内容正文:
6.2.3 平面向量的坐标及其运算
学习目标
1.通过学习平面直角坐标系内两点之间的距离,中点坐标公式,并掌握其应用,培养数学运算核心素养.
2.通过学习向量平行的坐标表示,并掌握灵活应用,培养逻辑推理、数学运算、数形结合核心素养.
1.平面向量的坐标
(1)向量垂直:平面上的两个非零向量a与b,如果它们所在的直线互相垂直,我们就称向量a与b垂直,记作a⊥b.规定零向量与任意向量都垂直.
(2)向量的正交分解:
如果平面向量的基底{e1,e2}中,e1⊥e2,就称这组基底为正交基底.在正交基底下向量的分解称为向量的正交分解.
(3)一般地,给定平面内两个相互垂直的单位向量e1,e2,对于平面内的向量a,如果a=xe1+ye2,则称(x,y)为向量a的坐标,记作a=(x,y).
思考1:点的坐标与向量的坐标的联系与区别是什么?
答案:
区
别
表示形
式不同
向量a=(x,y)中间用等号连接,而点 A(x,y)中间没有等号
意义
不同
点A(x,y)的坐标(x,y)表示点A在平面直角坐标系中的位置,a=(x,y)的坐标(x,y)既表示向量的大小,也表示向量的方向,另外(x,y)既可以表示点,也可以表示向量,叙述时应指明点(x,y)或向量(x,y)
联系
当平面向量的始点在原点时,平面向量的坐标与向量终点坐标相同
2.平面上向量的运算与坐标的关系
若平面上两个向量a,b满足a=(x1,y1),b=(x2,y2).
(1)a=b的充要条件是x1=x2且y1=y2.
(2)a+b=(x1+x2,y1+y2);
ua+vb=(ux1+vx2,uy1+vy2);
ua-vb=(ux1-vx2,uy1-vy2).
(3)|a|=.
思考2:平面上向量坐标的运算适合多个向量吗?
答案:适合.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),c=(x3,y3),则a+b+c=(x1+x2+x3,y1+y2+y3),a+b-c=(x1+x2-x3,y1+y2-y3).
思考3:平面向量与有序实数对的对应关系是什么?
答案:如图所示,在直角坐标平面中,以原点O为起点作=a,则点A的位置由向量a唯一确定.
设=xi+yj,则向量的坐标(x,y)就是终点A的坐标;反过来,终点A的坐标(x,y)也就是向量的坐标.因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都可以用一有序实数对唯一表示.
3.平面直角坐标系内两点之间的距离公式与中点坐标公式
设A(x1,y1),B(x2,y2)为平面直角坐标系中的两点,则
(1)=(x2-x1,y2-y1).
(2)AB=||=.
(3)设线段AB的中点为M(x,y),
则x=,y=.
思考4:向量的坐标与A,B在坐标系中的具体位置有关吗?
答案:向量的坐标只与起点、终点的相对位置有关,而与它们的具体位置无关.
4.向量平行的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),a∥b⇔x2y1=x1y2.
思考5:若A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3)三点共线,则A,B,C的坐标之间的关系是什么呢?
答案:因为A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),所以=(x2-x1,y2-y1),=(x3-x2,y3-y2).
因为∥,
所以(x2-x1)(y3-y2)=(x3-x2)(y2-y1).
也可写成∥,(x3-x1)(y3-y2)=(x3-x2)(y3-y1).
线段定比分点的坐标公式
(1)线段定比分点的定义
如图所示,设点P(x,y)是线段P1P2上不同于P1,P2的点,且满足=λ,即=λ,λ叫做点P分有向线段所成的比,P点叫做有向线段的以λ为定比的定比分点.
(2)定比分点的坐标表示
设点P(x,y)是线段P1P2上不同于P1,P2的点,且满足
=λ,P1(x1,y1),P2(x2,y2),则(x-x1,y-y1)=λ(x2-x,y2-y),
即当>0时,
则点P的坐标为(,).
特别地,①当λ=1时,点P的坐标为(,),这就是线段P1P2的中点坐标公式;
②若λ<0,且λ≠-1,则点P在有向线段的延长线或其反向延长线上,由向量共线的坐标表示及共线向量基本定理同样可得点P的坐标为(,).
求向量的坐标
[例1] 已知e1,e2是平面内两个相互垂直的单位向量,且a=4e1-3e2,则向量a的坐标为( )
A.(4e1,3e2) B.(4e1,-3e2)
C.(4,3) D.(4,-3)
解析:由向量坐标的定义可知,向量a的坐标为(4,-3).故选D.
求向量坐标的方法:(1)用互相垂直的单位向量e1,e2表示待求向量,例如a=xe1+ye2,则a=(x,y).(2)平移法,把向量的始点移至坐标原点,终点坐标即为向量的坐标.(3)用表示向量的有向线段的终点的相应坐标减去始点的相应