内容正文:
自动控制温度的
机器人
第
8
课
回
顾
程
课
认识温度传感器
01
编写控温机器人程序
02
模拟仿真机器人控温
03
目 录 Contents
搭建与调试控温机器人
04
第
一
部
分
认识温度传感器
大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的生活环境,专门设计了一个能自动调节温度的系统,使得基地的温度能够常年保持在28°C以下。
01
认识温度传感器
这是怎么做到的呢?依靠的温控系统是如何工作的呢?
机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度,用LED显示器显示环境温度,当周末环境温度超出所设定的数值时,便立即启动调节系统升温或降温,使得温度能保持在设定范围呢?
接下来就让我们一起来制作一个机器人来模拟这样的控温系统吧!
长
见
识
第
二
部
分
编写控温机器人程序
02
编写控温机器人程序
编写机器人控制温度的程序,让机器人模拟控温系统,将检测到的环境温度显示在LED显示屏上。
当所测试的温度高于0°C时,就打开风扇降温;当低于或等于0°C时,就关闭风扇,从而达到控制温度的效果。
(1)进入RC编程平台主界面,编写机器人测量温度的程序。
① 在“模拟传感器”菜单下插入所需的温度模块
②双击“温度”框,选择温度变量用于存储温度探头所检测的信号,端口与机器人实物一致
02
编写控温机器人程序
具体操作
(2)编写将机器人测到的温度值显示在LED显示屏上的程序。
① 插入“LED显示”模块
②双击“LED显示”框,选择链接端口及显示变量的内容,同时所选端口与机器人实物搭建一致
02
编写控温机器人程序
具体操作
在仿真中,“火源”是模拟了实际生活中的火苗,越靠近它温度越高。
请你试一试:添加“火源”后选择它,再移动火源,并且慢慢地靠近机器人,看看仿真界面下方的LED显示屏显示的温度会不会变化。
试
一
试
(3)编写将机器人检测到环境的温度高于28°C时,启动“风扇”,模拟降温的程序。
插入“条件判断”模块,设置对应的判断表达式。用于判断当检测温度大于或小于28°C时对应风扇的变化
02
编写控温机器人程序
具体操作
第
三
部
分
模拟仿真机器人控温
编写完程序后,应当在RC编程软件中的仿真平台上测试、检验指令是否正确,若有误则及时修改程序。参考如下:
添加“火源”传感器,然后慢慢靠近机器人,观察机器人接触火源前后的变化。
03
模拟仿真机器人控温
第
四
部
分
搭建与调试
控温机器人
具体操作
以下是玲玲搭建的温控机器人模型,快一起动手试试看,你也可以制作一个属于自己的温控机器人!
04
搭建与调试控温机器人
试
一
试
将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人微电脑上,看看机器人能不能根据教室环境来判断温度的高低,并且把温度显示在LED显示屏上,再根据温度的高低控制“风扇”的开关,以达到降温的效果。
17
说
一
说
以小组为单位进行讨论:自动温控系统的作用是什么?生活中还有哪些地方在使用温控系统?还可以将控温机器人运用在生活的哪些方面呢?
18
课 堂 总 结
第
8
课
第 8 课
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