第十四课 电动机与舵机（第2课时）课件 2022—2023学年粤教版（2019）初中信息技术八年级下册

第二单元 开源硬件设计 第十四课 电机与舵机 第2课时 舵机 1 学习目标： 认识舵机。 掌握一些基本的机械运动模块的使用方法。 第十四课 电机与舵机 第2课时 舵机 在生活中，我们常见的电风扇、汽车的车轮、小区汽车出入的闸门等都是靠什么东西动起来的呢？ 舵机内部也有电动机，只不过舵机不像普通电动机那样可以360。一直旋转，而只可以在0~180。之间转动，摆动到指定角度，就像船舵控制船的前进方向，只需要一定角度即可。一般舵机都自带一条三引脚连接线，分棕、红、黄三色。与之配套的，还有几个白色塑料指针，适合不同需求使用。 一、舵机 一、舵机 【活动1】：按下图所示的引脚功能，将舵机与Arduino板连接。 一、舵机 【活动2】：编写程序，让舵机旋转。 二、项目实践 【活动3】：制作门闸系统。将舵机、旋转电位器模块连接到Arduino uno板上，制作门闸控制器，当我们旋转电机时，能够控制门闸开关，让小车通过。 二、项目实践 【活动3】：制作门闸系统。将舵机、旋转电位器模块连接到Arduino uno板上，制作门闸控制器，当我们旋转电机时，能够控制门闸开关，让小车通过。 参考程序： 二、项目实践 【活动4】：制作硬币自动分拣机。 1.问题分析 储蓄罐中大大小小的硬币，如何让它自动分类出来呢？接下来我们以分拣出1角硬币为例，使用舵机，利用它摆动产生的离心力，制作一个硬币自动分拣机。 【物理小知识】 离心力：物体沿曲线运动或作圆周运动时所产生的离开中心的力。离心力是一种虚拟力，是一种惯性的体现，它使旋转的物体原理它的旋转中心。在牛顿力学里，离心力曾被用于表述两个不同的概念：在一个非惯性参考系下观测到的一种惯性力，向心力的平衡。 二、项目实践 【活动4】：制作硬币自动分拣机。 2.硬件清单与连接 （1）将舵机与Arduino板连接在一起； （2）取出舵机标配一字型指针插在舵机顶部； （3）找一个圆形硬件盒盖，在盒顶部按1角硬币大小挖一个洞，当作筛选硬币的筛子，然后将盒盖固定在舵机指针上。 二、项目实践 【活动4】：制作硬币自动分拣机。 3.设计算法 硬币自动分拣机流程图如右图所示。 二、项目实践 【活动4】：制作硬币自动分拣机。 4.编写程序 硬币自动分拣机程序如右图所示。 5.测试运行 代码上传后，舵机开始不停地左右摆动筛子，硬币被甩到刚好大小的洞时，自动掉下来。 三、自主探究 1. 尝试调节舵机旋转角度的参数或延时参数，看看会有什么效果？ 2. 利用舵机的特性，你还能制作出其他什么作品吗？ 【活动5】：自主探究。 序号 学习内容 能否掌握 1 知道舵机的作用 能 ○ 不能 ○ 2 能正确将舵机与Arduino板连接 能 ○ 不能 ○ 3 能根据需求编写程序驱动舵机运动 能 ○ 不能 ○ 其他收获： 【活动6】：根据这节课自己的整体表现，对照评价表，在相应的○里画√，在“其他收获”栏里留言。 下节课再见 15 $$