内容正文:
3.2 空间向量运算的坐标表示及应用
理解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标,达到数学抽象核心素养学业质量水平一的层次。
掌握空间向量运算法则的坐标表示,以及两个向量平行和垂直的条件,达到逻辑推理核心素养学业质量水平一的层次。
复习回顾
如果三个向量、、不共面,那么对于空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组x、y、z,使 =x+y+z
空间向量基本定理
空间向量的正交分解
任意三个不共面的向量都可以作为基向量
如果是空间三个两两垂直的向量,那么对任意一个空间向量,存在唯一的有序实数组 (x,y,z),使得xyz
x、z是在三个坐标轴上的投影向量
x、y、z是在三个坐标轴上的投影数量
(x,y,z)是的三个坐标
环节一
空间向量
运算的坐标表示
回顾:什么是标准正交基?
1、空间向量运算的坐标表示
在空间直角坐标系中,分别沿着x轴、y轴、z轴正方向作单位向量,这三个互相垂直的单位向量就构成空间向量的一组基{},叫作标准正交基。叫作坐标向量。
对任意一个空间向量,存在唯一的有序实数组 (x,y,z),使得xyz
(x,y,z)是的三个坐标
x
y
z
i
j
k
O
1、空间向量的数量积
(2,3,4)
思考1=2+3+4,你能说出的坐标吗?
思考2用表示,那你知道A点的坐标吗?
(2,3,4)
思考3:你发现了什么?
向量终点坐标A(x,y,z)
向量坐标=(x,y,z)
一一对应
例 1
设{i,j,k}是标准正交基,已知向量p=8a+6b+4c,其中a=i+j,b=j+k,c=k+i,求向量p在标准正交基{i,j,k}下的坐标
解答:依题意,知p=8a+6b+4c=8(i+j)+6(j+k)+4(k+i)
=12i+14j+10k,
故向量p在标准正交基{i,j,k}下的坐标是(12,14,10).
例 2
在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,AD1的中点为M,B1D1的中点为N,若以{}为标准正交基,求的坐标。
解析:因为M是AD1的中点,N是B1D1的中点,
所以===(+)=0·++,所以在{,,}下的坐标为(0,,).故选C.
环节二
空间向量
的基本运算
思考1:平面向量有什么运算及运算法则?它可以推广到空间向量吗?
2、空间向量的基本运算
若=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),有
向量运算 向量表示 坐标表示
加法 + +=_______________________
减法 - -=_______________________
数乘 λ λ=______________,λ∈R
数量积 · ·=________________
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3)
a1b1+a2b2+a3b3
思考2:若A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2),如何求?
2、空间向量的基本运算
=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
终点坐标 - 起点坐标
思考3:若(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2),如何判断这两个向量是平行还是垂直关系?
已知向量a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),则4a+2b等于( D )
A.(16,0,4) B.(8,-16,4)
C.(8,16,4) D.(8,0,4)
解析:4a=(12,-8,4),2b=(-4,8,0),∴4a+2b=(8,0,4)
已知空间向量a=(2,2,-3),b=(0,6,m),若a⊥b,则m=( D )
A. B.1 C.2 D.4
解析:a·b=12-3m=0,解得m=4.故选D.
D
D
例 1
例 2
例 3
若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n= -3 .
解析:=(3,-1,1),=(m+1,n-2,-2).
∵A,B,C三点共线,∴存在实数λ,使得=λ,
即(m+1,n-2,-2)=λ(3,-1,1)=(3λ,-λ,λ),
∴解得∴m+n=-3.
-3
已知a=(1,1,0),b=(-1,0,2).(1)若|c|=3,d=b-a,且c∥d,求c;(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
解答:(1)设c=λd,∵d=b-a=(-2,-1,2),
∴c=(-2λ,-λ,2λ),∴|c|==3|λ|=3,
解得λ=±1.∴c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
例 4
(2)∵a=(1,1,0),b=(-1,0,2),∴ka+b=(k-1,k,2),
ka-2b=(k+2,k,-4).∵(ka+b)⊥(ka-2b),∴(ka+b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0,解得k=2或k=-.
例 5
已知a=