内容正文:
一、空间向量的线性运算与数量积
1.空间向量的线性运算包括加、减及数乘运算,选定空间不共面的三个向量作为基向量,并用它们表示出目标向量,这是用向量法解决立体几何问题的基本要求,解题时可结合已知和所求,根据图形,利用向量运算法则表示所需向量.
2.空间向量的数量积的定义表达式为a·b=|a||b|cos 〈a,b〉,其他变式如夹角公式cos 〈a,b〉=,模的公式a2=|a|2等都是解决立体几何问题的重要公式.
如图,在四棱锥SABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,S到A,B,C,D的距离都等于2.给出以下结论:
①+++=0;②+--=0;③-+-=0;④·=·;⑤·=0.
其中正确结论的序号是__________.
答案:③④
解析:由题意可推出-+-=+=0,所以③正确;又因为底面ABCD 是边长为1的正方形,SA=SB=SC=SD=2,所以·=2·2·cos∠ASB,·=2·2·cos∠CSD,而∠ASB=∠CSD,于是·=·,因此④正确;其余三个都不正确.
[训练1]
已知空间四面体OABC各边及对角线长都等于2,E,F分别为AB,OC的中点,则向量与向量所成角的余弦值为________.
答案:-
解析:由已知得=(+),=-=-,
因此||=|+|==,
||=|-|==.
又因为·=(+)·(-)=×2-×2+×2-2=-2,所以向量与向量所成角的余弦值cos 〈,〉===-.
二、空间向量的坐标运算
熟记空间向量的坐标运算公式
设a=(x1, y1, z1),b=(x2, y2, z2),
(1)加减运算:a±b=(x1±x2, y1±y2, z1±z2).
(2)数量积运算:a·b=x1x2+y1y2+z1z2.
(3)向量夹角:cos 〈a,b〉=.
(4)向量长度:设M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),则||=.
提醒:在利用坐标运算公式时注意先对向量式子进行化简再运算.
(1)(多选)已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,-2),则下列结论正确的是( )
A.a+b=(10,-5,-6) B.a-b=(2,-1,-6)
C.a·b=10 D.|a|=6
(2)(多选)(2021·辽宁葫芦岛市高二期末)若a=(-1,λ,-2),b=(2,-1,1),a与b的夹角为120°,则λ的值为( )
A.17 B.-17
C.-1 D.1
(1)AD (2)AC 解析:(1)因为a=(4,-2,-4),b=(6,-3,-2),所以a+b=(10,-5,-6),a-b=(-2,1,-2),a·b=4×6+(-2)×(-3)+(-4)×(-2)=38,|a|==6.故选AD.
(2)由已知a·b=-2-λ-2=-λ-4,|a|==,|b|==,
∴cos 120°===-,解得λ=17或λ=-1.故选AC.
[训练2]
已知a=(2,3,-4),b=(-4,-3,-2),b=x-2a,则x=__________.
答案:(0,6,-20)
解析:由b=x-2a得x=4a+2b,又4a+2b=4(2,3,-4)+2(-4,-3,-2)=(0,6,-20),∴x=(0,6,-20).
[训练3]
已知向量a=(x,1,2),b=(1,y,-2),c=(3,1,z),a∥b,b⊥c.
(1)求向量a,b,c;
(2)求a+c与b+c所成角的余弦值.
解:(1)∵向量a=(x,1,2),b=(1,y,-2),c=(3,1,z),且a∥b,b⊥c,
∴解得
∴向量a=(-1,1,2),b=(1,-1,-2),c=(3,1,1).
(2)∵a+c=(2,2,3),b+c=(4,0,-1),
∴(a+c)·(b+c)=2×4+2×0+3×(-1)=5,
|a+c|==,
|b+c|==,
∴cos 〈a+c,b+c〉==.
三、利用空间向量证明平行、垂直问题
证明平行、垂直问题,除了应用传统的证明平行、垂直的判定定理外,还可以利用向量共线、平面的法向量及向量的数量积进行证明.
在四棱锥PABCD中,AB⊥AD,CD⊥AD,PA⊥底面ABCD,PA=AD=CD=2AB=2,M为PC的中点.
(1)求证:BM∥平面PAD;
(2)平面PAD内是否存在一点N,使MN⊥平面PBD?若存在,确定N的位置;若不存在,说明理由.
(1)证明:以A为原点,分别以AB,AD,AP为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,如图所示,
则B(1,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),C(2,2,0),M(1,1,1),
∵=(0,1,1),
平面PAD的一个法向量为n=(1,0,0),
∴·n=0,即⊥n,
又BM⊄平面PAD,∴BM∥平面PAD.
(2)解:=(-1,2,