内容正文:
2.2 空间向量的运算(数量积)
课程内容标准
学科素养凝练
1.掌握空间向量的夹角的概念.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律.
3.理解投影向量与投影数量的概念.
4.能用空间向量的数量积解决立体几何中的垂直、夹角、长度等问题.
通过空间向量的数量积的定义、几何意义、性质、运算律的学习与应用,形成数学抽象、直观想象、逻辑推理、数学运算和数学建模的核心素养.
1.两个向量夹角的定义:如下图,已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.范围:〈a,b〉∈[0,π].特别地,当〈a,b〉=0时,向量a与b方向相同;当〈a,b〉=π时,向量a与b方向相反;当〈a,b〉=时,向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
3.性质
(1)〈a,b〉=〈b,a〉;
(2)若a∥b,则〈a,b〉=0或π.
定义
已知两个空间向量a,b,把|a||b|cos_〈a,b〉叫作向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos_〈a,b〉.
零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0
性质
(1)cos〈a,b〉=(a≠0,b≠0);
(2)|a|=;
(3)a⊥b⇔a·b=0
运算律
a·b=b·a(交换律)
a·(b+c)=a·b+a·c(分配律)
(λa)·b=λ(a·b)(λ∈R)
1.向量b在向量a方向上的投影向量
如下图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,称向量为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度等于||b|cos_〈a,b〉|.
当〈a,b〉为锐角时,|b|cos 〈a,b〉>0(如图①);
当〈a,b〉为钝角时,|b|cos 〈a,b〉<0(如图②);
当〈a,b〉=时,|b|cos 〈a,b〉=0(如图③).
2.向量b在向量a方向上的投影数量
若用a0表示与向量a(a≠0)同方向的单位向量,则向量b在向量a方向上的投影向量为=|b|cos_〈a,b〉_a0.称|b|cos_〈a,b〉为投影向量的数量,简称为向量b在向量a方向上的投影数量.结合空间向量数量积的定义可知,向量b在向量a方向上的投影数量为|b|cos 〈a,b〉==a0·b.
1.判断下列说法是否正确,正确的在它后面的括号里画“√”,错误的画“×”.
(1)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).(×)
(2)对于非零向量b,若a·b=b·c,则a=c.(×)
(3)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.(×)
(4)|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件.(×)
(5)对于任意两个空间向量a,b,若a·b=0,则a⊥b.(×)
(6)向量a在向量b上的投影数量等于向量b在向量a上的投影数量.(×)
2.(教材第103页练习题4改编)已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则·的值为( )
A.a2 B.a2
C.a2 D.a2
C [·=(+)·
=(·+·)
=(a×a×+a×a×)
=a2.]
3.已知e1,e2为单位向量,且e1⊥e2,若a=2e1+3e2,b=ke1-4e2,a⊥b,则实数k的值为( )
A.-6 B.6
C.3 D.-3
B [由题意可得
a·b=0,e1·e2=0,|e1|=|e2|=1,
所以(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0.
所以2k-12=0.所以k=6.]
4.在平行六面体ABCD A1B1C1D1中,向量,,两两夹角均为60°,且||=1,||=2,||=3,则||=________.
5 [因为=++,
所以||2=(++)2=||2+||2+||2+2(·+·+·)=12+22+32+2(1×2×+1×3×+2×3×)=25.
故||=5.]
如下图,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点.
求:(1)·;(2)·;(3)·.
[分析] 求出每组向量中各向量的模以及它们的夹角,根据数量积的定义进行计算.
解 (1)·
=·
=||||cos 〈,〉
=×1×1×cos 60°=,
所以·=.
(2)·=·
=||||·cos 〈,〉
=×1×1×cos 0°=,
所以·=.
(3)·=·
=||||cos 〈,〉
=×1×1×cos 120°
=-,
所以·=-.
[方法总结] 在几何体中求空间向量的数量积,首先要充分利用向量所在的图形,将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;其次利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积;最后利用数量积的定义求解.注意挖掘几何体