内容正文:
第8课 自动控制温度的机器人
大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的生活环境,专门设计了一个能自动调节温度的系统,使得基地的温度常年保持在28度以下。
那么,温控系统是如何工作的呢?让我们一起制作一个机器人来模拟这个系统吧!
机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度,用LED显示器显示环境温度,当周边环境温度超出所设定的数值时,便立即启动调节系统升温或降温,使得温度能保持在设定范围内。
一、温度传感器
我们知道人体对冷热的感知,需要有相应的感受器接受刺激,通过神经纤维给相应的神经中枢,大脑才能产生冷热的感觉。机器人利用温度传感器的探头测量环境、液体及物体表面温度,测量范围为0度—100度,然后传输给微电脑,机器人就能够感知冷热了。
温度传感器探头
温度传感器连接微电脑
温度传感器探头
温度传感器连接微电脑
温度传感器探头
主体
探测指示灯
温度传感器的变量
温度传感器
(模拟传感器)
0-100
温度变量==28
温度变量>28
温度为10摄氏度
温度为大于30摄氏度
温度
温度传感器的工作原理
温度传感器的主要组成部分是温度探头,用对温度敏感的材料制成,当它与被测量的物体接触后,传感器电阻会随着温度的改变而变化,从而达到测量温度的效果。
温度传感器
二、编写显示温度机器人程序
LED显示
调节控制
显示温度机器人
大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的生活环境,专门设计了一个能自动调节温度的系统,使得基地的温度常年保持在28度以下。
那么,温控系统是如何工作的呢?让我们一起制作一个机器人来模拟这个系统吧!
机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度,用LED显示器显示环境温度,当周边环境温度超出所设定的数值时,便立即启动调节系统升温或降温,使得温度能保持在设定范围内。
温度传感器
三、编写温控机器人程序
LED显示
调节控制(风扇)
温控风扇机器人
三、编写温控风扇程序
温度大于28度
风扇开启
温度小于等于28度
风扇关闭
四、搭建与调试自动控制温度的机器人
试动手搭建一个控温机器人,看看它能不能根据你的要求控制温度。
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