第14课《电动机与舵机》 课件 2023—2024学年粤教版（2019）初中信息技术八年级下册

第十四课 电动机与舵机 粤教版（2019）信息技术八年级下册 1 创设情境、激情引入 自主探究、学习新知 拓展练习、巩固提高 自我评价、课堂小结 教学目录 动画过渡页，请勿删除！ 2 认识电动机与舵机模块 掌握一些基本的机械运动模块的使用方法 学习目标 动画过渡页，请勿删除！ 3 自动降温杯垫改进版程序 激情引入 带温度指示的自动降温杯垫 激情引入 一、电动机模块 Arduino板输出的数字信号或模拟信号，可以实现各种输出模块的控制。 常见的电动机有 直流电机 振动电机 伺服电机 连续转动、动力输出 连续振动、提醒功能 可以精确控制转动角度 探究新知 二、马达模块的使用 蜂鸣器模块是一种一体化结构的电子讯响器，广泛使用在电子门铃、电脑开机提示音等各类电子设备警示提示音发声。 课堂任务一：小风扇动起来 马达模块 引脚 引脚功能 IN B 驱动马达反转 IN A 驱动马达正转 VCC 电源正 GND 接地 动作状态 停机 正转 反转 停机 引脚 电 平 设 置 8 0 0 1 1 9 0 1 0 0 探究新知 课堂任务二：根据课本程序要求编写：自动降温杯垫 温开水是健康的饮料，可是经常我们烧开了水，由于水温太高，需要放凉后再喝，这需要一段很长的时间，等水凉了以后我们又常常忘记喝水了。我们利用手里的材料设计一套自动降温杯垫，往杯垫放上热水，会自动启动小风扇降温，等温度到达可饮用时会停止降温，并发出提示声音。 需要的材料： 1、温度传感器 2、蜂鸣器 3、小电扇模块 探究新知 课堂任务二：根据课本程序要求编写：自动降温杯垫 程序设计： 探究新知 课堂任务二：自动降温杯垫（课本的源程序功能展示） 探究新知 课堂任务三：根据课本要求改进自动降温杯垫程序 探究新知 在Mixly中我们使用执行器脚本来控制舵机。 动手试一试！ 三、舵机 舵机也叫伺服电机，可以根据我们的设定参数精确的控制转动的角度，不同的舵机转动的范围也不一样，一般的9克舵机转动范围是：0~180度之间，也有智能舵机可以连续转动。 舵机 引脚 引脚功能 棕色线 接地 红色线 电源 黄色线 数字信号 探究新知 课堂任务四：让舵机动起来 参考程序 探究新知 自主探究：认真观察一下温度传感器的接口，还有一个A0接口我们没使用过的，请看下面介绍视频，动手实验一下： 巩固提高 自主探究：利用温度传感器的模拟接口，对自动降温杯垫进行改进。 1、参考课前的演示视频 2、尝试把温度传感器的模拟变量，赋值给舵机的角度参数，让舵机指示温度的高低。 3、并把温度指示功能，加入到之前的自动降温杯垫系统中。 巩固提高 完成下面学习评价表 序号 学习内容 能否掌握 1 掌握机械运动模块的使用方法 能  不能  2 掌握马达和舵机的使用方法 能  不能  3 掌握温度传感器模拟量的使用 能  不能  其他收获： 总结评价 课程结束 17 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.83.100 Lavf57.25.100 Lavf58.29.100 $$