内容正文:
专题03 空间向量及其运算
基础·固本强基
题型 1 空间向量基底的判断
题型 2 空间向量线性运算
题型 3 四点共面判定
题型 4 投影向量计算
提升·进阶突破
题型 5 空间向量数量积、求向量模长
题型 6 异面直线所成角
题型 7 向量命题正误辨析综合
拔高·压轴破难
题型 8 向量条件转化动点轨迹
题型 9向量条件下线段长度、模的最值问题
题型 10 外接球、重心、分点结合向量综合
题型 11 折叠背景下空间向量运算
题型 12 向量与几何体体积综合
题型 13 多条件开放性解答
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基础·固本强基
题型 1 空间向量基底的判断
【模型】 三个向量不共面才能构成空间一组基底;若存在实数,则三向量共面,不能做基底。
【步骤】 ①假设三个向量共面,列出线性组合等式; ②根据空间向量基本定理看方程组是否有解; ③无解⇒不共面,可以作为基底;有解⇒共面,不能作为基底。
1.(期中,河南)若构成空间的一个基底,则下列向量不共面的是( )
A.,,
B.,,
C.,,
D.,,
【答案】D
【详解】对于A,因为,所以,,共面;
对于B,因为,所以,,共面;
对于C,因为,所以,,共面;
对于D,假设三个向量共面,则存在实数,使得成立,
由空间向量基本定理得:, 方程组无解,所以,,不共面.
2.(期中,福建)若构成空间的一个基底,则下列向量能构成空间的一个基底的是( )
A.,,
B.,,
C.,,
D.,,
【答案】ABD
【分析】根据题意,利用空间向量的共面定理,列出方程组,结合方程组的解,逐项判定,即可求解.
【详解】对于A,假设,,共面,则存在不全为0的实数,使得,
因为为空间的一个基底,所以 ,该方程组无解,假设不成立,
所以,,不共面,能构成空间的一个基底;
对于B,假定向量,,共面,则存在不全为0的实数,使得,
该式显然不成立,所以向量,,不共面,能构成空间的一个基底;
对于C,假设,,共面,则存在不全为0的实数,使得,则 ,解得 ,
所以,,共面,不能构成空间的一个基底;
对于D,若,,共面,则存在不全为0的实数,使得,则 ,该方程组无解,
所以,,不共面,能构成空间的一个基底.
题型 2 空间向量线性运算
【模型】利用三角形法则、平行六面体法则,把目标向量拆解成已知基底的线性组合。
【步骤】 ①选定图形中的一组基底; ②向量分解:加法首尾相接,减法指向被减向量; ③整理写成形式。
1.(期中,安徽)如图,在三棱柱中,点在棱上,为的中点,记,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】利用空间向量的线性运算求解即可.
【详解】由图可得:,
故选:A.
2.(期中,安徽)已知四面体中,设,,,为的中点,为的中点,则用向量可表示为( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】根据空间向量的线性运算的几何表示可得.
【详解】
如图,,
故选:A
3.(期中,福建)在平行六面体中,M为与的交点,若,,,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【详解】由题意,在平行六面体 中, .
又因为为底面平行四边形 对角线与的交点,
所以 .
在平行六面体中,, , ,
所以 .
从而 .
4.(期中,安徽)如图,在正方体中,点、为棱、的中点,设,,.
(1)用、、表示;
(2)证明:、、、四点共面.
【答案】(1)
(2)
法1:连接,
易知,,
故,得、、、四点共面;
法2:;
故,得、、、四点共面;
法3:以为原点,、、所在直线分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系,
易得,,,,
得,,
故有,,
得、、、四点共面.
【分析】(1)由向量的线性表示即可求解;
(2)法1:由题可得,,进而得到即可证明;法2:根据向量的线性运算可得即可证明;法3:建立空间直角坐标系,利用空间向量法证明即可.
【详解】(1);
(2)略
题型 3 四点共面判定
【模型】 若P,A,B,C四点共面,则对空间任意一点O:。
【步骤】 ①把式子整理成; ②检验系数之和是否等于1。
1.(期中,安徽)已知动点在所在平面内运动,若对于空间中任意一点,都有,则实数的值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】利用空间中四点共面的向量定理可求得的值.
【详解】由,得,
所以,动点在所在平面内运动,可知四点共面,
由空间中四点共面的向量定理可知,,解得,
故选:D.
2.(期中,河南)已知点在平面内,且对于平面外一点,满足,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】设,利用向量的减法运算和空间向量基本定理即可求出.
【详解】因点在平面内,则使得,
则,
即,
因是平面外一点,则不共面,
则由以及空间向量基本定理可知,
,得.
故选:B
3.(期中,安徽)已知空间中,,,四点共面,则( )
A. B. C.1 D.
【答案】D
【分析】由四点共面,得与共面,利用共面向量定理列方程组求解即得.
【详解】因为,,,,
所以,,,
因为四点共面,所以与共面,
而、不共线,则存在唯一实数对,使得,
所以,
所以,解得.
故选:D.
4.(期中,福建)下列结论正确的是( )
A.若直线的方向向量为,平面的法向量,则直线
B.已知向量,则向量在上的投影向量为
C.若对空间中任意一点,有,则四点共面
D.若是空间的一组基底,若.知也是空间的一组基底
【答案】CD
【分析】利用空间位置关系的向量证明判断A;求出投影向量判断B;利用共面向量定理的推论判断C;利用基底的意义判断D.
【详解】对于A,由,得或,A错误;
对于B,向量在上的投影向量为,B错误;
对于C,由及共面向量推理的推论,得四点共面,C正确;
对于D,假定共面,则,即,
因此共面与是空间的一组基底矛盾,则不共面,D正确.
故选:CD
5.(期中,安徽)如图,在四棱锥P-ABCD中,AD∥BC,BC=2AD,H在棱PD上,若E,F,G,H四点共面,则________.
【答案】
【分析】设,以为基底表示出,利用,,,四点共面,得到,再由,得到,代入上式,即可得到方程组,进而求出结果.
【详解】由题知,设,则,
又,且
,
因为,,,四点共面,所以,
即,
又因为,则,即,
所以,
所以,
所以
,
所以,解得,
故,所以,所以.
故答案为:
题型 4 投影向量计算
【模型】方向上的投影向量:;投影数量:。
【步骤】 ①计算数量积; ②代入公式得到投影向量 / 投影数量。
1.(期中,河南)若向量,,则在方向上的投影向量为( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【分析】由投影向量的公式进行求解.
【详解】在方向上的投影向量为:
,
故选:D
2.(期中,河南)已知,,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】利用在上的投影向量公式计算求解.
【详解】在上的投影向量为
故选:B.
3.(期中,安徽)已知,则在上的投影向量坐标为( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】应用投影向量公式结合数量积公式及模长公式计算求解.
【详解】由题意可得.
故选:A.
4.(期中,福建)若空间向量满足,则在方向上投影的最大值是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】设向量的夹角为,根据题意,求得,得到所以在方向上的投影为,结合基本不等式,即可求解.
【详解】因为,设向量的夹角为,
所以,可得,
解得,
所以在方向上的投影为
,当且仅当时,即时,等号成立,
所以在方向上的投影的最大值为.
故选:C.
5.(期中,安徽)关于空间向量,以下说法正确的是( )
A.若空间向量,则在上的投影向量为
B.若空间向量满足,则与的夹角为锐角
C.若直线的方向向量为,平面的一个法向量为,则
D.已知向量以为基底时的坐标为,则以为基底时的坐标为
【答案】AC
【分析】根据空间向量投影向量的求法判断A;根据向量夹角的取值范围及相应余弦值的范围判断B;由直线的方向向量与平面的法向量平行,可判断C;由空间向量基本定理及线性运算法则判断D.
【详解】对于A,在上的投影向量为,故A正确;
对于B,当向量共线且同向时,也成立,但与的夹角不为锐角,故B错误;
对于C,由,即,故,故C正确;
对于D,因为向量以为基底时的坐标为,所以.
设向量以为基底时的坐标为,
则,
即.
所以,解得
所以以为基底时的坐标为.故D错误.
故选:AC.
6.(期中,福建)关于空间向量,以下说法正确的是( ).
A.任意向量,满足
B.若三个非零空间向量满足,则有
C.若直线l的一个方向向量为,平面的一个法向量为,则
D.若空间向量,则在上的投影向量为
【答案】CD
【分析】根据空间向量的相关知识逐个选项分析即可.
【详解】对于选项,向量的数量积不满足结合律,是一个数,是与共线的向量,
是一个数,是与共线的向量,与不一定相等,故错误.
对于选项,在空间中,垂直于同一条直线的两条直线不一定平行,例如:在正方体中,从同一顶点出发的三条棱两两垂直,但三条棱并不平行,故错误.
对于选项,直线l的一个方向向量为,平面的一个法向量为,
,直线l的一个方向向量与平面的一个法向量共线,
直线l垂直于平面,即,故正确.
对于选项,空间向量,
则在上的投影向量为,故正确.
故选:.
7.(期中,河南)已知向量,,则向量在向量上的投影向量的模为_____.
【答案】
【分析】利用向量的数量积公式及投影向量的模的计算公式,即可求解.
【详解】因为向量,,
所以向量在向量上的投影向量,
其模为,
故答案为:.
提升·进阶突破
题型 5 空间向量数量积、求向量模长
【模型】;平行六面体、四面体中,已知基底模与夹角,求向量长度。 【步骤】 ①把目标向量用基底展开; ②平方:,展开数量积; ③代入模、夹角,开方得到模长。
1.(期中,安徽)已知平面与平面所成的二面角的大小为,,且,则的长为( )
A. B.5 C. D.
【答案】A
【分析】由,两边平方,根据向量数量积的运算性质求解.
【详解】∵平面与平面所成的二面角的大小为,,
∴的夹角为,,
,
因为,
所以
,
故.
故选:A.
2.(期中,安徽)已知平行六面体,满足,,,.若的中点为,则的长度为_______
【答案】
【分析】以为空间向量的一组基底,,利用空间向量的加法、减法、数量积运算即可求解.
【详解】
以为空间向量的一组基底,
则,
所以
,
所以.
故答案为:.
3.(期中,安徽)如图,在平行六面体中,,是棱的中点,记,,.
(1)用、、表示向量;
(2)若,,点满足,且,求.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)利用空间向量的基本定理可将用向量、、表示;
(2)由题意得出结合空间向量数量积的运算性质得出关于的值,再利用空间向量数量积的运算性质可求得的值.
【详解】(1)由题意可得
.
(2)
,
因为,所以,解得,
所以,
故.
4.(期中,河南)如图,在正三棱柱中,是的中点.
(1)化简,并在图中标出化简后的结果所对应的向量;
(2)求.
【答案】(1),如图所示
(2)
【分析】(1)利用向量加法的平行四边形法则以及向量的运算法则化简,再根据向量关系在图中标出对应向量,
(2)先对向量式子进行变形,再利用正三棱柱的性质和勾股定理求解.
【详解】(1)因为是的中点,所以;
所以;在图中标出,如图所示
(2)取中点,连接,所以;
所以;
因为在正三棱柱中,所以
所以.
5.(期中,安徽)如图,在四棱柱中,,四边形是边长为2的菱形,,为与的交点.
(1)求的长;
(2)证明:.
【答案】(1);
(2)
由(1)知,
在菱形中,,
所以
,
所以,即.
【分析】(1)由,根据已知及向量数量积的运算律求向量的模长;
(2)由(1)及,应用向量数量积的运算律求,即可证.
【详解】(1)以为一个基底,
由题意知,
又,
所以
,
所以;
(2)略
6.(期中,福建)如图,在正四面体中,,为棱的中点,为棱(靠近点)的三等分点,设.
(1)用表示;
(2)求;
(3)求的长.
【答案】(1)
(2)-9
(3)
【分析】(1)根据空间向量加法的三角形法则,可将用基底表示;
(2)借助第一问的结论,根据向量的数量积运算法则求得;
(3)用基底表示,根据,并结合正四面体的性质,可以求得的长.
【详解】(1)
.
(2)因为,由(1)知,
所以
.
(3)
.
题型 6 异面直线所成角
【模型】取两条直线方向向量,异面角,结果取绝对值。
【步骤】 ①用基底表示两条异面直线的方向向量; ②计算数量积与模长; ③加绝对值求余弦,得到异面直线夹角。
1.(期中,河南)如图,若正方体的棱长为,为的中点,则( )
A.与所成的角为 B.
C. D.与平面所成的角为
【答案】AB
【分析】先建立空间直角坐标系,再应用异面直线的余弦公式计算判断A,应用数量积公式计算判断B,应用模长公式计算判断C,应用线面角正弦计算判断D.
【详解】以点为原点,以,,分别为轴,轴,轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,,,,
所以,,,,
所以,,
所以与所成的角为,,.
平面的一个法向量为,设与平面所成的角为,
所以,所以A,B正确,C,D错误.
故选:AB.
2.(期中,河南)如图,平行六面体的所有棱长均为1,且,,,记,,,则下列说法正确的是( )
A. B.
C. D.直线与所成角的余弦值为
【答案】ABD
【分析】根据题意由空间向量的加减运算即可得A正确;计算利用向量数量积即可判断B;由向量数量积计算可得,判断C;空间向量数量积公式结合向量夹角公式计算即可判断D.
【详解】对于A,因为,所以,A正确;
对于B,因为,,,
所以,,,
,B正确;
对于C,又,,
所以
,所以与不垂直,C错误;
对于D,易知,
,
设直线与所成角为,则,
所以直线与所成角的余弦值为,D正确.
故选:ABD.
3.(期中,福建)如图,平行六面体中,底面是边长为1的正方形,且,.
(1)求的长;
(2)若和分别为和中点,求异面直线与所成的角.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)以为空间基底,得到,结合向量数量积的运算律,即可求解;
(2)根据向量的运算法则,得到,再由向量的数量积的定义,求得,进而求得异面直线与所成角.
【详解】(1)根据题意,以为基底,可得,
因为,且,
且.
所以
.
所以,所以.
(2)因为和分别为和中点,
可得,
,
可得,即,所以异面直线与所成角为.
4.(期中,福建)如图,在直四棱柱中,底面是菱形,,,,分别为,的中点.
(1)用,,表示,;
(2)求直线,所成角的余弦值.
【答案】(1),
(2)
【分析】(1)根据空间向量的运算直接表示即可;
(2)利用向量法求解即可.
【详解】(1)在直四棱柱中,
因为底面是菱形,且,分别为,的中点,
所以,.
(2)因为在直四棱柱中,平面,
所以,,即,,
因为,,所以,
所以.
,
,
所以,,
设直线与所成角的大小为,则.
所以直线与所成角的余弦值为.
5.(期中,安徽)已知在三棱柱中,,,,,记,,.
(1)求证:四边形为矩形;
(2)若,①用,,表示,并求;②求异面直线与所成角的余弦值.
【答案】(1)
由已知四边形为平行四边形.
又,,
所以,
故,即,
所以四边形为矩形.
(2)①,;②.
【分析】(1)利用向量的数量积即可求证垂直得解,
(2)根据空间向量的线性运算即可求解①,利用向量的夹角公式即可求解②.
【详解】(1)略
(2)①由已知,
又,故.
,
②同理,,
,
,
所以异面直线与所成角的余弦值为.
6.(期中,河南)在如图所示的平行六面体中,,,,,,设,,.
(1)用,,表示,,;
(2)求的长;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
【答案】(1),,
(2)
(3)
【分析】(1)利用空间向量基本定理即可;
(2)利用模长公式求解即可;
(3)利用向量夹角公式求解即可
【详解】(1),
,
,
(2),,,
,,,
因为
,
所以,即的长为;
(3)因为,,
同理可求得,,
又因为
,
所以,
所以异面直线与所成角的余弦值为.
7.(期中,福建)如图,在平行六面体中,,,,,,是的中点,设,,.
(1)求AE的长;
(2)求AE和BC夹角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)在平行六面体中,由棱长及夹角,由向量运算可得,平方可得,求出数量积,可得的长;
(2)先求出,进而可得的值,即可求解.
【详解】(1)在平行六面体中,
由于,则,
由题意得,,,
由于是的中点,
则,
所以,
则.
(2)由,
则.
所以AE和BC夹角的余弦值为.
8.(期中,安徽)如图,在三棱锥中,.求:
(1)的长;
(2)异面直线与所成角的余弦值.
【答案】(1)1
(2)
【分析】(1)根据向量模的求法及数量积的运算法则求的长;
(2)根据线面角的向量求法求解.
【详解】(1)设则
,所以,
因为
因为,所以.
所以.
所以的长为1.
(2),即,
所以
所以异面直线与所成角的余弦值为
题型 7 向量命题正误辨析综合
【模型】综合基底、共面、方向向量、法向量、投影、夹角、数量积运算,辨析命题真假,常用举反例。
【步骤】 ①逐个选项分析概念条件; ②举正方体、平行六面体反例排除错误选项。
1.(期中,安徽)下列命题正确的有( )
A.若直线的方向向量与平面的法向量垂直,则
B.若为空间的一个基底,则可构成空间的另一个基底
C.已知向量,若,则为钝角
D.已知直线和直线的方向向量分别为,若,则
【答案】BD
【分析】根据线面平行的判定定理,可判断A的正误;根据向量共面的定理及条件,分析即可判断B的正误;当时,可得,分析即可判断C的正误;根据直线的方向向量结合向量垂直计算可判断D的正误,即可得答案.
【详解】选项A:直线的方向向量与平面的法向量垂直,直线可能在平面内,故A错误;
选项B:若为空间的一个基底,则不共面,
假设共面,则,
此时共面,与已知条件矛盾,故假设不成立,
即不共面,则可构成空间的另一个基底,故B正确;
选项C: 当时,,
此时,即,夹角为,不符合题意,故C错误;
选项D:因为直线的一个方向向量为,直线的一个方向向量为,
若,所以斜率,,故D正确;
故选:BD
2.(期中,福建)以下命题正确的有( )
A.直线的方向向量,直线的方向向量,则
B.直线的方向向量,平面的法向量,则
C.平面、的法向量分别为,,则
D.平面经过点、、,向量是平面的一个法向量,则
【答案】ACD
【分析】根据向量平行和垂直的坐标运算可判断选项,对于利用向量垂直的坐标表示列出方程,求解即可判断.
【详解】对于,因为,,
则有,所以,故正确;
对于,不存在实数,使,故与不平行,
则不成立,故错误;
对于,因为,,
则,
所以,则,故正确;
对于,因为点、、,
则,
由题,即,
解得,则,故正确.
故选:ACD.
3.(期中,安徽)下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.若非零向量满足,,,则有
B.若,,是空间的一组基底,且,则四点共面
C.任意向量满足
D.已知向量,,若,则为锐角
【答案】BD
【分析】根据空间向量的平行和垂直判断A;根据题意向量线性运算可得判断B;根据数量积的运算律判断C;根据向量夹角公式求解判断D.
【详解】对于A选项,若空间非零向量满足,,,则不一定平行,故A错误;
对于B选项,若、、是空间的一组基底,且,
则,即,
则四点共面,故B选项正确;
对于C选项,因为,不一定共线,故不一定成立,故C选项错误;
对于D选项,当与共线且同向时,有,即,解得(舍去)
即与不能共线且同向,故时,为锐角,
即时为锐角,故D选项正确.
故选:BD.
4.(期中,河南)下列说法正确的是( )
A.两条不重合的直线的方向向量分别是,则
B.直线的方向向量,平面的法向量,则
C.直线的方向向量分别为,若,则
D.两个不同的平面的法向量分别是,则
【答案】AD
【分析】根据空间向量中方向向量与法向量的平行、垂直关系,结合线线、线面、面面位置关系的判定定理,对每个选项逐一分析判断即可.
【详解】对于选项A,两条不重合的直线的方向向量分别是,
则,所以,故A正确;
对于选项B,直线的方向向量,
平面的法向量,则,所以,故B错误;
对于选项C,直线的方向向量分别为,
因为,所以,即,解得,故C错误;
对于选项D,两个不同的平面的法向量分别是,
则,所以,故D正确.
故选:AD
5.(期中,福建)已知,分别为直线,的方向向量(,不重合),,分别为平面,的法向量(,不重合),则下列说法中,正确的是( )
A. B. C. D.
【答案】AC
【分析】根据直线的方向向量与平面的法向量的性质,以及直线与直线、直线与平面、平面与平面之间的位置关系判定.
【详解】对于A:直线的方向向量,说明两条不重合的直线的“方向”相同或相反,因此可以推出;
反之,若,它们的方向向量也必然平行,因此,所以A正确;
对于B:平面的法向量垂直于平面内的所有直线,若,说明直线的方向向量与
平面的法向量垂直,此时平行于平面或在平面内,而非“”,所以B错误;
对于C:平面的法向量,说明两个不重合的平面垂直于平面的方向相同或相反,
因此可以推出;反之,若,它们的法向量也必然平行,因此,所以C正确;
对于D:若,说明直线的方向向量与平面的法向量垂直,此时平行于平面或在平面内,
不能直接推出“”因为可能在平面内,所以D错误.
故选:AC.
6.(期中,河南)关于空间向量,以下说法正确的是( )
A.空间中的三个向量,若有两个向量共线,则这三个向量一定共面
B.若,则是锐角
C.已知向量组是空间的一个基底,则也是空间的一个基底
D.若对空间中任意一点,有,则四点共面
【答案】ACD
【分析】根据空间向量共面定理即可判断A;根据,得到,即可判断B;根据题意得到不共面,即可判断C;根据即可判断D.
【详解】对A,根据空间向量共面定理知:空间中三个向量,若有两个向量共线,则这三个向量一定共面,故A正确;
对B,若,则,故B错误.
对C,假设共面,则,
因为向量组是空间的一个基底,
所以不存在实数,使得成立,故不共面,
即也是空间的一个基底,故C正确.
对D,因为,且,
所以四点共面,故D正确.
故选:ACD.
7.(期中,安徽)已知不共面的三个向量都是单位向量,且夹角都是,则下列结论正确的是( )
A.不是空间的一组基底
B.不是空间的一组基底
C.向量的模是2
D.向量和的夹角为
【答案】BD
【分析】对于AB,利用共面向量定理判断,对于C,利用求解,对于D,利用向量的夹角公式计算.
【详解】假设共面,则,
所以,方程组无解,所以假设不成立,
所以空间向量不共面,所以是空间的一组基底,A错误;
假设共面,则,
即,解得,
所以三个向量共面,不是空间的一组基底,B正确;
由题意,得,
所以,C错误;
,设向量和的夹角为,
则,又,所以,D正确.
故选:BD.
拔高·压轴破难
题型 8 向量条件转化动点轨迹
【模型】给出,结合系数范围,判断P所在直线 / 平面;求点到平面距离作为线段最小值。
【步骤】 ①由共面向量定理判断动点所在平面; ②最小距离等价点到平面距离; ③向量距离公式求解。
1.(期中,安徽)如图,正方体的棱长为2,分别是的中点,是四边形内一动点,若直线与平面没有公共点,则线段的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】以为原点,分别以为轴建立空间直角坐标系,设,由直线与平面没有公共点得,代入配方求最值可得答案.
【详解】以为原点,以所在的直线分别为轴建立如图所示的空间直角坐标系,
设,
则,
,
设平面的法向量为,则,
令,则,可得,
因为直线与平面没有公共点,所以平面,
则,即,,
所以,
即当时,此时,取得最小值,最小值为.
故选:A.
2.(期中,安徽)已知边长为2的正方体中,向量,若,则的最小值为( )
A. B. C.2 D.2
【答案】A
【分析】根据空间中四点共面的条件判断出P点所在的平面,进而转化为C点到该平面的距离问题可得.
【详解】如图:
取中点,则,因为,
所以点在平面内,的最小值就是三棱锥的高,
因为,
所以的面积,
设三棱锥的高为,则,所以.
故选:A.
3.(期中,安徽)已知正四面体P-ABC的棱长为3,动点M满足,则的最小值为( )
A. B. C.2 D.3
【答案】B
【分析】根据空间向量共面定理得点M在平面ABC内,当平面ABC时,最小,利用勾股定理求解即可.
【详解】因为,,
所以,所以,
因为,不共线,所以,,共面,所以点M在平面ABC内,
所以当平面ABC时,最小,如图,取BC的中点D,连接AD,
则点M在AD上,且,
所以,即的最小值为.
故选:B
4.(期中,河南)已知空间向量,,,向量,其中.则的最小值为( )
A. B. C.1 D.2
【答案】A
【分析】证明出四点共面后,根据当平面时,有最小值,求出平面的一个法向量,利用点到面的距离公式求解即可.
【详解】设,
因为,所以,
所以四点共面,当平面时,有最小值.
可得,,
设平面的一个法向量,则,
取,则,所以为平面的一个法向量,
所以到平面的距离,故A正确.
故选:A.
5.(期中,安徽)已知空间向量,,,向量,且,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】设,,由及已知得,,,四点共面,当平面时,有最小值,求出平面的一个法向量,应用点面距的向量求法求的最小值.
【详解】设,,
因为,则,则,
所以,,,四点共面,当平面时,有最小值.
由,,若平面的一个法向量,
则,
取,则,
所以为平面的一个法向量,
所以到平面的距离.
故选:B
6.(期中,福建)如图,在直三棱柱中,,,是线段的中点,在内有一动点(包括边界),则的最小值是( ).
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】建立适当的空间直角坐标系,因为位于的同侧,设关于平面的对称点为,根据求解.
【详解】以为原点,所在直线为轴,过点且平行于的直线为轴,所在直线为轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,,
所以,,.
设A关于平面的对称点为,,
则,.
设平面的法向量,则,
令,则,,所以,
所以A与到平面的距离,
即 ①.
又,所以,即 ②.
由①②得,由可得,,,
所以,
所以,
当且仅当,,三点共线时取等号,
所以的最小值为.
故选:C.
题型 9向量条件下线段长度、模的最值问题
【模型】动点在几何体表面 / 棱上,给出向量等式,求的取值范围、最大最小值。
【步骤】 ①建系写出动点坐标,把向量等式翻译成坐标方程; ②转化二次函数、球截面; ③结合几何体边界求值域。
1.(期中,河南)在棱长为4的正方体中,点在该正方体表面上运动,球为该正方体的内切球,为球的一条直径,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】由题意可得,,由空间向量的线性运算和数量积运算计算, 再由正方体的性质求得的范围即可求解.
【详解】因为球是棱长为的正方体的内切球,是球的直径,
所以,,,
因为
,
又因为点是正方体表面上的一个动点,
所以当为正方体顶点时,有最大值为;
当为内切球与正方体的切点时,有最小值为,
即,,所以,
故选:B.
2.(期中,福建)已知是长方体外接球的一条直径,点在长方体表面上运动,长方体的棱长分别是1,1,,则的取值范围为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】在长方体中建立空间直角坐标系,用向量法求解.
【详解】
根据题意,以D为坐标原点,为x轴正方向,为y轴正方向,为z轴正方向,建立空间直角坐标系,如图示.
设长方体外接球球心为O,则DB1为外接球的一条直径,设O为DB1中点,不妨设M与D重合,N与B1重合.
则外接球的直径长为,所以半径r=1;
所以
由P在长方体表面上运动,所以,即
所以,即
故选:B
【点睛】向量法解决立体几何问题的关键:
(1)建立合适的坐标系;
(2)把要用到的向量正确表示;
(3)利用向量法证明或计算.
3.(期中,河南)已知正方体,棱长为6,且,若动点满足,则动点的轨迹被正方体表面所截得的图形的面积为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】由动点满足,得到点的轨迹是一个以点为球心,为半径的球,通过建系,确定点的坐标为,通过点到各个面的距离,确定球与各平面的公共部分,进而可求解.
【详解】因为动点满足,所以点的轨迹是一个以点为球心,为半径的球,球面上的点满足,
如图1,以为原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系;
则,
所以,所以点的坐标为,
显然点到平面、平面、平面的距离均为;
所以球与平面、平面、平面有公共部分,且与各平面的公共部分面积相同,
点到平面、平面、平面的距离均为;
所以球与平面、平面、平面没有公共部分.
设球面被平面所截得的圆半径为,则,解得.
所以球面被正方体表面所截得的截面是圆心为,半径为的圆的一部分(如图2中阴影部分),
所以阴影部分的面积为:,
故所求截面的面积,
故选:B.
4.(期中,河南)在正三棱锥中,,点为空间中的一点,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】记的重心为,点是的中点,点是的中点,进而求得,利用空间向量加减、数乘的几何意义,将化为,数形结合求最小值.
【详解】记的重心为,点是的中点,点是的中点,
在正三棱锥中,所以,
平面,又平面,所以,则.
又,
所以
,
所以当与重合时,取最小值0,
此时有最小值.
故选:C
5.(期中,河南)已知正方体的棱长为4,空间中的一点满足,则的取值范围是_________.
【答案】
【分析】建立空间直角坐标系,根据已知条件求出点的轨迹方程,再利用向量坐标运算求出的表达式,最后结合点的轨迹求出其取值范围.
【详解】如图,以为原点,分别以为轴,建立空间直角坐标系,
已知正方体的棱长为4,则,
设,可得,.
因为,所以,
化简得:.
由,,
得,得到,
又由,解得,
则,
得到.
故答案为:
题型 10 外接球、重心、分点结合向量综合
【模型】利用向量表示重心、中点、等分点;设球心坐标,球心到各顶点距离相等列方程求外接球半径。 【步骤】 ①重心向量关系:; ②建系设球心,利用距离相等列方程组求解半径。
1.(期中,河南)在正四面体中,,,,分别为棱,,的中点,若,,,均在球的球面上,则球的表面积为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】利用空间向量法求出球心的坐标,计算球的半径,利用球的表面积公式即得.
【详解】如图,由正四面体的性质可知,顶点在所在平面内的投影为的重心,
连接,则在上,且.
如图,以为坐标原点,以所在直线为轴,过平行于的直线为轴,所在直线为轴,建立空间直角坐标系.
因为,则,,
所以,,,,,,
取的中点,则,
因为,分别为棱,的中点,所以,
则,,则,
设球心的坐标为,因为,,,均在球的球面上,
所以,,
即,
,
,
解得,,,故得,
所以球的半径为,
则球的表面积为.
故选:C.
2.(期中,河南)如图,多面体是各棱长均为1的平行六面体截去三棱锥后剩下的几何体,若点是三角形的重心,,则下列说法正确的是( )
A.
B.异面直线所成角的余弦值为
C.
D.若四点共面,则点是线段的中点
【答案】BCD
【分析】用基底表示,再结合数量积计算即可求解判断A;由基底法和向量夹角余弦公式计算,再结合异面直线所成角定义即可求解判断B;由基底法计算即可判断C;用基底表示,由共面定理求出即可得解.
【详解】因为,
所以,
取FC中点为M,因为点是三角形的重心,
所以,
所以
,
所以,
所以
,所以,故A错误;
因为,所以异面直线所成角即为所成角,
因为,
所以,
所以所成角即异面直线所成角的余弦值为,故B正确;
因为
,
所以,即,故C正确;
,
因为四点共面,所以,
所以,所以点是线段的中点,故D正确.
故选:BCD
3.(期中,福建)在四面体中,Q为的重心,分别为侧棱PA,PB,PC上的点,若,,,PQ与平面EFG交于点D,则______.
【答案】
【分析】设中点为,根据线面关系可得与的交点为,再根据平面向量基本定理,结合共线定理,设,求解即可.
【详解】连接如图,设中点为, ,连接,由共面可知,与平面的交点即与的交点.
因为,,,设,
则,设,
则,故,
故,解得,代入可得,即.
由重心性质可得,设,
又,
则,故,解得.
故,故.
故答案为:.
题型 11 折叠背景下空间向量运算
【模型】区间是图上的横坐标范围 —— 读出来即可,不需要证明。
【步骤】① 有图读图;② 无图则去绝对值、化分段;③ 各段分别写区间。
【易错】两个上升区间中间断开时写“(−∞,a) 和 (b,+∞)”,不能用并集符号∪连。
【模型】平面图形翻折;线段长度不变,部分向量夹角发生改变;用基底 / 建系处理距离、角度最值。 【步骤】 ①分清折叠前后不变的线段长度; ②确定折叠后向量之间的夹角; ③数量积展开求模长、最值。
1.(期中,安徽)如图,是直角三角形,,,边上有一点,满足,将沿翻折到的位置,使得二面角为,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】设、得到,作,,垂足分别为点、,连接,由空间向量的线性运算得出,利用空间向量数量积的运算性质得出,结合基本不等式可求得长的最小值.
【详解】设,,则,
如图,作,,垂足分别为点、,连接,
则,
所以,
由图可知,,
,,,
所以,
当且仅当时取等号,
故的最小值为.
故选:C.
题型 12 向量与几何体体积综合
【模型】区间是图上的横坐标范围 —— 读出来即可,不需要证明。
【步骤】① 有图读图;② 无图则去绝对值、化分段;③ 各段分别写区间。
【易错】两个上升区间中间断开时写“(−∞,a) 和 (b,+∞)”,不能用并集符号∪连。
【模型】由向量共面得到点的位置,利用等体积法求三棱锥体积。 【步骤】 ①向量条件推出点所在平面; ②转换顶点,利用底面积与高求体积。
1.(期中,福建)棱长为1的正方体中,向量,若,则三棱锥的体积为( )
A. B. C.1 D.无法确定
【答案】B
【分析】建立空间直角坐标系,利用空间位置关系的向量证得平面平面,利用共面向量定理的推论可得点平面,再利用等体积法求解.
【详解】在棱长为1的正方体中,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,
,
显然,即,向量是平面的法向量,
同理是平面的法向量,而平面,因此平面平面,
由,且,得点平面,
则点到平面的距离等于点到平面的距离,
所以三棱锥的体积.
故选:B
2.(期中,河南)已知三棱锥的体积为是空间中一点,若,则三棱锥的体积是___________.
【答案】
【分析】根据空间向量基本定理得到,结合四点共面性质得到在平面内存在一点,使得,继而得到,利用三棱锥体积的性质进行求解即可.
【详解】因为,,,
,
所以,
即,
两边同时乘以得,
因为,所以在平面内存在一点,使得成立,
所以,即,
.
故答案为:.
题型 13 多条件开放性解答
【模型】给出垂直、模长、共线多个约束条件,解空间向量坐标,有多组解。
【步骤】 ①设向量坐标,列出方程组; ②完整求出全部解,不要漏解。
1.(期中,福建)已知向量,,若向量同时满足下列三个条件:
①;②;③与垂直.
(1)求向量的坐标;
(2)若向量与向量共线,求向量与夹角的余弦值.
【答案】(1)或;(2).
【详解】试题分析:(1)设,结合空间向量的运算法则及模长公式,列出方程组,即可求出的坐标;(2)根据数量积运算公式可得,根据空间向量夹角公式可得余弦值.
试题解析:(1)设,则由题可知解得或
所以或.
(2)因为向量与向量共线,所以.
又,,所以,,
所以,且,,
所以与夹角的余弦值为.
$专题03 空间向量及其运算
基础·固本强基
题型 1 空间向量基底的判断
题型 2 空间向量线性运算
题型 3 四点共面判定
题型 4 投影向量计算
提升·进阶突破
题型 5 空间向量数量积、求向量模长
题型 6 异面直线所成角
题型 7 向量命题正误辨析综合
拔高·压轴破难
题型 8 向量条件转化动点轨迹
题型 9向量条件下线段长度、模的最值问题
题型 10 外接球、重心、分点结合向量综合
题型 11 折叠背景下空间向量运算
题型 12 向量与几何体体积综合
题型 13 多条件开放性解答
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基础·固本强基
题型 1 空间向量基底的判断
【模型】 三个向量不共面才能构成空间一组基底;若存在实数,则三向量共面,不能做基底。
【步骤】 ①假设三个向量共面,列出线性组合等式; ②根据空间向量基本定理看方程组是否有解; ③无解⇒不共面,可以作为基底;有解⇒共面,不能作为基底。
1.(期中,河南)若构成空间的一个基底,则下列向量不共面的是( )
A.,,
B.,,
C.,,
D.,,
2.(期中,福建)若构成空间的一个基底,则下列向量能构成空间的一个基底的是( )
A.,,
B.,,
C.,,
D.,,
题型 2 空间向量线性运算
【模型】利用三角形法则、平行六面体法则,把目标向量拆解成已知基底的线性组合。
【步骤】 ①选定图形中的一组基底; ②向量分解:加法首尾相接,减法指向被减向量; ③整理写成形式。
1.(期中,安徽)如图,在三棱柱中,点在棱上,为的中点,记,,则( )
A. B.
C. D.
2.(期中,安徽)已知四面体中,设,,,为的中点,为的中点,则用向量可表示为( )
A. B.
C. D.
3.(期中,福建)在平行六面体中,M为与的交点,若,,,则下列向量中与相等的向量是( )
A. B.
C. D.
4.(期中,安徽)如图,在正方体中,点、为棱、的中点,设,,.
(1)用、、表示;
(2)证明:、、、四点共面.
题型 3 四点共面判定
【模型】 若P,A,B,C四点共面,则对空间任意一点O:。
【步骤】 ①把式子整理成; ②检验系数之和是否等于1。
1.(期中,安徽)已知动点在所在平面内运动,若对于空间中任意一点,都有,则实数的值为( )
A. B. C. D.
2.(期中,河南)已知点在平面内,且对于平面外一点,满足,则( )
A. B. C. D.
3.(期中,安徽)已知空间中,,,四点共面,则( )
A. B. C.1 D.
4.(期中,福建)下列结论正确的是( )
A.若直线的方向向量为,平面的法向量,则直线
B.已知向量,则向量在上的投影向量为
C.若对空间中任意一点,有,则四点共面
D.若是空间的一组基底,若.知也是空间的一组基底
5.(期中,安徽)如图,在四棱锥P-ABCD中,AD∥BC,BC=2AD,H在棱PD上,若E,F,G,H四点共面,则________.
题型 4 投影向量计算
【模型】方向上的投影向量:;投影数量:。
【步骤】 ①计算数量积; ②代入公式得到投影向量 / 投影数量。
1.(期中,河南)若向量,,则在方向上的投影向量为( )
A. B.
C. D.
2.(期中,河南)已知,,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
3.(期中,安徽)已知,则在上的投影向量坐标为( )
A. B.
C. D.
4.(期中,福建)若空间向量满足,则在方向上投影的最大值是( )
A. B. C. D.
5.(期中,安徽)关于空间向量,以下说法正确的是( )
A.若空间向量,则在上的投影向量为
B.若空间向量满足,则与的夹角为锐角
C.若直线的方向向量为,平面的一个法向量为,则
D.已知向量以为基底时的坐标为,则以为基底时的坐标为
6.(期中,福建)关于空间向量,以下说法正确的是( ).
A.任意向量,满足
B.若三个非零空间向量满足,则有
C.若直线l的一个方向向量为,平面的一个法向量为,则
D.若空间向量,则在上的投影向量为
7.(期中,河南)已知向量,,则向量在向量上的投影向量的模为_____.
提升·进阶突破
题型 5 空间向量数量积、求向量模长
【模型】;平行六面体、四面体中,已知基底模与夹角,求向量长度。 【步骤】 ①把目标向量用基底展开; ②平方:,展开数量积; ③代入模、夹角,开方得到模长。
1.(期中,安徽)已知平面与平面所成的二面角的大小为,,且,则的长为( )
A. B.5 C. D.
2.(期中,安徽)已知平行六面体,满足,,,.若的中点为,则的长度为_______
3.(期中,安徽)如图,在平行六面体中,,是棱的中点,记,,.
(1)用、、表示向量;
(2)若,,点满足,且,求.
4.(期中,河南)如图,在正三棱柱中,是的中点.
(1)化简,并在图中标出化简后的结果所对应的向量;
(2)求.
5.(期中,安徽)如图,在四棱柱中,,四边形是边长为2的菱形,,为与的交点.
(1)求的长;
(2)证明:.
6.(期中,福建)如图,在正四面体中,,为棱的中点,为棱(靠近点)的三等分点,设.
(1)用表示;
(2)求;
(3)求的长.
题型 6 异面直线所成角
【模型】取两条直线方向向量,异面角,结果取绝对值。
【步骤】 ①用基底表示两条异面直线的方向向量; ②计算数量积与模长; ③加绝对值求余弦,得到异面直线夹角。
1.(期中,河南)如图,若正方体的棱长为,为的中点,则( )
A.与所成的角为 B.
C. D.与平面所成的角为
2.(期中,河南)如图,平行六面体的所有棱长均为1,且,,,记,,,则下列说法正确的是( )
A. B.
C. D.直线与所成角的余弦值为
3.(期中,福建)如图,平行六面体中,底面是边长为1的正方形,且,.
(1)求的长;
(2)若和分别为和中点,求异面直线与所成的角.
4.(期中,福建)如图,在直四棱柱中,底面是菱形,,,,分别为,的中点.
(1)用,,表示,;
(2)求直线,所成角的余弦值.
5.(期中,安徽)已知在三棱柱中,,,,,记,,.
(1)求证:四边形为矩形;
(2)若,①用,,表示,并求;②求异面直线与所成角的余弦值.
6.(期中,河南)在如图所示的平行六面体中,,,,,,设,,.
(1)用,,表示,,;
(2)求的长;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
7.(期中,福建)如图,在平行六面体中,,,,,,是的中点,设,,.
(1)求AE的长;
(2)求AE和BC夹角的余弦值.
8.(期中,安徽)如图,在三棱锥中,.求:
(1)的长;
(2)异面直线与所成角的余弦值.
题型 7 向量命题正误辨析综合
【模型】综合基底、共面、方向向量、法向量、投影、夹角、数量积运算,辨析命题真假,常用举反例。
【步骤】 ①逐个选项分析概念条件; ②举正方体、平行六面体反例排除错误选项。
1.(期中,安徽)下列命题正确的有( )
A.若直线的方向向量与平面的法向量垂直,则
B.若为空间的一个基底,则可构成空间的另一个基底
C.已知向量,若,则为钝角
D.已知直线和直线的方向向量分别为,若,则
2.(期中,福建)以下命题正确的有( )
A.直线的方向向量,直线的方向向量,则
B.直线的方向向量,平面的法向量,则
C.平面、的法向量分别为,,则
D.平面经过点、、,向量是平面的一个法向量,则
3.(期中,安徽)下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.若非零向量满足,,,则有
B.若,,是空间的一组基底,且,则四点共面
C.任意向量满足
D.已知向量,,若,则为锐角
4.(期中,河南)下列说法正确的是( )
A.两条不重合的直线的方向向量分别是,则
B.直线的方向向量,平面的法向量,则
C.直线的方向向量分别为,若,则
D.两个不同的平面的法向量分别是,则
5.(期中,福建)已知,分别为直线,的方向向量(,不重合),,分别为平面,的法向量(,不重合),则下列说法中,正确的是( )
A. B. C. D.
6.(期中,河南)关于空间向量,以下说法正确的是( )
A.空间中的三个向量,若有两个向量共线,则这三个向量一定共面
B.若,则是锐角
C.已知向量组是空间的一个基底,则也是空间的一个基底
D.若对空间中任意一点,有,则四点共面
7.(期中,安徽)已知不共面的三个向量都是单位向量,且夹角都是,则下列结论正确的是( )
A.不是空间的一组基底
B.不是空间的一组基底
C.向量的模是2
D.向量和的夹角为
拔高·压轴破难
题型 8 向量条件转化动点轨迹
【模型】给出,结合系数范围,判断P所在直线 / 平面;求点到平面距离作为线段最小值。
【步骤】 ①由共面向量定理判断动点所在平面; ②最小距离等价点到平面距离; ③向量距离公式求解。
1.(期中,安徽)如图,正方体的棱长为2,分别是的中点,是四边形内一动点,若直线与平面没有公共点,则线段的最小值为( )
A. B. C. D.
2.(期中,安徽)已知边长为2的正方体中,向量,若,则的最小值为( )
A. B. C.2 D.2
3.(期中,安徽)已知正四面体P-ABC的棱长为3,动点M满足,则的最小值为( )
A. B. C.2 D.3
4.(期中,河南)已知空间向量,,,向量,其中.则的最小值为( )
A. B. C.1 D.2
5.(期中,安徽)已知空间向量,,,向量,且,则的最小值为( )
A. B. C. D.
6.(期中,福建)如图,在直三棱柱中,,,是线段的中点,在内有一动点(包括边界),则的最小值是( ).
A. B. C. D.
题型 9向量条件下线段长度、模的最值问题
【模型】动点在几何体表面 / 棱上,给出向量等式,求的取值范围、最大最小值。
【步骤】 ①建系写出动点坐标,把向量等式翻译成坐标方程; ②转化二次函数、球截面; ③结合几何体边界求值域。
1.(期中,河南)在棱长为4的正方体中,点在该正方体表面上运动,球为该正方体的内切球,为球的一条直径,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
2.(期中,福建)已知是长方体外接球的一条直径,点在长方体表面上运动,长方体的棱长分别是1,1,,则的取值范围为( )
A. B. C. D.
3.(期中,河南)已知正方体,棱长为6,且,若动点满足,则动点的轨迹被正方体表面所截得的图形的面积为( )
A. B. C. D.
4.(期中,河南)在正三棱锥中,,点为空间中的一点,则的最小值为( )
A. B. C. D.
5.(期中,河南)已知正方体的棱长为4,空间中的一点满足,则的取值范围是_________.
题型 10 外接球、重心、分点结合向量综合
【模型】利用向量表示重心、中点、等分点;设球心坐标,球心到各顶点距离相等列方程求外接球半径。 【步骤】 ①重心向量关系:; ②建系设球心,利用距离相等列方程组求解半径。
1.(期中,河南)在正四面体中,,,,分别为棱,,的中点,若,,,均在球的球面上,则球的表面积为( )
A. B. C. D.
2.(期中,河南)如图,多面体是各棱长均为1的平行六面体截去三棱锥后剩下的几何体,若点是三角形的重心,,则下列说法正确的是( )
A.
B.异面直线所成角的余弦值为
C.
D.若四点共面,则点是线段的中点
3.(期中,福建)在四面体中,Q为的重心,分别为侧棱PA,PB,PC上的点,若,,,PQ与平面EFG交于点D,则______.
题型 11 折叠背景下空间向量运算
【模型】区间是图上的横坐标范围 —— 读出来即可,不需要证明。
【步骤】① 有图读图;② 无图则去绝对值、化分段;③ 各段分别写区间。
【易错】两个上升区间中间断开时写“(−∞,a) 和 (b,+∞)”,不能用并集符号∪连。
【模型】平面图形翻折;线段长度不变,部分向量夹角发生改变;用基底 / 建系处理距离、角度最值。 【步骤】 ①分清折叠前后不变的线段长度; ②确定折叠后向量之间的夹角; ③数量积展开求模长、最值。
1.(期中,安徽)如图,是直角三角形,,,边上有一点,满足,将沿翻折到的位置,使得二面角为,则的最小值为( )
A. B. C. D.
题型 12 向量与几何体体积综合
【模型】区间是图上的横坐标范围 —— 读出来即可,不需要证明。
【步骤】① 有图读图;② 无图则去绝对值、化分段;③ 各段分别写区间。
【易错】两个上升区间中间断开时写“(−∞,a) 和 (b,+∞)”,不能用并集符号∪连。
【模型】由向量共面得到点的位置,利用等体积法求三棱锥体积。 【步骤】 ①向量条件推出点所在平面; ②转换顶点,利用底面积与高求体积。
1.(期中,福建)棱长为1的正方体中,向量,若,则三棱锥的体积为( )
A. B. C.1 D.无法确定
2.(期中,河南)已知三棱锥的体积为是空间中一点,若,则三棱锥的体积是___________.
题型 13 多条件开放性解答
【模型】给出垂直、模长、共线多个约束条件,解空间向量坐标,有多组解。
【步骤】 ①设向量坐标,列出方程组; ②完整求出全部解,不要漏解。
1.(期中,福建)已知向量,,若向量同时满足下列三个条件:
①;②;③与垂直.
(1)求向量的坐标;
(2)若向量与向量共线,求向量与夹角的余弦值.
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