内容正文:
3.3空间向量的坐标表示
第3章 空间向量及其应用
教师
xxx
沪教版(2020)选择性必修第一册
空间直角坐标系
空间向量的坐标表示
空间向量的数量积运算
01
03
02
CONTANTS
目 录
空间直角坐标系
01
由平面直角坐标系到空间直角坐标系
在平面内选取一点和一个单位正交基底以为原点,分别以, 的方向为轴,轴的正方向建立平面直角坐标系.
O
A(x,y)
如图,对平面内任一向量,存在唯一实数对,使 =
类似地,能否建立空间直角坐标系,建立空间向量坐标与空间点的坐标的一一对应呢?
原 点 坐 标 轴 单 位 长
平 面
空 间
原点
原点
两条相互垂直的数轴:轴、轴
三条两两垂直的数轴、轴
单位长度为
单位长度为
空间直角坐标系,其中为单位正交基底,为原点,坐标轴为轴、轴、轴,坐标平面为平面, 平面,平面.
横轴
纵轴
竖轴
空间直角坐标系
①画空间直角坐标系时,一般使(或),
②通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,分别为平面, 平面,平面。
③把空间分成八个部分,每个部分称为一个卦限。
④我们约定坐标系采用右手制。
思考:在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
由空间向量基本定理,
存在唯一的有序实数组,使.
点在空间直角坐标系中的坐标:
:横坐标; :纵坐标; :竖坐标
既可以表示向量,也可以表示点
向量的坐标表示为
=
例1.如图,在长方体中,以为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)写出四点的坐标;
(2)写出向量,,,的坐标.
解(1):因为,所以,
因为,所以,
点在轴,轴,轴上的射影分别为, 且在坐标轴上的坐标分别为, 所以
点在轴,轴,轴上的射影分别为, 且在坐标轴上的坐标分别为, 所以.
例1.如图,在长方体中,以为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)写出四点的坐标;
(2)写出向量,,,的坐标.
解(2):,
.
空间向量的数量积运算
02
空间向量的数量积
O
A
B
2.零向量与任意向量的数量积为0:
1.向量的数量积运算结果是一个数; “·”不可省略
3.求模:
4.空间向量的数量积的运算律:
(数量积不可约分)
(数量积不满足结合律)
如:
(数量积不可作商)
O
A
B
O
A
B
1.找角:两向量同起点
2.范围:
O
A
B
O
A
B
O
A
B
3.求角:
1.找角:两向量同起点
2.范围:
4.向量夹角与数量积的关系:
①求数量积:目标向量用已知模和夹角的同起点向量表示
空间向量的坐标表示
03
这说明:把向量用坐标表示后,两个向量相加(减),把它们的对应坐
标相加(减);一个向量乘以一个实数,把它的坐标乘以这个实数.
如果向量不是由位置向量给出,也可以不通过位置向量得到此向量的坐标表示:设有空间任意两点P(x1,y1,z1)与Q(x2,y2,z2),则
即,一个向量的坐标等于这个向量的终点坐标减去它的起点坐标.
名 称 坐 标 表 示
加法
减法
数乘
数量积
模长
夹角
平行
垂直
平面向量运算的坐标表示
设,
类比平面向量坐标运算,你能得出空间向量坐标运算并给出证明吗?
设
与平面向量运算的坐标表示一样,我们有:
空间向量运算的坐标表示
如何证明?
空间向量运算的坐标表示
下面我们证明空间向量数量积运算的坐标表示.
设则
所以
利用向量数量积的分配律以及
得,
其他运算类似可证,请同学们自主完成。
名 称 坐 标 表 示
加法
减法
数乘
数量积
模长
夹角
平行 当时
垂直
空间向量运算的坐标表示
设
思考:你能利用空间向量运算的坐标表示推导空间两点间的距离公式吗?
O
如图建立空间直角坐标系,
设,是空间中任意两点,
则.
于是.
空间两点间的距离公式
练习.已知,求:
(1) +,-,·,
(2)(2)·(-),(+)·(-).
解(1):
;
;
.
(2): (2)(-) ;
(+)(-).
A
24
C
25
A
D
(2,0,3)
(-2,-1,-4)
(-4,2,-4)
29
C
C
B
35
感谢观看
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