内容正文:
7.5空间向量与立体几何
(一)空间直角坐标系及有关概念
1.空间直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系,如图所示.
2.空间一点M的坐标
(1)空间一点M的坐标可以用有序实数组来表示,记作,其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标.
(2)建立了空间直角坐标系后,空间中的点M与有序实数组可建立一一对应的关系.
3.空间两点间的距离公式、中点公式
(1)距离公式
①设点,为空间两点,
则两点间的距离.
②设点,
则点与坐标原点O之间的距离为.
(2)中点公式
设点为,的中点,则.
(二)空间向量的有关运算
设,则,
,,
,
.
点,则
【向量公式的运用】
(1)已知向量满足,,则 ( )
A. B. C. D.
【解析】由题得.故选:A
(2)已知空间向量,,且,则( )
A. B. C.1 D.3
【解析】因为向量,,且,所以,解得,
故选C.
(3)如果三点,,在同一条直线上,则( )
A. B.
C. D.
【解析】三点共线 为共线向量
又, ,解得:,
本题正确选项:
(4)已知向量,,且与互相垂直,则的值是( )
A.-1 B. C. D.
【解析】∵向量(1,1,0),(﹣1,0,2),
∴(k,k,0)+(﹣1,0,2)=(k﹣1,k,2),
(2,2,0)﹣(﹣1,0,2)=(3,2, 2),
∵和互相垂直,
∴()•()= 解得k.故选:D.
(5)已知空间向量,,且,则向量与的夹角为( )
A. B. C.或 D.或
【解析】∵,∴,又,,
∴.又,∴向量与的夹角为.
(6)己知,则向量与的夹角为( )
A.30 B.60 C.120 D.150.
【解析】因为、,所以,则、,所以,所以,
故选:B.
(7)若向量,,则( )
A. B. C.3 D.
【解析】则=故选:D.
【变式训练1】
1.已知,若,则实数的值为 ( )
A.-2 B. C. D.2
2.已知,且,则( )
A. B.2 C. D.
3.若向量,,则向量与( )
A.相交 B.垂直 C.平行 D.以上都不对
4.向量与之间的夹角的大小为__________.
5.已知,,且,则________.
(三)利用空间向量解决立体几何问题
1.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量就是指和这条直线平行(或共线)的向量,记作,显然一条直线的方向向量可以有无数个.
(2)若直线,则该直线的方向向量即为该平面的法向量,平面的法向量记作,有无数多个,任意两个都是共线向量.
平面法向量的求法:设平面的法向量为n=(x, y, z),在平面内找出(或求出)两个不共线的向量,法向量与平面内任意向量垂直建立方程组,通过赋值,取其中一组解,得到平面的法向量.
2.利用空间向量证明空间线面平行、垂直
设直线的方向向量分别为,平面的法向量分别为.
(1)平行: 线线平行:若,则;
线面平行:若,则;
面面平行:若,则.
(2)垂直: 线线垂直:若,则;
线面垂直:若,则
面面垂直:若,则.
★★★3.利用空间向量求空间角
设直线的方向向量分别为,平面的法向量分别为.
(1)直线所成的角为,则,计算方法:;
(2)直线与平面所成的角为,则,计算方法:;
(3)平面所成的二面角为,则,
如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=.
如图②③,分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足:
|cosθ|=,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
4.利用空间向量求距离
(1)两点间的距离
设点,为空间两点,
则两点间的距离.
(2)点到平面的距离
如图所示,已知AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则B到平面α的距离
5、利用向量法证明平行问题
【例1】如图,已知长方体ABCD-A1B1C1D1中E、M、N分别是BC、AE、CD1的中点,AD=AA1=a,AB=2a.
求证:MN∥平面ADD1A1.
【解析】以D为坐标原点,分别以DA、DC、DD1为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(a,0,0),B(a,2a,0),C(0, 2a,0),D1(0, 0, a),E(a, 2a, 0),
∵M、N分别为AE、CD1的中点,
∴M(a, a,0),N(0, a,). ∴.
取n=(0,1,0),显然n⊥平面A1D1DA,且·n=0∴⊥n.
又MN平面ADD1A1,∴MN∥平面ADD1A1.
6、利用向量法证明垂直问题
【例2】(1)如图,已知正四棱锥V-AB