7.即PC的长为7.
易错点 向量夹角的范围
“a·b<0”是“〈a,b〉为钝角”的_________条件.
[正解] 当〈a,b〉=π时,a·b<0,但此时夹角不为钝角,所以“a·b<0”是“〈a,b〉为钝角”的必要不充分条件.
[错解] a·b<0⇔cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)<0⇔〈a,b〉为钝角,所以“a·b<0”是“〈a,b〉为钝角”的充要条件.
[错因] 两个向量的夹角为钝角会误以为只要满足数量积小于零即可,而忽略当两个向量共线且反向时数量积也小于零.同理由向量的数量积大于零而判断夹角为锐角时,是忽略了向量共线且同向的情形.
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