内容正文:
6.1 空间向量及其运算
6.1.1 空间向量的线性运算
1.理解空间向量的概念.(难点)
2.掌握空间向量的线性运算.(重点)
3.掌握共线向量定理的应用.(重点、难点)
1.通过空间向量有关概念的学习,培养数学抽象核心素养.
2.借助向量的线性运算、共线向量的学习,提升直观想象和逻辑推理的核心素养.
国庆期间,某游客从上海世博园(O)游览结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,如图1,游客的实际位移是什么?可以用什么数学概念来表示这个过程?
图1 图2
如果游客还要登上东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图2,那么他实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
知识点1 空间向量的概念、线性运算及其运算律
1.空间向量的概念
(1)定义:在空间,既有大小又有方向的量叫作空间向量.
(2)表示方法:空间向量用有向线段表示.
(3)两种常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
0
单位向量
任意
1
2.空间向量的线性运算
与平面向量的运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算的意义为:
=+=a+b;
=-=a-b;
若P在直线OA上,则=λa(λ∈R).
1.在三棱锥ABCD中,若△BCD是正三角形,E为其中心,则+--化简的结果为________.
0 [延长DE交边BC于点F,连接AF,则有+=,+=+=,故+--=0.]
3.空间向量的加法和数乘运算满足的运算律
(1)a+b=b+a;
(2)(a+b)+c=a+(b+c);
(3)λ(a+b)=λa+λb(λ∈R).
知识点2 共线向量(或平行向量)
1.定义
如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫作共线向量或平行向量.向量a与b平行,记作a∥b,规定零向量与任意向量共线.
2.共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使b=λa.
2.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间向量a,b,c,若a∥b,b∥c,则a∥c. ( )
(2)相等向量一定是共线向量. ( )
(3)零向量没有方向. ( )
[答案] (1)× (2)√ (3)×
3.点C在线段AB上,且|AB|=5,|BC|=3,=λ,则λ=________.
- [因为C在线段AB上,所以与方向相反,又因|AB|=5,|BC|=3,
故λ=-.]
类型1 空间向量的有关概念
【例1】 (1)给出下列命题:
①若|a|=|b|,则a=b或a=-b;
②若向量a是向量b的相反向量,则|a|=|b|;
③在正方体ABCDA1B1C1D1中,=.
其中正确命题的序号是________.
(2)如图所示,在平行六面体ABCDA′B′C′D′中,顶点连接的向量中,与向量相等的向量有________;与向量相反的向量有________.(要求写出所有适合条件的向量)
(1)②③ (2),, ,,, [(1)对于①,向量a与b的方向不一定相同或相反,故①错误;
对于②,根据相反向量的定义知|a|=|b|,故②正确;
对于③,根据相等向量的定义知,=,故③正确.
(2)根据相等向量的定义知,与向量相等的向量有,,.与向量相反的向量有,,,.]
空间向量有关概念问题的关键点及注意点
(1)关键点:紧紧抓住向量的两个要素,即大小和方向.
(2)注意点:注意一些特殊向量的特性.
①零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的,且与任何向量都共线,这一点说明了共线向量不具备传递性.
②单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1.
③两个向量模相等,不一定是相等向量;反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方向也相同.若两个向量模相等,方向相反,则它们为相反向量.
1.下列关于空间向量的命题中,正确命题的个数是( )
①长度相等、方向相同的两个向量是相等向量;
②平行且模相等的两个向量是相等向量;
③若a≠b,则|a|≠|b|;
④两个向量相等,则它们的起点与终点相同.
A.0 B.1 C.2 D.3
B [根据向量的定义,知长度相等、方向相同的两个向量是相等向量,①正确;平行且模相等的两个向量可能是相等向量,也可能是相反向量,②不正确;当a=-b时,也有|a|=|b|,③不正确;只要模相等、方向相同,两个向量就是相等向量,与向量的起点与终点无关,④不正确.综上可知只有①正确,故选B.]
类型2 空间向量的线性运算
【例2】 (1)(多选题)如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,下列各式中运算结果为向量的有( )
A.(+)+
B.(+)+
C.(+)+
D.(+)+
(2)已知正四棱锥PABCD,O是正方形ABCD的中心,Q是CD的中点,求