内容正文:
1.2.2 空间中的平面与
空间向量 第1课时
新授课
1.理解平面法向量的概念,会求平面的法向量.
2.会用平面的法向量、直线的方向向量证明线面、面面的平行、垂直关系.
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课堂总结
空间中的直线,根据它的方向向量和一个点,可以描述这条直线的位置.那么,对于空间中的平面,能否引进类似的向量来描述其位置?
知识点一:平面的法向量
A
v
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升国旗时,旗杆的位置可以确定操场所在平面的位置.
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概念生成
如果α是空间中的一个平面,n是空间中的一个非零向量,且表示n的有向线段所在的直线与平面α垂直,则称n为平面α的一个法向量.
此时,n与平面α垂直,记作n⊥α.
α
n
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问题:在如图所示长方体中,平面ABCD和平面ADD1A1的法向量分别有哪几个?
平面ABCD的法向量:
平面ADD1A1的法向量:
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性质1:如果直线l垂直平面α,则直线l的任意一个方向向量都是
平面α的一个法向量
思考:(1)如图所示,直线l⊥平面α,其中向量v1,v2,v3均为直线l的方向向量,则向量v1,v2,v3与平面α有什么关系?
α
v1
v3
v2
l
∵向量v1,v2,v3为直线l的方向向量,
又∵直线l⊥平面α,
∴v1⊥平面α,v2⊥平面α,v3⊥平面α.
∴v1//l,v2//l,v3//l.
即v1,v2,v3为平面α的法向量.
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(2)如图所示,如果n是平面α的一个法向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λn与平面α有什么关系?
α
n
λn
性质2:如果n是平面α的一个法向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λn也是平面α的一个法向量,而且平面α的任意两个法向量都平行.
∵n是平面α的一个法向量,
∴n⊥平面α.
又∵λn和n共线,
∴λn⊥平面α,
即λn也是平面α的一个法向量.
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性质3:如果n为平面α的一个法向量,A为平面α上一个已知的点,则对于平面α上任意一点B,向量一定与向量n垂直,即·n=0,从而可知平面α的位置可由n和A唯一确定.
α
n
A
B
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思考3: (1)如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,当n//v与n⊥v时,直线l与平面α分别有什么关系?
n//v ⇔ l⊥α;
n⊥v ⇔ l//α或l⊂α.
知识点二:判断线面、面面的垂直、平行关系
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n1//n2 ⇔ α1⊥α2;
n1⊥n2 ⇔ α1//α2,或α1与α2重合.
(2)如果n1是平面α1的一个法向量,n2是平面α2的一个法向量,当n1⊥n2与n1//n2时,平面α1与平面α2分别有什么关系?
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问题3:设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),平面α,β的法向量分别为u=(u1,u2,u3),v=(v1,v2,v3),完成下列表格.
位置关系 向量关系 向量运算关系 坐标关系
l⊥m
l⊥α
α⊥β
a⊥b
a·b=0
a1b1+a2b2+a3b3=0
a∥u
a=λu,λ∈R
a1=λu1,a2=λu2,a3=λu3
u⊥v
u·v=0
u1v1+u2v2+u3v3=0
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例1 已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是A1B与A1C1的中点.
求证:MN//面ADD1A1.
证明:以A为原点,,,的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向,
正方体的棱长为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系.
又因为M是A1B的中点,所以M的坐标为
即M(,0,).类似地,可得N(,,1).因此=(0,,).
B(1,0,0),A1(0,0,1),C1(1,1,1),
则
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又因为AB⊥面ADD1A1,所以是平面ADD1A1的一个法向量,而且=(1,0,0).
即,由图可知MN不在平面ADD1A1内,
因此
MN//面ADD1A1.
因此
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例2 如图所示,已知空间直角坐标系中的三棱锥O-ABC中,O(0,0,0),A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c),其中abc≠0,求平面ABC的一个法向量.
解:由已知可得
=(0,b,0)-(a,0,0)=(