内容正文:
第2课时 空间向量的数量积
[学习目标] 1.了解空间向量夹角的概念并会求两空间向量夹角. 2.掌握空间向量数量积的计算方法及运算律. 3.了解投影向量与投影数量的概念以及它们之间的关系. 4.能利用空间向量数量积解决简单的立体几何问题.
知识点一 两个向量的夹角
在正△ABC中,平面向量与,与的夹角的大小分别为多少?能否把平面向量的夹角推广到空间向量?
提示:60°,120°,能.
两个向量的夹角
定义
已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.
范围
〈a,b〉的取值范围为[0,π].
结论
(1)〈a,b〉=〈b,a〉;
(2)当〈a,b〉=0时,向量a与b方向相同;
(3)当〈a,b〉=π时,向量a与b方向相反;
(4)当〈a,b〉=时,称向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
规定:零向量与任意向量垂直.
[微提醒] 两个非零向量才有夹角,当两非零向量同向时,夹角为0;反向时,夹角为π.故〈a,b〉=0或π⇔a∥b(a,b为非零向量).
如图,在正方体ABCD-A′B′C′D′中,求向量分别与向量,,,,的夹角.
解析:连接BD(图略),在正方体ABCD-A′B′C′D′中,AC⊥BD,∠BAC=45°,AC=AD′=CD′.
所以〈,〉=〈,〉=45°,
〈,〉=〈,〉=180°-〈,〉=135°,
〈,〉=∠D′AC=60°,
〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°,〈,〉=〈,〉=90°.
方法技巧
1.由于零向量的方向是任意的,因此向量的夹角是对于非零向量而言的.
2.两个非零向量的夹角是唯一的,因此有〈a,b〉=〈b,a〉,从而〈a,b〉=〈-a,-b〉,〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉.特别地,〈,〉=π-〈,〉.求空间向量夹角时,特别注意向量的方向.
即时练1.在正四面体ABCD中,与的夹角等于( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
C 换换换[〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°.故选C.]
即时练2.已知两个单位向量e1,e2互相垂直,则下列选项中的两个向量的夹角为45°的是( )
A.e1-e2与e1+e2 B.e2与e1-e2
C.e1与e2-e1 D.e1与e1+e2
D [如图,设=e1,=e2,
由平行四边形法则可知:
e1+e2=,e1-e2=,e2-e1=,由向量的夹角定义可知,〈e1-e2,e1+e2〉=90°,〈e2,e1-e2〉=135°,〈e1,e2-e1〉=135°,
〈e1,e1+e2〉=45°.故选D.]
学生用书第85页
知识点二 两个向量的数量积
请回答以下问题:
1.平面向量的数量积a•b是如何定义的?
提示:a•b=|a||b|cos〈a,b〉.
2.对于向量a,b,若a•b=k,能否写成a=?
提示:不能,向量没有除法.
两个向量的数量积
定
义
已知两个空间向量a,b,把|a||b|cos〈a,b〉叫作a与b的数量积,记作a•b,即a•b=|a||b|•cos〈a,b〉.
结
论
(1)cos〈a,b〉=(a≠0,b≠0);
(2)|a|=;
(3)a⊥b⇔a•b=0.
运
算
律
(1)交换律a•b=b•a;
(2)分配律a•(b+c)=a•b+a•c;
(3)(λa) •b=λ(a•b)(λ∈R).
[微提醒] 对于空间两个非零向量的数量积,我们可以从以下几个方面理解.
(1)向量a,b的数量积记为a•b,而不能表示为a×b或ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,其符号由夹角θ的余弦值的符号决定.当θ为锐角时,a•b>0,但当a•b>0时,θ不一定是锐角,因为θ也可能为0;当θ为钝角时,a•b<0,但当a•b<0时,θ不一定是钝角,因为θ也可能为π.
(链接教材P102 例3)已知正四面体OABC的棱长为1,如图所示.求:
(1)•;
解析:在正四面体OABC中,||=||=||=1.
〈,〉=〈,〉=〈,〉=60°.
(1)•=||||cos∠AOB
=1×1×cos 60°=.
(2)(+)•(+).
(2)(+)•(+)
=(+)•(-+-)
=(+)•(+-2)
=2+2•-2•+2-2•
=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°
=1+1-1+1-1
=1.
[变式探究]
1.(变条件,变设问)在本例条件下,若E,F分别是OA,OC的中点,求值:
(1)•;
解析:(1)•=•
=||||•cos〈,〉=cos 60°=.
(2)•;
解析:(2)•=•=||2=.
(3)•.
解析:(3)•=•=||||•cos〈,〉=